基于绞笼检测的手自一体化操作系统及方法与流程

1.本发明涉及自动绞肉机械领域，尤其涉及一种基于绞笼检测的手自一体化操作系统及方法。


背景技术：

2.自动控制就是指这样的反馈控制系统，这是有一个控制器跟一个控制对象组成的，把这个控制对象的输出信号把它取回来，测量回来以后跟所要求的信号进行比较。根据这误差告诉控制器，这就是机器内部的工作了。让控制器完成这个控制作用，使得这个偏差消除或者说使得控制对象的输出跟踪我所需要的要求的信号。控制对象的输出量一般来说都是一个物理量，比如说控制一个机器的转速，就是需要把速度测量出来，才能进行控制。
3.目前，在使用自动化控制的绞肉机械执行绞肉操作时，如果在启动操作时绞笼内剩余过多肉料，则一方面会导致原有肉料和现有肉料的混合，对肉质判断和卫生保障带来困难，另一方面可能导致绞笼内被塞入过多肉料，使得绞肉机械的驱动部件负载过度。


技术实现要素：

4.为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于绞笼检测的手自一体化操作系统及方法，能够采用智能化识别机制对绞笼式粉碎结构的绞笼内部是否存在过量肉料进行检测，并在检测到存在过量肉料时直接执行自动化关机操作，以同时满足对卫生保障、肉质判断和部件维护的不同需求。
5.为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：
6.(1)对绞笼式粉碎结构的绞笼内部是否存在过量肉料进行检测，以在存在过量肉类时避免直接运行以保证肉类加工的洁净程度；
7.(2)检测绞笼式粉碎结构的电动机的当前输出电流是否超过设定阈值，并在超过设定阈值时执行相应报警操作以避免绞笼式粉碎结构负载过大对绞笼式粉碎结构内部布局造成损伤。
8.根据本发明的一方面，提供了一种基于绞笼检测的手自一体化操作系统，所述系统包括：
9.绞笼式粉碎结构，包括电动机、电源开关、下料斗、脚踏开关、固定销、铝制机架、绞笼和绞肉出孔，所述电动机设置在所述铝制机架的顶部的一级平台上，所述电源开关设置在所述铝制机架的侧面，所述下料斗设置在所述电动机的下方且紧邻所述铝制机架的侧面以及位于所述铝制机架的二级平台上，所述绞笼设置在所述铝制机架内且位于所述下料斗的正下方以接收所述下料斗放置并下坠的待粉碎肉料，所述绞肉出孔设置在所述铝制机架的侧面并通往所述绞笼以退出已粉碎肉类，所述固定销设置在所述下料斗的上方，所述一级平台位置高于所述二级平台，所述脚踏开关设置在所述铝制机架的底部；
10.探入式拍摄器件，设置在所述铝制机架的附近，用于在接收到探入控制指令时，插入所述绞笼实现对所述绞笼内部环境的拍摄处理，以获得探入拍摄画面；
11.数据切换器件，设置在所述铝制机架内，与所述探入式拍摄器件连接，用于对接收到的探入拍摄画面执行组合滤波处理，以获得数据切换画面；
12.即时锐化器件，设置在所述铝制机架内，与所述数据切换器件连接，用于对接收到的数据切换画面执行利用高通滤波的画面内容锐化处理，以获得对应的即时锐化画面；
13.目标辨识器件，与所述即时锐化器件连接，用于识别在所述即时锐化画面中是否存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点，并在存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点时，发出第一辨识指令；
14.自动断电器件，分别与所述电动机和所述目标辨识器件连接，用于在接收到所述第一辨识指令时，执行对所述电动机的自动断电处理；
15.其中，所述目标辨识器件还用于在所述即时锐化画面中不存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点时，发出第二辨识指令。
16.根据本发明的另一方面，还提供了一种基于绞笼检测的手自一体化操作方法，所述方法包括：
