一种螺丝拆卸机构及拆卸装置的制作方法

1.本发明涉及螺丝拆卸技术领域，尤其涉及一种螺丝拆卸机构及拆卸装置。


背景技术：

2.在我国制造业中，电子产品，玩具，汽车零部件，以及电脑，手机等通讯行业已成为重要的组成部分，在这些行业的产品装配中螺钉的拧紧或者松紧一直是一道重要的工序。在大规模生产线上，由于传统工艺和生产成本等原因，常采用的是人工手动螺丝锁付与拆卸。这种作业方式对人力的依赖比较大，经过训练的工人一只手拿电批或风批，另一只手固定螺丝进行操作，动作比较单一和机械，存在工人劳动强度大、速度慢、生产效率低且螺丝锁付精度或拆卸精度无法保证等缺点。
3.自动螺丝拆卸机主要包括用于拆卸螺丝的螺丝拆卸机构和用于升降螺丝拆卸机构的升降机构，通过升降机构驱动螺丝拆卸机构至与螺丝抵接，并通过螺丝拆卸机构拆卸螺丝。能够减少工人冗繁的工作量，提高工作效率和产品良率，已广泛用于各种产品中螺丝的拆卸。
4.现有自动螺丝拆卸机中的螺丝拆卸机构全部设置于升降机构上，升降机构需要驱动整个螺丝拆卸机构上下移动，极大的增加了升降机构的负载。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决现有自动螺丝拆卸机中因螺丝拆卸机构全部设置于升降机构上，导致升降机构负载较大的技术问题。
6.本发明提供一种螺丝拆卸机构，包括：机架和设置于所述机架上的螺丝拆卸组件；
7.所述螺丝拆卸组件包括直线滑台模组、支座、驱动电机、多轴输出齿轮箱、多个万向伸缩联轴器和多个浮动起子；所述机架的上端上下设置有第一安装板和第二安装板；所述机架的一侧设置有第三安装板；所述多轴输出齿轮箱设置在所述第二安装板上；所述驱动电机设置在所述第一安装板上，并与所述多轴输出齿轮箱的输入轴传动连接；所述直线滑台模组竖直设置在所述第三安装板上，用于驱动所述支座上下移动；所述浮动起子竖直穿设在所述支座上，用于拆卸待加工件的螺丝；所述浮动起子的上端通过所述万向伸缩联轴器与所述多轴输出齿轮箱的输出轴传动连接。
8.进一步地，所述第三安装板的数量为两块，两块所述第三安装板相对设置在所述机架的两侧；所述螺丝拆卸组件的数量为两个，且相对设置在所述机架上；两个所述直线滑台模组分别设置在所述第三安装板上。
9.进一步地，所述螺丝拆卸机构还包括底板和倍速链传输机；所述机架设置在所述底板上；所述倍速链传输机设置在所述底板上，且位于所述螺丝拆卸组件的下方；所述倍速链传输机用于将所述待加工件输送至所述螺丝拆卸组件的工作位。
10.进一步地，所述螺丝拆卸机构还包括plc控制器和接近开关；所述倍速链传输机包括倍速链、阻挡气缸、顶升气缸、托盘和底盘；所述倍速链设置在所述底板上，用于将所述待
加工件输送至所述螺丝拆卸组件的工作位；所述底盘通过支腿设置在所述底板上，且位于所述倍速链的上方；所述底盘上设置有定位孔，所述定位孔与所述浮动起子同轴设置；所述托盘放置在所述倍速链上,用于托住所述待加工件；所述阻挡气缸设置在所述底板上，用于将所述倍速链输送的所述待加工件阻挡在所述螺丝拆卸组件的工作位；所述顶升气缸设置在所述底板上，用于通过所述托盘将所述工作位上的所述待加工件顶升至所述倍速链的上方；所述接近开关与所述plc控制器电性连接，用于检测所述待加工件是否接近所述工作位；所述阻挡气缸和所述顶升气缸分别与所述plc控制器电性连接。
11.本发明还提出一种螺丝拆卸装置，包括上述的螺丝拆卸机构。
12.进一步地，所述螺丝拆卸装置还包括电气柜和箱柜；所述螺丝拆卸机构和所述箱柜均设置在所述电气柜的顶部；所述螺丝拆卸机构位于所述箱柜内。
13.本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例中的螺丝拆卸机构通过螺丝拆卸组件中的驱动电机、多轴输出齿轮箱分别设置在机架上的第一安装板和第二安装板上，将浮动起子设置在与直线滑台模组连接的支座上，并通过万向伸缩联轴器连接所述多轴输出齿轮箱的输出轴和所述浮动起子的上端，实现多轴输出齿轮箱与浮动起子的传动连接；需要拆卸螺丝时，只需要通过所述直线滑台模组驱动所述浮动起子下移，并带动所述万向伸缩联轴器伸长即可，无需带动所述驱动电机和所述多轴输出齿轮箱上下移动，从而减少了直线滑台模组的负载。
