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燃料电池系统的制作方法

2022-03-13 23:13:58 来源:中国专利 TAG:


1.本公开涉及燃料电池系统。


背景技术:

2.在日本特开2019-207802中公开有以下燃料电池系统,该燃料电池系统具备多个燃料电池组、通过机构部的往复运动供给气体的多个气体供给装置、以及多个供给管,并将来自多个燃料电池组的废气统一排出。燃料电池系统的控制部控制各气体供给装置的机构部,使得由各气体供给装置的机构部的往复运动产生的压力波重叠的振幅减少。
3.然而,在日本特开2019-207802所记载的燃料电池系统中,没有充分地研究在运转多个燃料电池组与多个气体供给装置中的一部分而不运转其他的部件的情况下产生的课题。例如,燃料电池组的排气管并联连接,因此有可能产生从运转的燃料电池组排出的废气流入至未运转的燃料电池组的排气管这一情况。


技术实现要素:

4.本公开能够作为以下的方式来实现。
5.根据本公开的一个方式,提供一种燃料电池系统。该燃料电池系统具备:多个燃料电池单元,分别具有燃料电池、与上述燃料电池连接的气体供给管、设置于上述气体供给管的气体供给装置、构成为从上述燃料电池将包含燃料废气和气体废气在内的废气排出的气体排出管、以及构成为控制上述燃料电池的运转的控制部;和排气管,构成为与多个上述气体排出管连接,并向上述燃料电池系统的外部对上述废气进行排气,构成为:在多个上述燃料电池单元中的一部分的燃料电池单元进行发电运转而其他的燃料电池单元不进行发电运转的情况下,不进行发电运转的燃料电池单元的控制部使该燃料电池单元的气体供给装置进行动作。根据该方式,不进行发电运转的燃料电池单元的控制部使该燃料电池单元的气体供给装置动作来使气体向该燃料电池单元的气体排出管排出,因此能够抑制进行发电运转的燃料电池系统的废气从不进行发电运转的燃料电池单元的气体排出管逆流。
6.也可以构成为,在上述方式的燃料电池系统的基础上,上述燃料电池单元分别具备:旁通管,构成为将上述气体排出管与上述气体供给管连接,从而形成不经由上述燃料电池的旁通流路;和旁通阀,构成为设置于上述旁通管,并控制上述旁通管的气体的流量,构成为上述不进行发电运转的燃料电池单元的控制部将上述旁通阀开阀。根据该方式,不会向不进行发电运转的燃料电池供给气体。
7.也可以构成为,在上述方式的燃料电池系统的基础上,构成为:上述不进行发电运转的燃料电池单元的控制部在该燃料电池单元中通过上述气体供给装置供给最低流量的气体,并将上述旁通阀全开。根据该方式,能够减少不进行发电运转的燃料电池单元中的气体供给装置的消耗电力。
8.也可以构成为,在上述方式的燃料电池系统的基础上,构成为:在上述进行发电运转的燃料电池单元中,由上述气体供给装置开始了气体供给后的一定时间后的时机,上述
不进行发电运转的燃料电池单元的控制部开始由该燃料电池单元的气体供给装置进行的气体供给。进行发电运转的燃料电池单元的废气在一定时间内不会向不进行发电运转的燃料电池单元逆流。根据该方式,与在开始由进行发电运转的燃料电池单元的气体供给装置进行的气体供给的同时在不进行发电运转的燃料电池单元中开始气体供给相比,能够减少气体供给装置的消耗电力。
9.也可以构成为,在上述方式的燃料电池系统的基础上,上述多个燃料电池单元的上述气体排出管的长度不同,构成为:上述不进行发电运转的燃料电池单元的控制部延后与到进行发电运转的燃料电池单元中的废气经由上述排气管到达至不进行发电运转的燃料电池单元的气体排出管所花费的时间相当的时间,而开始由该燃料电池单元的气体供给装置进行的气体供给开始。根据该方式,能够抑制由各发电单元的发电运转时机的偏差导致的废气的逆流。另外,能够减少气体供给装置的消耗电力。
10.也可以构成为,在上述方式的燃料电池系统的基础上,具备:壳体,构成为收纳多个上述燃料电池单元;换气装置,构成为设置于上述壳体,并对上述壳体的内部进行换气;以及换气控制部,构成为当在上述燃料电池单元中有某个燃料电池单元不能从上述气体供给装置供给气体的情况下,与能够从所有的上述气体供给装置供给气体的情况相比,使上述换气装置的换气量增加。根据该方式,即使包含燃料废气在内的废气逆流,也能够通过换气装置将包含壳体内的燃料废气在内的废气向壳体外排出。
