用于钢板转移的升降翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及升降装备技术领域，具体地，涉及一种用于钢板转移的升降翻转装置。


背景技术：

2.钢板生产流水线作业中，往往需要将钢板从低平台移至高平台，或者自高平台移动至低平台，作业中往往通过吊装的方式进行，但吊运的作业方式限制了作业效率，同时吊运作业的危险系数相对较大。
3.现有的升降装置多数仅是通过升降的方式带动物件上升或下降，不能用于对于钢板等重物的移载。
4.例如，公开号为cn111115502a的中国发明专利，公开了一种自动升降装置，包括机架、承载料盘的料架和递进机构，料架呈滑动的安装于机架上并与递进机构联动；递进机构包括第一齿条、与第一齿条可啮合的第一推块及用于锁定料架于机架上的锁定组件，第一齿条呈竖直的安装于料架，第一齿条上呈均匀且等间距的设置有若干齿牙；第一推块与第一齿条啮合并同步带动料架相对机架按预设高度升降，预设高度为第一齿条中相邻两齿之间间距的整数倍；第一推块脱离与第一齿条啮合，锁定组件锁定料架于机架上。该装置通过气缸驱动，通过齿轮和齿条，带动升降执行组件抬升或降低堆料，负载较轻，且齿轮齿条容易磨损。
5.又如，公开号为cn105967121a的中国发明专利，公开了一种可灵活调整高度的剪刀式升降装置，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘与升降平台之间通过升降组件连接，所述升降组件连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端固定在升降平台内、另一端延伸出升降平台后连接有若干个第一变速齿轮，所述变速齿轮通过传动齿轮连接有升降摇杆，所述升降摇杆设于固定在升降平台上的升降控制板上，底盘上还设有传动轮和转向部件。该装置依然无法完成钢板的移动与卸载的一体化作业。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于钢板转移的升降翻转装置。
7.根据本实用新型提供的一种用于钢板转移的升降翻转装置，包括基座、伸缩机构、顶升机构、承力板、料斗以及钢板；
8.所述伸缩机构位于所述基座与所述承力板之间，所述承力板通过所述伸缩机构相对所述基座上下移动；
9.所述料斗铰接于所述承力板上，所述钢板放置于所述料斗内，所述承力板中部设有轴孔，所述顶升机构通过所述轴孔顶推所述料斗并使所述料斗进行翻转，所述料斗相对所述承力板翻转一定角度后，所述钢板自所述料斗内滑出。
10.一些实施方式中，所述伸缩机构包括剪刀撑和动力缸，多组所述剪刀撑自上而下
依次铰接，所述动力缸的两端分别转动连接于相邻的两组所述剪刀撑上，通过所述动力缸驱动相互铰接的所述剪刀撑同步伸缩。
11.一些实施方式中，所述动力缸为液压缸、气动缸或电磁缸中的一种。
12.一些实施方式中，所述伸缩机构为两组，两组所述伸缩机构对称设置于所述承力板下方。
13.一些实施方式中，所述承力板与所述料斗之间通过支座实现铰接，所述支座为多个，多个所述支座中的一个或多个所述支座的一端与所述承力板铰接并作为所述料斗翻转的支撑点。
14.一些实施方式中，所述顶升机构为液压缸、气动缸或电磁缸中的一种，所述顶升机构的外壳固定于所述轴孔内，所述顶升机构的伸缩轴与所述料斗铰接。
15.一些实施方式中，所述料斗的表面设置有滚珠，所述滚珠位于背离所述承力板的一侧，所述滚珠用于减小所述料斗与所述钢板的摩擦力。
16.一些实施方式中，所述料斗翻转的角度小于等于30
°
。
17.一些实施方式中，还包括控制器，所述伸缩机构和所述顶升机构分别与所述控制器电连接。
18.一些实施方式中，通过所述控制器启动所述动力缸，所述动力缸驱动所述剪刀撑伸展，进而将所述料斗推至预定高度，当所述料斗达到预定高度后，通过所述控制器启动所述顶升机构，通过所述顶升机构的伸缩轴推动所述料斗以所述支座为支点进行翻转，当翻转角度达到预设角度时，所述钢板自所述料斗内滑出。
19.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
20.1、本实用新型结构简单，操作方便，有效提高钢板的转移卸载作业效率。