附图说明
14.图1为本发明某一实施例中螺丝拆卸机构的立体结构示意图；
15.图2为图1中螺丝拆卸机构的俯视图；
16.图3为图1中螺丝拆卸机构的侧视图；
17.图4为图1螺丝拆卸机构中机架2的立体结构示意图；
18.图5为图1螺丝拆卸机构中螺丝拆卸组件1与倍速链传输机3的组合结构示意图；
19.图6为图1螺丝拆卸机构中螺丝拆卸组件1的立体结构示意图；
20.图7为图6中螺丝拆卸组件1的侧视图；
21.图8为图6螺丝拆卸组件1中多轴输出齿轮箱13的立体结构示意图；
22.图9为图8中多轴输出齿轮箱13的另一立体结构示意图；
23.图10为图6螺丝拆卸组件中万向伸缩联轴器14的立体结构示意图；
24.图11为图6螺丝拆卸组件中浮动起子16的立体结构示意图；
25.图12为图1螺丝拆卸机构中倍速链传输机3的立体结构示意图；
26.图13为图12中倍速链传输机未设置底盘32时的立体结构示意图；
27.图14为图13中倍速链传输机的俯视图；
28.图15为本发明某一实施例中螺丝拆卸装置的立体结构示意图；
29.图16为图15中螺丝拆卸装置的主视图；
30.图17为图15中螺丝拆卸装置未设置箱柜300时的立体结构示意图；
31.其中，100、螺丝拆卸机构；1、螺丝拆卸组件；11、驱动电机；12、行星减速机；13、多轴输出齿轮箱；131、输入轴；132、输出轴；14、万向伸缩联轴器；15、支座；16、浮动起子；161、法兰；17、直线滑台模组；2、机架；21、第一安装板；22、第二安装板；23、第三安装板；3、倍速
链传输机；31、倍速链；32、底盘；33、支腿；34、角座；35、阻挡气缸；36、顶升气缸；37、托盘；38、定位孔；4、底板；200、电气柜；300、箱柜。
具体实施方式
32.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
33.请参考图1至图11，本发明的实施例提供了一种螺丝拆卸机构，包括：机架2和设置于机架2上的螺丝拆卸组件1；
34.螺丝拆卸组件1包括直线滑台模组17、支座15、驱动电机11、多轴输出齿轮箱13、多个万向伸缩联轴器14和多个浮动起子16；机架2的上端上下设置有第一安装板21和第二安装板22；机架2的一侧设置有第三安装板23；多轴输出齿轮箱13设置在第二安装板22上；驱动电机11设置在第一安装板21上，并通过行星减速机12与多轴输出齿轮箱13的输入轴131传动连接；直线滑台模组17竖直设置在第三安装板23上，用于驱动支座15上下移动；浮动起子16竖直穿设在支座15上，用于拆卸待加工件的螺丝；浮动起子16的上端通过万向伸缩联轴器14与多轴输出齿轮箱13的输出轴132传动连接。
35.需要说明的是，多轴输出齿轮箱13、万向伸缩联轴器14和浮动起子16均为现有技术，故不在此赘述其具体结构；多轴输出齿轮箱13的一端设置有输入轴131，另一端设置有多根输出轴132；浮动起子16的外侧设置有法兰161；浮动起子16通过法兰161竖直穿设在支座15上；浮动起子16的上端与万向伸缩联轴器14的下端传动连接；万向伸缩联轴器14的上端与多轴输出齿轮箱13的输出轴132传动连接；驱动电机11通过多轴输出齿轮箱13驱动万向伸缩联轴器14转动，进而带动浮动起子16的批头转动；直线滑台模组17驱动支座15上下移动，从而带动浮动起子16上下移动，以及带动万向伸缩联轴器14伸缩。
36.参考图1和图4，第三安装板23的数量为两块，两块第三安装板23相对设置在机架2的两侧。
37.示例性地，在本实施例中，螺丝拆卸组件1的数量为四个，每两个螺丝拆卸组件1为一组；每组中的螺丝拆卸组件1相对设置在所述机架2上；两组螺丝拆卸组件1呈两行分布在机架2上；每组螺丝拆卸组件1中的直线滑台模组17分别相对设置在第三安装板23上；通过在机架2上设置两组螺丝拆卸组件1可以提高所述螺丝拆卸机构的工作效率。
