一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备的制作方法

1.本发明涉及垃圾分拣设备领域，特别涉及一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备。


背景技术：

2.垃圾分类是环保的重要一环，针对不同种类的垃圾进行对应的处理，但在实施过程中，因人们自觉程度低或没有分类概念或无法明确如何分类，往往存在多种种类的垃圾混杂在一起的情况，这便丧失了分类的意义；传统地，在垃圾回收后还需要对粗分类的垃圾进行二次分类，一般采用人工进行分类和机械分类两种方式，但是现有的通过机械进行分类时，机械手都是固定进行安装的，并不能根据垃圾放置的角度进行调节夹持，整体协调性不高，在夹持垃圾后容易脱落，同时现有的机械手并不能够根据垃圾的密度调节夹持的松紧度，从而导致密封过重的垃圾无法进行分拣。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备，包括传送台，所述传送台的两侧设有对称的垃圾分类桶，所述传送台的两侧旁边设有左右对称的支撑柱，所述支撑柱的顶面设有横板，对称的所述横板的左右两侧之间设有第一支撑板，所述第一支撑板的顶面设有推动器，所述横板的顶面右侧之间设有第二支撑板，所述第二支撑板的顶面设有中控箱，所述横板之间设有滑动控制装置，所述滑动控制装置的底面设有调节装置，所述调节装置的底面设有密度检测器，所述密度检测器的底面设有支撑臂，所述支撑臂的底面设有液压筒，所述液压筒的底端活动设有第一推动杆，所述液压筒的两侧侧壁上设有连接杆，所述连接杆的前端设有伸缩夹持装置。
5.优选的，所述横板的底面固定安装在对称的支撑柱的底面上，所述横板的内侧壁上开设有一道横向的t型滑动槽，其用途在于，配合滑动控制装置的使用。
6.优选的，所述滑动控制装置包括三项电机、移动板、转头、转动杆和滑动轮，所述移动板的顶面固定安装有三项电机，所述三项电机的底端活动设有转头，所述转头贯穿移动板，所述三项电机的两侧侧壁设有两组相互对称的转动杆，所述转动杆的前端活动安装有滑动轮，所述转动杆和滑动轮活动安装在t型滑动槽中，其用途在于，带动下端的伸缩夹持装置进行左右移动，并将其垃圾分拣到传送台两侧的垃圾分类桶中。
7.优选的，所述第一支撑板固定安装在对称的横板之间，所述第一支撑板的顶面固定安装有推动器，所述推动器的前端活动安装有第二推动杆，所述第二推动杆的前端固定安装在移动板上，所述横板的左侧顶面固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板的顶面固定安装有中控箱，其用途在于，带动滑动控制装置实现左右移动的运动轨迹操作。
8.优选的，所述调节装置包括固定块和调节块，所述固定块的顶面开设有连接孔并固定安装在移动板的底面上，所述固定块的底面开设有凹槽，所述凹槽的槽壁上开设有多个调节槽，所述转头通过连接孔位于凹槽内，所述调节块的顶面固定安装在转头的底面上并位于凹槽内，所述调节块的两侧侧壁上开设有弹簧槽，所述弹簧槽的槽底固定安装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的前端固定安装有卡块，所述卡块活动安装在调节槽中，其用途在于，调节伸缩夹持装置对垃圾的夹持角度。
9.优选的，所述液压筒的顶面固定安装在支撑臂的底面上，所述支撑臂的底端活动安装有第一推动杆，所述第一推动杆的底端上固定安装有前后对称的第二柱状块，所述液压筒的侧壁两侧固定安装有对称的连接杆，所述连接杆与液压筒呈现四十五度角，其用途在于，配合伸缩夹持装置的使用。
10.优选的，所述伸缩夹持装置包括伸缩筒、伸缩杆和连接条，所述伸缩筒的外侧壁固定安装按在连接杆的前端上，所述伸缩筒的筒内壁前端固定安装有对称的挡块，所述伸缩杆活动安装在伸缩筒中，所述伸缩杆的底端两侧侧壁上开设有对称的弹簧槽，所述弹簧槽的槽底固定安装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的前端固定安装有卡块，所述卡块与伸缩筒的筒内壁相抵，所述伸缩杆的外侧壁前端上固定安装有第一柱状块，所述伸缩杆的前端安装有夹持块，其用途在于，实现对垃圾的夹持分拣操作，并通过密度检测器的分拣结果通过液压筒和液压筒来实现对垃圾的夹持松紧度。
11.优选的，所述连接条的两端开设有转动槽，所述连接条的一端通过转动槽卡在第一柱状块上，所述连接条的另一端卡在第二柱状块上，其用途在于，将伸缩夹持装置与第一推动杆进行活动连接。
12.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中，通过设置的调节装置，用于根据传送台垃圾放置的位置实现角度调节，来带动伸缩夹持装置在最佳角度角度将垃圾夹持住，避免因夹持角度不佳而产生脱落，设置的伸缩夹持装置配合液压筒和第一推动杆的相互使用，可以根据密度检测器检测到垃圾的密度不一样，来调节对垃圾所需夹持的松紧度，设置的滑动控制装置，用于带动下端的伸缩夹持装置让其将垃圾分拣到传送台两侧的垃圾分类桶中，同时配合调节装置的使用。
