一种转向装置和车辆的制作方法

1.本技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种转向装置和车辆。


背景技术：

2.目前的一些重载车辆由于载荷太重、超载等因素导致转向桥轴荷太大，现有液压动力转向器的输出力矩已经很难满足这类高载荷车辆的转向要求，急需解决当前重载自卸车无法转向、转向沉重等问题。
3.针对重载车辆，目前常用的转向助力方式为采用两套动力源驱动转向桥进行转动，这会增加很多零部件，结构复杂且成本高。如何以较为简单的结构来加大对转向桥的转动驱动力是本领域需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种转向装置和车辆，能够以较为简单的结构来加大对转向桥的转动驱动力。
5.第一方面，本技术提供的一种转向装置，包括：转向桥；转向油泵，用于输出液压油；第一转向机构，与所述转向油泵通过油路连接以获取所述液压油，所述第一转向机构构造为：驱动所述转向桥转动；以及第二转向机构，与所述第一转向机构通过油路连接以获取所述液压油，所述第二转向机构构造为：驱动所述转向桥转动；其中，所述第二转向机构驱动所述转向桥的转动方向与所述第一转向机构驱动所述转向桥的转动方向相反。
6.当转向油泵向第一转向机构提供具有压力的液压油时，第一转向机构可以对转向桥施力以带动转向桥执行转动。无需单独配置动力源为第二转向机构提供液压油，第二转向机构仅从第一转向机构获取液压油即可，简化了整体结构。当第二转向机构获取到液压油时能够输出动力，即对转向桥施力以带动转向桥执行转动。通过第一转向机构和第二转向机构能够同时对转向桥施加转动动力，从而能够更强力地驱动转向桥转动。
7.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述转向桥包括：第一转向节，所述第一转向机构驱动所述第一转向节转动；以及第二转向节，与所述第一转向节连接，所述第二转向机构驱动所述第二转向节转动。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一转向机构包括：转向器，包括动力输出端；以及转向直拉杆，一端与所述第一转向节转动连接，所述转向直拉杆的另一端与所述动力输出端联动，所述动力输出端带动所述转向直拉杆推拉。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述动力输出端上具有转向垂臂，所述转向垂臂与所述转向直拉杆转动连接；其中，所述动力输出端驱动所述转向垂臂在竖直方向上摆动，以使得所述转向垂臂驱动所述转向直拉杆推拉。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二转向机构包括：助力油缸，包括缸体和油杆，所述缸体与所述第一转向机构连接以获取所述液压油，所述油杆与所述第二转向节转动连接，所述油杆的推拉方向与所述转向直拉杆的推拉方向实时相反。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述转向油泵包括转向油泵进油口和转向油泵出油口；所述转向器内设有转向器腔体，所述转向器腔体内设有第一活塞机构，所述第一活塞机构将所述转向器腔体分隔为第一转向动力腔和第二转向动力腔，所述第一活塞机构与所述动力输出端连接；所述转向器还包括转向器进油口和转向器回油口，所述转向器进油口和所述转向油泵出油口通过油路相互连接，所述转向器回油口和所述转向油泵进油口通过油路相互连接；所述助力油缸的缸体内设有第二活塞机构，所述第二活塞机构将所述缸体分隔为第一助力动力腔和第二助力动力腔，所述第一助力动力腔与所述第一转向动力腔通过油路相互连接，所述第二助力动力腔与所述第二转向动力腔通过油路相互连接，所述第二活塞机构与所述油杆连接。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：散热机构，安装在所述第一转向机构和所述转向油泵之间的连接油路中，所述散热机构构造为：对油路中的所述液压油进行散热。
13.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述散热机构包括：散热油管，包括散热油管进油口和散热油管出油口，所述散热管进油口与所述第一转向机构通过油路相互连接，所述散热管出油口与所述转向油泵通过油路相互连接；以及散热组件，所述散热组件包覆在所述散热油管外。