21.2、本实用新型通过于料斗内设置滚珠，通过降低摩擦系数而使得料斗在翻转角度较小的情况下即可实现钢板的滑落，减小作业过程中的能耗，降低作业成本。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1为本实用新型升降翻转装置升起状态下的正视图；
24.图2为本实用新型升降翻转装置顶升状态下的侧视图；
25.图3为本实用新型升降翻转装置回至最低位状态下的结构视图。
具体实施方式
26.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
27.本实用新型提供了一种用于钢板转移的升降翻转装置，如图1至图3所示，包括基座1、伸缩机构2、顶升机构3、承力板4以及料斗5。基座1提供作业的基准平台，其伸缩机构2连接于基座1上。伸缩机构2包括剪刀撑21和动力缸22，至少2组剪刀撑 21通过铰接的方式
连接后，动力缸22的两端分别与相邻的两组剪刀撑21转动连接，通过动力缸22的伸缩轴驱动铰接的剪刀撑21同步伸缩。动力缸22可为液压缸、气动缸以及电磁缸中的一种。以一组伸缩机构2中包括两组剪刀撑21为例，位于下方的一组剪刀撑21的一端的两支点连接于基座1上，连接于基座1上的剪刀撑21的两支点中的一个支点与基座1为滑动连接，另一个为固定连接。动力缸22的两端分别与上下铰接的剪刀撑21的撑杆转动连接，通过动力缸22伸缩轴的伸缩驱动两组剪刀撑21进行同步收缩。
28.承力板4连接于剪刀撑21的顶端，位于最上方的一组剪刀撑21的两支点与承力板 4的连接方式和位于最下方的一组剪刀撑21与基座1的连接方式相同，均是一个支点固定连接，另一个支点与承力板4滑动连接。同一伸缩机构2中的最上方的剪刀撑21与承力板4的固定点和最下方的剪刀撑21与基座1的固定点位于同一侧，相应的，两者的移动点也位于同一侧。位于承力板4与基座1之间的伸缩机构2优选为2组，两组伸缩机构2对称设置，使得承力板4更加稳定。承力板4中部开设有轴孔，轴孔用于安装固定顶升机构3，顶升机构3为液压缸、气动缸或电磁缸，其顶升机构3的外壳体通过焊接、螺栓连接等方式与轴孔实现固定连接，顶升机构3的伸缩轴用于推动位于承力板 4上方的料斗5。
29.料斗5内盛放有钢板，料斗5与承力板4的连接方式为铰接，即料斗5可相对承力板4绕铰接点进行翻转，料斗5具有供钢板滑出的开口。料斗5与承力板4之间通过支座6实现铰接，支座6为多个，多个支座6的一端紧固于料斗5的底面上，多个支座6中部分与承力板4通过铰接轴进行铰接，剩余的支座6与承力板4仅为接触状态。优选的，支座6与承力板4铰接的个数为并排设置的2-3个且位于承力板4的边沿位置，使得料斗5被顶升装置3顶起时能够较为方便的实现翻转。优选的，料斗5 内设置有多个滚珠，滚珠位于料斗5的底板上且是位于背离于承力板4的一侧。料斗5 的底板上设置滚珠，使得盛放于料斗5内的钢板在滑落过程中的摩擦力由滑动摩擦变为滚动摩擦，进而降低了摩擦力。进一步的，料斗5的翻转倾斜角控制在30
°
以内，包括 30
°
，此处翻转倾斜角是指料斗5的底平面与承力板4的表面之间的夹角。料斗5与顶升机构3的伸缩轴的端部通过胶接的方式连接，使得料斗5在被顶起的过程中，顶升机构3的伸缩轴通过绕点进行转动时防止卡死现象。
30.优选的，还包括控制器7，控制器7与顶升机构3以及伸缩机构2的动力缸22电连接，控制器7用于控制顶升机构3和动力缸22的运动。
31.本实用新型的工作原理为：待移载的钢板置于料斗5内后，通过控制器7启动动力缸22，通过动力缸22驱动剪刀撑21伸展，进而将位于料斗5内的钢板推至预定高度，当达到预定高度后，再通过控制器7启动顶升机构3，通过顶升机构3的伸缩轴推动料斗5以支座6为支点进行翻转，当翻转角度到达一定角度时，料斗5内的钢板自开口处滑落至相应位置处。由于料斗5内设置有滚珠，料斗5的翻转角度一般在15
°
左右时，物件则会滑落。本实用新型结构简单，操作方便，有效提高钢板的转移卸载作业效率。另外，本实用新型通过于料斗内设置滚珠，通过降低摩擦系数而使得料斗在翻转角度较小的情况下即可实现钢板的滑落，减小作业过程中的能耗，降低作业成本。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。