附图说明
13.图1为本发明一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备的整体结构正面示意图；图2为本发明一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备的滑动控制装置、调节装置和伸缩夹持装置的连接示意图；图3为本发明一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备的横板侧面剖视示意图；图4为本发明一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备的滑动控制装置侧面示意图；图5为本发明一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备的调节装置平面剖视示意图；图6为本发明一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备的液压筒与伸缩夹持装
置的连接示意图；图7为本发明一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备的伸缩夹持装置平面剖视示意图；图8为本发明一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备的伸缩筒与伸缩杆的连接剖视放大示意图；图9为本发明一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备的连接条整体结构示意图；图10为本发明一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备的连接条与第一推动杆和伸缩杆的连接示意图。
14.图中：1、传送台；2、垃圾分类桶；3、支撑柱；4、横板；5、第一支撑板；6、推动器；7、第二支撑板；8、中控箱；9、滑动控制装置；10、调节装置；11、密度检测器；12、支撑臂；13、液压筒；14、第一推动杆；15、连接杆；16、伸缩夹持装置；17、三项电机；18、移动板；19、t型滑动槽；20、转头；21、转动杆；22、滑动轮；23、第二推动杆；24、固定块；25、连接孔；26、凹槽；27、调节槽；28、调节块；29、弹簧槽；30、第一压缩弹簧；31、卡块；32、伸缩筒；33、伸缩杆；34、第一柱状块；35、挡块；36、第二压缩弹簧；37、连接条；38、转动槽；39、第二柱状块；40、夹持块。
具体实施方式
15.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
16.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
18.如图1-10所示，一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备，包括传送台1，传送台1的两侧设有对称的垃圾分类桶2，传送台1的两侧旁边设有左右对称的支撑柱3，支撑柱3的顶面设有横板4，对称的横板4的左右两侧之间设有第一支撑板5，第一支撑板5的顶面设有推动器6，横板4的顶面右侧之间设有第二支撑板7，第二支撑板7的顶面设有中控箱8，横板4之间设有滑动控制装置9，滑动控制装置9的底面设有调节装置10，调节装置10的底面设有密度检测器11，密度检测器11的底面设有支撑臂12，支撑臂12的底面设有液压筒13，液压筒13的底端活动设有第一推动杆14，液压筒13的两侧侧壁上设有连接杆15，连接杆15的前端设有伸缩夹持装置16。
19.在本实施例中，为了配合滑动控制装置9的使用，横板4的底面固定安装在对称的支撑柱3的底面上，横板4的内侧壁上开设有一道横向的t型滑动槽19，其中的t型滑动槽19
用于使滑动控制装置9实现左右运动。
20.在本实施例中，为了对传送台1上的垃圾进行分拣并带动伸缩夹持装置16移动到特定的位置上，滑动控制装置9包括三项电机17、移动板18、转头20、转动杆21和滑动轮22，移动板18的顶面固定安装有三项电机17，三项电机17的底端活动设有转头20，转头20贯穿移动板18，三项电机17的两侧侧壁设有两组相互对称的转动杆21，转动杆21的前端活动安装有滑动轮22，转动杆21和滑动轮22活动安装在t型滑动槽19中，其中的转动杆21和滑动轮22在t型滑动槽19中进行移动，来带动移动板18进行移动，其上端和下端的装置将进行同步移动。
21.在本实施例中，为了配合滑动控制装置9的使用，第一支撑板5固定安装在对称的横板4之间，第一支撑板5的顶面固定安装有推动器6，推动器6的前端活动安装有第二推动杆23，第二推动杆23的前端固定安装在移动板18上，横板4的左侧顶面固定安装有第二支撑板7，第二支撑板7的顶面固定安装有中控箱8，通过推动器6前端活动安装的第二推动杆23推动移动进行移动，而其中的中控箱8用于控制三项电机17、密度检测器11、推动器6和液压筒13相互配合运作。