17.使用绞笼式粉碎结构，包括电动机、电源开关、下料斗、脚踏开关、固定销、铝制机架、绞笼和绞肉出孔，所述电动机设置在所述铝制机架的顶部的一级平台上，所述电源开关设置在所述铝制机架的侧面，所述下料斗设置在所述电动机的下方且紧邻所述铝制机架的侧面以及位于所述铝制机架的二级平台上，所述绞笼设置在所述铝制机架内且位于所述下料斗的正下方以接收所述下料斗放置并下坠的待粉碎肉料，所述绞肉出孔设置在所述铝制机架的侧面并通往所述绞笼以退出已粉碎肉类，所述固定销设置在所述下料斗的上方，所述一级平台位置高于所述二级平台，所述脚踏开关设置在所述铝制机架的底部；
18.使用探入式拍摄器件，设置在所述铝制机架的附近，用于在接收到探入控制指令时，插入所述绞笼实现对所述绞笼内部环境的拍摄处理，以获得探入拍摄画面；
19.使用数据切换器件，设置在所述铝制机架内，与所述探入式拍摄器件连接，用于对接收到的探入拍摄画面执行组合滤波处理，以获得数据切换画面；
20.使用即时锐化器件，设置在所述铝制机架内，与所述数据切换器件连接，用于对接收到的数据切换画面执行利用高通滤波的画面内容锐化处理，以获得对应的即时锐化画面；
21.使用目标辨识器件，与所述即时锐化器件连接，用于识别在所述即时锐化画面中是否存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点，并在存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点时，发出第一辨识指令；
22.使用自动断电器件，分别与所述电动机和所述目标辨识器件连接，用于在接收到所述第一辨识指令时，执行对所述电动机的自动断电处理；
23.其中，所述目标辨识器件还用于在所述即时锐化画面中不存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点时，发出第二辨识指令。
24.本发明的基于绞笼检测的手自一体化操作系统及方法设计紧凑、安全稳定。由于能够对绞笼式粉碎结构的绞笼内部是否存在过量肉料进行检测，并在检测到存在过量肉料时直接执行自动化关机操作，从而提升了自动化绞肉机械的智能化等级。
具体实施方式
25.下面将对本发明的基于绞笼检测的手自一体化操作系统及方法的实施方案进行详细说明。
26.绞肉机是肉类加工企业在生产过程中将原料肉按不同工艺要求加工规格不等的颗粒状肉馅，广泛适用于各种香肠、火腿肠、午餐肉、丸子、咸味香精、宠物食品和其他肉制品等行业。
27.绞肉机的特点是采用优质(铸铁件)或不锈钢制造，对加工物料无污染，符合食品卫生标准。绞肉机的刀具经特殊热处理，耐磨性能优越，使用寿命长。该机操作简单、拆卸组装方便，容易清洗、加工产品范围广，物料加工后能很好地保持其原有的各种营养成分，保鲜效果良好。刀具可根据实际使用要求随意进行调节或更换。
28.目前，在使用自动化控制的绞肉机械执行绞肉操作时，如果在启动操作时绞笼内剩余过多肉料，则一方面会导致原有肉料和现有肉料的混合，对肉质判断和卫生保障带来困难，另一方面可能导致绞笼内被塞入过多肉料，使得绞肉机械的驱动部件负载过度。
29.为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于绞笼检测的手自一体化操作系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。
30.根据本发明实施方案示出的基于绞笼检测的手自一体化操作系统包括：
31.绞笼式粉碎结构，包括电动机、电源开关、下料斗、脚踏开关、固定销、铝制机架、绞笼和绞肉出孔，所述电动机设置在所述铝制机架的顶部的一级平台上，所述电源开关设置在所述铝制机架的侧面，所述下料斗设置在所述电动机的下方且紧邻所述铝制机架的侧面以及位于所述铝制机架的二级平台上，所述绞笼设置在所述铝制机架内且位于所述下料斗的正下方以接收所述下料斗放置并下坠的待粉碎肉料，所述绞肉出孔设置在所述铝制机架的侧面并通往所述绞笼以退出已粉碎肉类，所述固定销设置在所述下料斗的上方，所述一级平台位置高于所述二级平台，所述脚踏开关设置在所述铝制机架的底部；