11.以下参考附图,对本发明的示例性实施例的特征、优点、以及技术和工业意义进行描述,在附图中,相同的附图标记表示相同的元件。
附图说明
12.图1是表示燃料电池系统的简要结构的说明图。
13.图2是进行发电运转的发电单元的控制部的控制流程图。
14.图3是不进行发电运转的发电单元的控制部的控制流程图。
15.图4是第2实施方式中的不进行发电运转的发电单元的控制部的控制流程图。
16.图5是第3实施方式中的不进行发电运转的发电单元的控制部的控制流程图。
17.图6是第3实施方式中的上位控制部的控制流程图。
具体实施方式
18.·
第1实施方式:
19.图1是表示燃料电池系统10的简要结构的说明图。燃料电池系统10具备多个燃料电池单元20、21、排气管50、上位控制部70(在图1中,记载为“上位ecu70”。)、壳体80以及换气装置90。多个燃料电池单元20、21收纳于壳体80。这里,壳体80是指在将多个燃料电池单元20、21搭载于移动体的情况下收纳燃料电池单元20、21的发动机舱、作为收纳燃料电池单元20、21的容器的fc箱,但在多个燃料电池单元20、21为设置型的情况下,也可以包括小屋、建筑物的房间。排气管50是与壳体80的外部连通并用于将来自燃料电池单元20、21的燃料废气和气体废气向壳体80的外部排出的管。换气装置90是对壳体80的内部进行换气的装置。上位控制部70控制燃料电池单元20、21的动作。
20.燃料电池单元20、21是使燃料气体和氧化剂气体反应来发电的单元。燃料电池单
元20、21具有相同的结构,因此在本说明书中,对燃料电池单元20进行说明,对于燃料电池单元21,省略说明。另外,燃料电池单元21的各结构的附图标记为在燃料电池单元20的各结构的附图标记的数字部分加上1后的附图标记。
21.燃料电池单元20具备燃料电池100、燃料气体供给回路200、气体供给回路300、废气回路400、冷却回路500以及控制部700(在图1中,记载为“fc-ecu700”。)。燃料气体供给回路200、气体供给回路300以及废气回路400是反应气体回路。
22.燃料电池100使用作为反应气体的燃料气体和氧化剂气体来进行发电。在本实施方式中,使用氢作为燃料气体,使用空气(也称为“air”)中的氧作为氧化剂气体。
23.燃料气体供给回路200具备燃料气体罐210、燃料气体供给管220、燃料气体排气管230、燃料气体环流管240、主截止阀250、调节器260、喷射器270、气液分离器280以及氢泵290。燃料气体罐210储藏燃料气体。通过燃料气体供给管220将燃料气体罐210与燃料电池100连接。在燃料气体供给管220上,从燃料气体罐210侧设置有主截止阀250、调节器260以及喷射器270。主截止阀250打开、关闭来自燃料气体罐210的燃料气体的供给。调节器260调整向燃料电池100供给的燃料气体的压力。喷射器270向燃料电池100喷射燃料气体。
24.燃料气体排气管230排出来自燃料电池100的燃料废气。燃料气体环流管240与燃料气体排气管230及燃料气体供给管220连接。在燃料气体排气管230与燃料气体环流管240的连接部设置有气液分离器280。燃料废气包含有未被消耗的氢、通过燃料电池100而移动过来的氮气等杂质、以及水。气液分离器280将燃料废气中的水、与气体(氢和氮气等杂质)分离。在燃料气体环流管240设置有氢泵290。氢泵290将被气液分离器280分离出的气体向燃料气体供给管220供给。由此,燃料电池单元20利用燃料废气所包含的未被消耗的氢作为燃料。在本实施方式中,使用了氢泵290,但也可以取而代之而使用推出器。
25.气体供给回路300具备气体滤清器310、气体压缩机320、气体供给管330、中间冷却器340以及入口阀350。气体滤清器310在获取气体时除去气体中的尘埃。在气体滤清器310的上游设置有测定大气压的大气压传感器310p。在气体滤清器310设置有取得获取前的气体的温度的外部气体温传感器310t。在气体滤清器310的下游设置有测定获取的气体的量的气体流量计310s。气体压缩机320压缩气体并通过气体供给管330将气体向燃料电池100供给。中间冷却器340将通过气体压缩机320的压缩而温度上升的气体冷却。在中间冷却器340设置有测定向燃料电池100供给的气体的温度的供给气体温度传感器340t、和测定向燃料电池100供给的气体的压力的供给气体压力传感器340p。入口阀350设置于气体供给管330向燃料电池100的入口,切换气体向燃料电池100的供给的打开、关闭。