22.在本实施例中，为了根据垃圾的位置进行角度调节，并使伸缩夹持装置16在最佳角度夹住垃圾，避免其掉落，调节装置10包括固定块24和调节块28，固定块24的顶面开设有连接孔25并固定安装在移动板18的底面上，固定块24的底面开设有凹槽26，凹槽26的槽壁上开设有多个调节槽27，转头20通过连接孔25位于凹槽26内，调节块28的顶面固定安装在转头20的底面上并位于凹槽26内，调节块28的两侧侧壁上开设有弹簧槽29，弹簧槽29的槽底固定安装有第一压缩弹簧30，第一压缩弹簧30的前端固定安装有卡块31，卡块31活动安装在调节槽27中，通过三项电机17驱动转头20后，转头20将带动调节块28实现转动操作，此时，弹簧槽29中的第一压缩弹簧30将在内部不断的做出伸展缩进运动，并让其卡块31在固定块24凹槽26槽壁上开设的调节槽27中不端的进行调节。
23.在本实施例中，为了配合伸缩夹持装置16对垃圾的夹紧度和做出夹持操作，液压筒13的顶面固定安装在支撑臂12的底面上，支撑臂12的底端活动安装有第一推动杆14，第一推动杆14的底端上固定安装有前后对称的第二柱状块39，液压筒13的侧壁两侧固定安装有对称的连接杆15，连接杆15与液压筒13呈现四十五度角，其中的液压筒13控制第一推动杆14进行上下移动来带动伸缩夹持装置16实现相应的操作。
24.在本实施例中，为了可以将垃圾进行夹持，并跟随第一推动杆14的运动实现相应的操作，伸缩夹持装置16包括伸缩筒32、伸缩杆33和连接条37，伸缩筒32的外侧壁固定安装按在连接杆15的前端上，伸缩筒32的筒内壁前端固定安装有对称的挡块35，伸缩杆33活动安装在伸缩筒32中，伸缩杆33的底端两侧侧壁上开设有对称的弹簧槽29，弹簧槽29的槽底固定安装有第二压缩弹簧36，第二压缩弹簧36的前端固定安装有卡块31，卡块31与伸缩筒32的筒内壁相抵，伸缩杆33的外侧壁前端上固定安装有第一柱状块34，伸缩杆33的前端安装有夹持块40，其中的伸缩杆33中弹簧槽29内的第二压缩弹簧36将一直在做出伸展运动，并让其前端的卡块31抵着伸缩筒32的内壁，在伸缩杆33移出伸缩筒32中后，对称的夹持块40之间将相互靠近并将垃圾夹住，靠的越近夹的将越紧，其挡块35是为了防止伸缩杆33从伸缩筒32中移出。
25.此外，连接条37的两端开设有转动槽38，连接条37的一端通过转动槽38卡在第一
柱状块34上，连接条37的另一端卡在第二柱状块39上，通过连接条37将实现伸缩杆33与第一推动杆14的活动连接，且相互进行联动操作。
26.需要说明的是，本发明为一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备，在使用时，垃圾从传送台1上过来后，推动器6驱动前端的第二推动杆23，第二推动杆23将推动移动板18，移动板18通过转动杆21和滑动轮22在横板4上开设的t型滑动槽19中进行移动，而另一侧的推动器6将驱动第二推动杆23缩进运动，此时，移动板18会移动到垃圾的上方，三项电机17通过中控箱8的控制将驱动转头20，转头20实现转动操作，转头20将带动调节块28在固定块24底面开设的凹槽26中实现转动操作，这时，调节块28两侧弹簧槽29中的第一压缩弹簧30将做出缩进运动，并将前端的卡块31带入弹簧槽29中并离开当前的调节槽27中，而后，第一压缩弹簧30将立马做出伸展运动，将前端的卡块31抵进到下一组调节槽27中，通过此方式调节到合适的角度后，三项电机17停止转动，这时，中控箱8控制密度检测器11对垃圾的密度进行检测，将检测的结果反馈给中控箱8，中控箱8在控制液压筒13进行运作，液压筒13将驱动第一推动杆14，因为第一推动杆14与伸缩杆33通过连接条37进行活动连接，所以当第一推动杆14向下端伸的时候，伸缩杆33将从伸缩筒32的筒内向外部移出，在伸缩杆33移动的过程中，伸缩杆33底端开设的弹簧槽29中的第二压缩弹簧36将一直做出伸展运动，并使其前端的卡块31一直抵着伸缩筒32的内壁，而伸缩筒32内壁前端安装的挡块35是为了防止伸缩杆33从伸缩筒32中全部移出，通过第一推动杆14不断的下移，伸缩杆33不断的移出，伸缩杆33前端安装的夹持块40将靠近，并将传送台1上的垃圾夹住，此时的第一推动杆14将根据密度检测器11检测出垃圾的密度，由中控箱8控制其应该向下端伸出多少距离，可以将该垃圾完全的夹住并进行分拣，而后，第二推动杆23做出操作，移动板18将移动到垃圾分类桶2的上方，第一推动杆14向后端收缩，伸缩杆33进入到伸缩筒32中，夹持块40分开，垃圾将掉入进垃圾分类桶2内，至此，通过该装置对垃圾的分拣操作完成。
27.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。