32.探入式拍摄器件，设置在所述铝制机架的附近，用于在接收到探入控制指令时，插入所述绞笼实现对所述绞笼内部环境的拍摄处理，以获得探入拍摄画面；
33.数据切换器件，设置在所述铝制机架内，与所述探入式拍摄器件连接，用于对接收到的探入拍摄画面执行组合滤波处理，以获得数据切换画面；
34.即时锐化器件，设置在所述铝制机架内，与所述数据切换器件连接，用于对接收到的数据切换画面执行利用高通滤波的画面内容锐化处理，以获得对应的即时锐化画面；
35.目标辨识器件，与所述即时锐化器件连接，用于识别在所述即时锐化画面中是否存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点，并在存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点时，发出第一辨识指令；
36.自动断电器件，分别与所述电动机和所述目标辨识器件连接，用于在接收到所述第一辨识指令时，执行对所述电动机的自动断电处理；
37.其中，所述目标辨识器件还用于在所述即时锐化画面中不存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点时，发出第二辨识指令。
38.接着，继续对本发明的基于绞笼检测的手自一体化操作系统的具体结构进行进一步的说明。
39.在所述基于绞笼检测的手自一体化操作系统中：
40.识别在所述即时锐化画面中是否存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点，并在存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点时，发出第一辨识指令包括：将所述即时锐化画面中亮度值在待粉碎肉料对应成像区域像素点亮度分布范围内的像素点作为一个肉料像素点。
41.在所述基于绞笼检测的手自一体化操作系统中：
42.识别在所述即时锐化画面中是否存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点，并在存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点时，发出第一辨识指令还包括：统计所述即时锐化画面中肉料像素点的数目，并在所述数目超过设定数目阈值的肉料像素点时，发出第一辨识指令。
43.在所述基于绞笼检测的手自一体化操作系统中：
44.在所述即时锐化画面中不存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点时，发出第二辨识指令包括：统计所述即时锐化画面中肉料像素点的数目，并在所述数目未超过设定数目阈值的肉料像素点时，发出第二辨识指令；
45.其中，所述探入式拍摄器件还用于在接收到探出控制指令时，从所述绞笼内退出以结束对所述绞笼内部环境的拍摄处理。
46.所述基于绞笼检测的手自一体化操作系统中还可以包括：
47.实时通讯器件，与所述探入式拍摄器件连接，用于无线接收来自远端控制器件的探入控制指令和探出控制指令；
48.其中，在所述绞笼式粉碎结构中，所述电源开关与所述电动机连接，用于在人工操作下控制所述电动机的打开或者关闭；
49.其中，在所述绞笼式粉碎结构中，所述脚踏开关与设置在所述绞肉出孔下方的侧面平板连接，用于在人工脚踏操作下完成所述侧面平板对所述绞肉出孔的封闭或者打开。
50.根据本发明实施方案示出的基于绞笼检测的手自一体化操作方法包括：
51.使用绞笼式粉碎结构，包括电动机、电源开关、下料斗、脚踏开关、固定销、铝制机架、绞笼和绞肉出孔，所述电动机设置在所述铝制机架的顶部的一级平台上，所述电源开关设置在所述铝制机架的侧面，所述下料斗设置在所述电动机的下方且紧邻所述铝制机架的侧面以及位于所述铝制机架的二级平台上，所述绞笼设置在所述铝制机架内且位于所述下料斗的正下方以接收所述下料斗放置并下坠的待粉碎肉料，所述绞肉出孔设置在所述铝制机架的侧面并通往所述绞笼以退出已粉碎肉类，所述固定销设置在所述下料斗的上方，所述一级平台位置高于所述二级平台，所述脚踏开关设置在所述铝制机架的底部；