26.废气回路400具备气体排出管410、调压阀420、燃料气体排出管430、排气排水阀440、旁通管450、旁通阀460、以及消声器470。气体排出管410将燃料电池100的气体废气排出。在气体排出管410设置有调压阀420。调压阀420调整燃料电池100中的气体的压力。燃料气体排出管430将气液分离器280与气体排出管410连接。在燃料气体排出管430上设置有排气排水阀440。控制部700在燃料废气中的氮气浓度变高时、或者气液分离器280中的水的量变多时打开排气排水阀440,将贮存于气液分离器280的水和燃料废气向气体排出管410排出。所排出的燃料废气包含氮气等杂质和氢。在本实施方式中,燃料气体排出管430与气体排出管410连接,所排出的燃料废气中的氢被气体废气稀释。旁通管450将气体供给管330的入口阀350的上游侧与气体排出管410的调压阀420的下游侧连接,从而形成不经由燃料电
池100的旁通流路。在旁通管450设置有旁通阀460。控制部700在打开排气排水阀440来将水和燃料废气(氮气等杂质和氢)排出时打开旁通阀460来使气体向气体排出管410流动,从而稀释氢。另外,在燃料电池100所要求的电力较少的情况下,控制部700打开旁通阀460,减少向燃料电池100供给的气体。消声器470设置于气体排出管410的下游部,使排气声减少。另外,也可以代替入口阀350和旁通阀460而在气体供给管330与旁通管450的接合部使用三通阀。
27.冷却回路500具备冷却水供给管510、冷却水排出管520、散热器管530、冷却水泵540、散热器550、旁通管570以及三通阀580。冷却水供给管510是用于向燃料电池100供给冷却水的管,在冷却水供给管510配置有冷却水泵540。冷却水泵540使冷却回路500中的冷却水循环并向燃料电池100供给。冷却水排出管520是用于从燃料电池100排出冷却水的管。冷却水排出管520的下游部经由三通阀580与散热器管530及旁通管570连接。在散热器管530设置有散热器550。在散热器550设置有散热器风扇560。散热器风扇560向散热器550输送风,促进从散热器550的散热。散热器管530的下游部和旁通管570的下游部与冷却水供给管510连接。温度传感器测定作为从燃料电池100排出的冷却水的温度的出口温度twout。
28.控制部700控制燃料气体供给回路200、气体供给回路300、废气回路400以及冷却回路500。
29.上位控制部70通过向控制部700、701给予指示来控制燃料电池单元20、21。壳体80是收纳燃料电池单元20、21的容器,例如是箱。另外,在燃料电池单元20、21例如收纳于建筑物、建筑物的一个房间的情况下,该建筑物、一个房间也包括在壳体80中。排气管50分别在节点n0、n1与燃料电池单元20、21的气体排出管410、411连接,排气管50的下游与壳体80外的大气相连。排气管50将燃料电池单元20、21的废气统一向大气排出。换气装置90对壳体80中的气体进行换气。
30.在燃料电池单元20、21一起进行发电运转的情况下,从燃料电池单元21的气体排出管411排出的燃料废气和气体废气(以下,将两者统称为“废气”。)通过排气管50,并向壳体80外放出到大气。同样,由于燃料电池单元20正进行发电运转,因此从燃料电池单元20的气体排出管410排出的废气在节点n0与从燃料电池单元21的气体排出管411排出的废气合流,通过排气管50,向壳体80外放出到大气。
31.另一方面,在燃料电池单元20、21的一方进行发电运转而另一方没有进行发电运转的情况下,在进行发电运转的发电单元中排出的废气有可能向没有进行发电运转的发电单元逆流。在本实施方式中,为了抑制废气的逆流,对于没有进行发电运转的燃料电池单元20,也通过使气体压缩机320动作来使得从燃料电池单元21的气体排出管411排出的废气不会在气体排出管411中逆流。以下,对该控制进行说明。