38.参考图1，所述螺丝拆卸机构还包括底板4和倍速链传输机3；机架2设置在底板4上；倍速链传输机3设置在底板4上，且位于螺丝拆卸组件1的下方；倍速链传输机3用于将所述待加工件输送至螺丝拆卸组件1的工作位。
39.示例性地，在本实施例中，倍速链传输机3的数量为两条，分别设置在一组螺丝拆卸组件1的下方，分别用于为各组螺丝拆卸组件1输送所述待加工件；通过分别在一组螺丝拆卸组件1的下方设置一条倍速链传输机3，可以依次对同一所述待加工件上的待拆卸螺丝分两次拆卸，适用于所述待加工件上所述待拆卸螺丝数量较多的情形。
40.参考图12至图14，所述螺丝拆卸机构还包括plc控制器(图中未示出)和接近开关(图中未示出)；倍速链传输机3包括倍速链31、阻挡气缸35、顶升气缸36、托盘37和底盘32；倍速链31通过角座34设置在底板4上，用于将所述待加工件输送至螺丝拆卸组件1的工作位；底盘32通过支腿33设置在底板4上，且位于倍速链31的上方；底盘32上设置有定位孔38，
定位孔38与浮动起子16同轴设置；托盘37放置在倍速链31上,用于托住所述待加工件；阻挡气缸35设置在底板4上，用于将倍速链31输送的所述待加工件阻挡在螺丝拆卸组件1的工作位；顶升气缸36设置在底板4上，用于通过托盘37将所述工作位上的所述待加工件顶升至倍速链31的上方；所述接近开关与所述plc控制器电性连接，用于检测所述待加工件是否接近所述工作位；阻挡气缸35和顶升气缸36分别与所述plc控制器电性连接。
41.示例性地，在本实施例中，每个倍速链传输机3中的阻挡气缸35的数量为三个，且分别配置一个所述接近开关；阻挡气缸35沿倍速链31的长度方向依次分布在底板4上，且位于倍速链31内，分别用于将待加工件阻挡在螺丝拆卸组件1的前方或者工作位上；所述接近开关分别设置在阻挡气缸35上，用于检测所述待加工件是否接近相应地阻挡气缸35；当所述接近开关检测到所述待加工件移动至接近对应的阻挡气缸35时，向所述plc控制器发送接近信号；所述plc控制器控制对应的阻挡气缸35工作，将所述待加工件阻挡在阻挡气缸35的前方；每个倍速链传输机3中的顶升气缸36的数量为两个，分别位于一组螺丝拆卸组件1中各螺丝拆卸组件1的工作位的下方，且设置在底板4上；当一个螺丝拆卸组件1下方的阻挡气缸35上的所述接近开关检测到所述待加工件接近对应的阻挡气缸35时(即接近对应螺丝拆卸组件1的工作位时)，所述plc控制器控制相应地阻挡气缸35工作，将所述待加工件阻挡在螺丝拆卸组件1的工作位上，并通过延时处理程序间隔一定时间后，控制顶升气缸36通过托盘37将所述待加工件顶升至倍速链31的上方；此时，托盘37上的待加工件的待拆卸螺丝刚好对准底盘32上的定位孔38；螺丝拆卸组件1中的直线滑台模组17驱动浮动起子16下移，穿过定位孔38插入至所述待加工件上的所述待拆卸螺丝上，并通过驱动电机11驱动浮动起子16上的批头转动，实现对所述待拆卸螺丝的拆卸。
42.需要说明的是，倍速链传输机3为现有技术，此处描述其具体结构是为了体现所述螺丝拆卸机构的工作过程。
43.本发明还提出一种螺丝拆卸装置，包括上述的螺丝拆卸机构。
44.参考图15至图17，进一步地，所述螺丝拆卸装置还包括电气柜200和箱柜300；螺丝拆卸机构100和箱柜300均设置在电气柜200的顶部；螺丝拆卸机构100位于箱柜300内。
45.以上未涉及之处，适用于现有技术。
46.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
47.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
48.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。