52.使用探入式拍摄器件，设置在所述铝制机架的附近，用于在接收到探入控制指令时，插入所述绞笼实现对所述绞笼内部环境的拍摄处理，以获得探入拍摄画面；
53.使用数据切换器件，设置在所述铝制机架内，与所述探入式拍摄器件连接，用于对接收到的探入拍摄画面执行组合滤波处理，以获得数据切换画面；
54.使用即时锐化器件，设置在所述铝制机架内，与所述数据切换器件连接，用于对接收到的数据切换画面执行利用高通滤波的画面内容锐化处理，以获得对应的即时锐化画面；
55.使用目标辨识器件，与所述即时锐化器件连接，用于识别在所述即时锐化画面中是否存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点，并在存在数目超过设定数目阈值的肉料像
素点时，发出第一辨识指令；
56.使用自动断电器件，分别与所述电动机和所述目标辨识器件连接，用于在接收到所述第一辨识指令时，执行对所述电动机的自动断电处理；
57.其中，所述目标辨识器件还用于在所述即时锐化画面中不存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点时，发出第二辨识指令。
58.接着，继续对本发明的基于绞笼检测的手自一体化操作方法的具体步骤进行进一步的说明。
59.所述基于绞笼检测的手自一体化操作方法中：
60.识别在所述即时锐化画面中是否存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点，并在存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点时，发出第一辨识指令包括：将所述即时锐化画面中亮度值在待粉碎肉料对应成像区域像素点亮度分布范围内的像素点作为一个肉料像素点。
61.所述基于绞笼检测的手自一体化操作方法中：
62.识别在所述即时锐化画面中是否存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点，并在存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点时，发出第一辨识指令还包括：统计所述即时锐化画面中肉料像素点的数目，并在所述数目超过设定数目阈值的肉料像素点时，发出第一辨识指令。
63.所述基于绞笼检测的手自一体化操作方法中：
64.在所述即时锐化画面中不存在数目超过设定数目阈值的肉料像素点时，发出第二辨识指令包括：统计所述即时锐化画面中肉料像素点的数目，并在所述数目未超过设定数目阈值的肉料像素点时，发出第二辨识指令；
65.其中，所述探入式拍摄器件还用于在接收到探出控制指令时，从所述绞笼内退出以结束对所述绞笼内部环境的拍摄处理。
66.所述基于绞笼检测的手自一体化操作方法还可以包括：
67.使用实时通讯器件，与所述探入式拍摄器件连接，用于无线接收来自远端控制器件的探入控制指令和探出控制指令；
68.其中，在所述绞笼式粉碎结构中，所述电源开关与所述电动机连接，用于在人工操作下控制所述电动机的打开或者关闭；
69.其中，在所述绞笼式粉碎结构中，所述脚踏开关与设置在所述绞肉出孔下方的侧面平板连接，用于在人工脚踏操作下完成所述侧面平板对所述绞肉出孔的封闭或者打开。
70.另外，所述基于绞笼检测的手自一体化操作方法中还可以包括：电流识别器件，与所述电动机连接，用于测量所述电动机当前输出电流是否超过设定阈值；
71.现场报警器件，与所述电流识别器件连接，用于在所述电动机当前输出电流超过设定阈值时，执行相应的电流超限报警信号；
72.其中，测量所述电动机当前输出电流是否超过设定阈值包括：所述设定阈值等于15安培。
73.本领域的技术人员应明白，在不脱离本发明范畴与精神的前提下，可进行各种修改以及改变。因此应理解，上述实施例仅供说明，并不设限。因为本发明的范围由权利要求而非前述说明来限定，因此落入权利要求范围和边界或者这些范围和边界的等同者的任何
改变和修改都隶属于权利要求。