32.以下,对从两个发电单元20、21都没有进行发电运转的状态仅在发电单元21中开始发电运转的情况进行说明。图2是进行发电运转的发电单元21的控制部701的控制流程图。在步骤s100中,控制部701若从上位控制部70接收发电运转指令,则将处理移至步骤s110,向燃料电池101供给作为燃料气体的氢,并且驱动气体压缩机321来向燃料电池101供给气体,开始发电单元21的发电运转。来自发电单元21的燃料电池101的废气从气体排出管411经由排气管50向壳体80外的大气放出。
33.在步骤s120中,控制部701若从上位控制部70接收发电运转停止指令,则将处理移
至步骤s130,停止氢向燃料电池101的供给,并且停止气体压缩机321来停止气体向燃料电池100的供给,从而停止发电单元21的发电运转。
34.图3是不进行发电运转的发电单元20的控制部700的控制流程图。在步骤s200中,控制部700若从上位控制部70接收向连结的其他的发电单元21的控制部701发出了发电运转指令,则将处理移至步骤s210,驱动气体压缩机320,并且开始将旁通阀460开阀的气体扫气处理。被气体压缩机320压缩的气体通过旁通管450、气体排出管410,经由消声器470从节点n0向排气管50排出。因此,来自发电单元21的燃料电池101的废气不会在节点n0从气体排出管410逆流。
35.在步骤s220中,控制部700若从上位控制部70接收向其他的发电单元21的控制部701发出了发电运转停止指令,则将处理移至步骤s230,停止气体压缩机320的驱动,并且将旁通阀460闭阀,从而停止气体扫气处理。
36.以上,根据第1实施方式,在多个燃料电池单元20、21中的一部分的燃料电池单元21进行发电运转的情况下,其他的不进行发电运转的燃料电池单元20的控制部700使作为气体供给装置的气体压缩机320供给气体。其结果是,来自进行发电运转的发电单元21的燃料电池101的废气不会从节点n0向不进行发电运转的燃料电池单元20的气体排出管410逆流。另外,其后,在也停止燃料电池单元21的发电运转的情况下,燃料电池单元20的控制部700执行图3的步骤s220、s230,燃料电池单元21的控制部701执行图2的步骤s120、s130。
37.根据第1实施方式,不进行发电运转的燃料电池单元20的控制部700使作为气体供给装置的压缩机320供给气体,将旁通阀460开阀,由此能够抑制废气的逆流。此时,不向燃料电池100供给气体,以便不使燃料电池100进行发电运转。另外,即使向燃料电池100供给气体,若不从燃料电池100引出电力,则燃料电池100也不发电,因此也可以不经由旁通管450而经由燃料电池100使气体废气向气体排出管410流动。
38.在第1实施方式中,排气管50的大气侧的压力损失较低,因此若将气体压缩机320的驱动量设为能够供给最低流量的气体的驱动量并使旁通阀460全开,则来自发电单元21的燃料电池101的废气不会在节点n0从气体排出管410逆流。在该情况下,能够使气体压缩机320的消耗电力为最小。最低流量是指以不进行间歇运转的最低的转速使气体压缩机320旋转时的流量。另外,若使气体压缩机320的驱动量大于能够供给最低流量的气体的驱动量,则能够进一步抑制废气的逆流。
39.在上述说明中,对从两个发电单元20、21都不进行发电运转的状态使发电单元21发电的情况进行了说明,但对于从两个发电单元20、21都进行发电运转的状态维持发电单元21的发电运转并停止发电单元20的发电运转的情况,也相同。在该情况下,在进行发电运转的状态下,发电单元20、21的压缩机320、321均以与发电量相应的转速驱动。控制部700若从上位控制部70接收发出了发电运转停止指令,则关闭入口阀350。由此,停止气体向燃料电池100的供给。控制部700接着将旁通阀460开阀。由此,将从压缩机320供给的气体向气体排出管410排出,并执行气体扫气处理。因此,来自发电单元21的燃料电池101的废气不会在节点n0从气体排出管410逆流。
40.在上述实施方式中,以发电单元的数量为2个的情况为例进行了说明,但发电单元的数量为三个以上的情况也相同。即,在存在不进行发电运转的发电单元和进行发电运转的发电单元的情况下,对于不进行发电运转的发电单元,也对作为气体供给装置的压缩机
供给气体,并将旁通阀开阀,由此能够抑制废气的逆流,并且不向燃料电池供给气体,从而能够不使燃料电池进行发电运转。
41.·
第2实施方式:
42.图4是第2实施方式中的不进行发电运转的燃料电池单元20的控制部700的控制流程图。第2实施方式与第1实施方式相比,将不进行发电运转的燃料电池单元20中的气体压缩机320的驱动时机延后。即,与图3所示的控制流程图相比,图4所示的控制流程图具备步骤s205和s225这一点不同。
43.在步骤s200中,控制部700若从上位控制部70接收向连结的其他的发电单元21的控制部701发出了发电运转指令,则移至步骤s205,在经过一定时间后将处理移至步骤s210。控制部700在步骤s205中待机的一定时间是到进行发电运转的燃料电池单元21的废气到达至节点n0为止的时间。例如能够通过将进行发电运转的燃料电池单元21的气体排出管411的容积与从排气管50的节点n1到n0之间的容积之和除以气体压缩机321的每单位时间的气体供给量来计算该时间。
44.在本实施方式中,燃料电池系统10具备两个发电单元20、21,但考虑燃料电池系统10具备3个以上的发电单元20、21、22的情况。发电单元22的各结构的附图标记为在发电单元20的各结构的附图标记的数字部分加2而得的数。发电单元20的气体排出管410在最下游的节点n0与排气管50连接,发电单元22的气体排出管412在最上游的节点n2与排气管50连接,发电单元21的气体排出管411在节点n0与节点n2的中间的节点n1与排气管50连接。发电单元21进行发电运转,而发电单元20、22不进行发电运转。在该情况下,不进行发电运转的发电单元20的控制部700如以下那样计算规定时间。发电单元20的控制部700假定发电单元21的废气向下游流动的最坏情况,通过将发电单元21中的气体排出管411的容积与从节点n1到节点n0的排气管50的容积之和除以气体压缩机321的每单位时间的气体供给量来计算。对于不进行发电运转的发电单元22的控制部702,也相同。即,发电单元22的控制部702假定发电单元21的废气向上游流动的最坏情况,通过将发电单元21中的气体排出管411的容积与从节点n1到节点n2的排气管50的容积之和除以气体压缩机321的每单位时间的气体供给量来计算。这样,若假定最坏情况,则能够可靠地抑制其他的进行发电运转的发电单元的废气向气体排出管逆流。
45.在步骤s220中,控制部700若从上位控制部70接收向连结的其他的发电单元21的控制部701发出了发电运转停止指令,则移至步骤s225,在经过规定时间后将处理移至步骤s230,停止气体压缩机320的驱动。控制部700在步骤s225中待机的规定时间是到进行发电运转的燃料电池单元21的废气仅为气体并且包含氢的废气超过节点n0为止的时间。该时间能够与步骤s205中的时间相同地计算。对于不进行发电运转的发电单元22的控制部702,也相同地计算在步骤s225中待机的规定时间。
46.以上,进行发电运转的燃料电池单元21的废气不会立即向不进行发电运转的燃料电池单元20逆流。根据第2实施方式,在进行发电运转的燃料电池单元21中在通过气体供给装置321开始气体供给并开始发电运转后,不进行发电运转的燃料电池单元20的控制部700通过不进行发电运转的燃料电池单元的气体供给装置320开始气体供给,因此与在通过气体供给装置321进行气体供给的同时开始由气体供给装置320进行的气体供给情况相比,能够减少气体供给装置320的消耗电力。
47.以上,根据第2实施方式,在气体排出管410、411的长度不同的情况下,不进行发电运转的燃料电池单元的控制部延后与到进行发电运转的燃料电池单元中的废气经由排气管50到达至自身的气体排出管为止的时间相当的时间来启动气体压缩机并使其停止,因此能够抑制由各发电单元的发电运转时机的偏差导致的废气的逆流。此外,不进行发电运转的燃料电池单元的控制部也可以与发电运转的停止同时地进行不进行发电运转的燃料电池单元的气体压缩机的停止。
48.·
第3实施方式:
49.图5是第3实施方式中的不进行发电运转的燃料电池单元20的控制部700的控制流程图。相对于第1、第2实施方式抑制废气的逆流,在第3实施方式中,在因某种理由而废气逆流时,将壳体80内的废气排出。图5所示的第3实施方式中的控制流程图与第1实施方式的控制流程图相比,在具备步骤s215、s240这一点上不同。以下,对不同点进行说明。
50.在步骤s215中,不进行发电运转的燃料电池单元20的控制部700判断是否不能通过气体压缩机320进行气体供给,在不能的情况下,将处理移至步骤s240,在不是不能的情况下,将处理移至步骤s220。当在气体压缩机320的驱动马达设置有气体压缩机的解析器等转速传感器的情况下,使用转速传感器的转速来判断气体压缩机320是否正进行动作,在气体压缩机320没有进行动作的情况下,判断为不能通过气体压缩机320进行气体供给。另外,控制部700比较大气压传感器310p测量出的大气压pa与供给气体压力传感器340p测量出的气体的压力pb,若pa≈pb,则也可以判断为不能通过气体压缩机320进行气体供给。
51.在步骤s240中,控制部700向上位控制部70报告为不能通过气体压缩机320进行气体供给。
52.图6是第3实施方式中的上位控制部70的控制流程图。在步骤s300中,例如,对发电单元21的控制部701发送发电运转指令。若接受到该指令,则如图2的步骤s110所示,控制部701开始发电单元21的发电运转。在图6的步骤s310中,上位控制部70通过作为换气控制部的换气装置90执行换气。
53.在步骤s320中,上位控制部70若从发电单元20的控制部700接收不能通过气体压缩机320进行气体供给这一主旨,则将处理移至步骤s330,并使基于换气装置90的换气量增加。由此,能够将在壳体80内逆流而来的废气向壳体80的外部排出。在步骤s340中,上位控制部70若向进行发电运转的燃料电池单元21的控制部701发送发电运转停止指令,则发电单元21的控制部701如图2的步骤s130所示停止发电单元21的发电运转。其后,在将增加了基于换气装置90的换气量的状态维持一定时间后,停止由换气装置90进行的换气。另外,在本实施方式中,上位控制部70在使发电单元21进行发电运转的情况下执行由换气装置90进行的换气,但在不使发电单元21进行发电运转的情况下,也使换气装置90进行一定量的换气、即通常状态的换气,在不能通过气体压缩机320进行气体供给的情况下,也可以使换气装置90增大换气量。另外,在本实施方式中,在停止发电单元21的发电运转后,将增加了基于换气装置90的换气量的状态维持一定时间,但也可以与停止发电单元21的发电运转同时地使换气量减少至通常状态或者停止。
54.以上,根据第3实施方式,当在燃料电池单元的任意一个中都不能从气体压缩机供给气体的情况下,与能够从所有的气体压缩机供给气体的情况相比,使基于换气装置90的换气量增加,因此能够将壳体80内的气体废气排出。另外,在所有的发电单元进行发电运转
的情况、能够从气体压缩机供给气体的情况下,不使换气装置90的换气量增加,因此能够避免增加换气装置90的消耗电力。
55.在上述各实施方式中,燃料电池单元20的控制部700从上位控制部70接收燃料电池单元21是发电运转还是停止,但也可以与燃料电池单元21的控制部701相互通信来接收燃料电池单元21是发电运转还是停止。另外,多个发电单元的控制部中的一个控制部也可以是具有作为上位控制部70的功能的结构。另外,也可以是各燃料电池单元不具有控制部而上位控制部70具有燃料电池单元的控制部的功能的结构。
56.在上述各实施方式中,不进行发电运转的发电单元20的控制部700驱动气体压缩机320并将旁通阀460开阀。控制部700也可以停止气体压缩机320的驱动,将旁通阀460闭阀,并将入口阀350与调压阀420的至少一方闭阀。在气体排出管410中逆流而来的废气被旁通阀460和入口阀350或者调压阀420阻挡。此时,作为旁通阀460、入口阀350、调压阀420的阀,优选使用橡胶制的阀。
57.本公开并不局限于上述的实施方式,在不脱离其主旨的范围内能够以各种结构实现。例如,为了解决上述的课题的一部分或者全部,或者为了实现上述的效果的一部分或者全部,与在发明的概要栏中记载的各方式中的技术特征对应的实施方式的技术特征能够适当地进行替换、组合。另外,只要未说明为其技术特征在本说明书中是必须的,就能够适当地删除。
再多了解一些

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