14.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述转向装置还包括：油罐，构造为储存所述液压油，所述油罐包括油罐进油口和油罐出油口，所述油罐进油口与所述散热管出油口通过油路相互连接，所述油罐出油口与所述转向油泵通过油路相互连接。
15.第二方面，本技术提供一种车辆，包括：车架；前述任一实现方式所述的转向装置，安装于所述车架；支座，构造为：将所述第二转向机构安装在所述车架上。
16.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述散热机构设置于所述车架的前侧上。本技术第二方面提供的车辆，由于包括上述任一实现方式中的转向装置，因此具有了上述任一项的转向装置的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
17.图1所示为本技术一实施例提供的一种转向装置的结构示意图。
18.图2所示为本技术一实施例提供的图1的部分结构示意图。
19.图3所示为本技术一实施例提供的图1的部分结构示意图。
20.图4所示为本技术一实施例提供的一种车辆的部分结构示意图。
21.图5所示为本技术一实施例提供的一种转向装置的结构示意图。
22.图6所示为本技术一实施例提供的一种车辆的部分结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.图1所示为本技术一实施例提供的一种转向装置的结构示意图。本技术提供一种
转向装置，在一些实施例中，如图1所示，包括：转向桥100、转向油泵200、第一转向机构300和第二转向机构400。
25.其中，转向油泵200用于输出液压油，液压油后续用于为第一转向机构300和第二转向机构400提供动力。
26.第一转向机构300与转向油泵200通过油路连接以获取液压油，第一转向机构300构造为：驱动转向桥100转动。第一转向机构300可以采用依靠液压油来输出动力的一些动力器件，当转向油泵200向第一转向机构300提供液压油时，第一转向机构300可以对转向桥100施力以带动转向桥100执行转动。
27.第二转向机构400与第一转向机构300通过油路连接以获取液压油，第二转向机构400构造为：驱动转向桥100转动。无需单独配置动力源为第二转向机构400提供液压油，第二转向机构400仅从第一转向机构300获取液压油即可，简化了整体结构，降低了整体成本。当第二转向机构400获取到液压油时能够输出动力，即对转向桥100施力以带动转向桥100执行转动。
28.第二转向机构400驱动转向桥100的转动方向与第一转向机构300驱动转向桥100的转动方向相反。例如当第一转向机构300驱动转向桥100逆时针转动时，第二转向机构400则驱动转向桥100顺时针转动，这样可以使得第一转向机构300和第二转向机构400同时对转向桥100进行转向驱动，转向桥100受到的力为第一转向机构300和第二转向机构400两者输出力之和。
29.本实施例在使用时，第二转向机构400中的液压油从第一转向机构300中获取，无需单独从转向油泵200获取，简化了整体结构。并且，通过第一转向机构300和第二转向机构400能够同时对转向桥100施加转动动力，从而能够更强力地驱动转向桥100转动。
30.在一些实施例中，如图1所示，转向桥100包括：第一转向节101和第二转向节102，第二转向节102与第一转向节101连接，两者可以是相互首尾连接。第一转向机构300驱动第一转向节101转动，第二转向机构400驱动第二转向节102转动。在本实施例中，第一转向节101和第二转向节102之间的连接点作为转向桥100的转轴，第一转向机构300和第二转向机构400分别对应地对第一转向节101和第二转向节102施力，从而实现驱动转向桥100转向。
31.在一些实施例中，如图1所示，第一转向机构300包括：转向器301和转向直拉杆302，转向器301包括动力输出端。转向直拉杆302一端与第一转向节101转动连接，具体可采用球铰的方式。转向直拉杆302的另一端与动力输出端联动，动力输出端带动转向直拉杆302推拉。本实施例在使用时，转向器301可以采用液压转向器，液压转向器利用液压油的压力作为动力来源，从动力输出端输出动力来推拉转向直拉杆302，转向直拉杆302再带动第一转向节101转动。具体的，转向器301可以具有两个驱动方向，液压油进入转向器301后，转向器301可以切换推动或拉动转向直拉杆302，一种具体的实施方式在下文中即将阐述。
32.在一些实施例中，如图1所示，动力输出端上具有转向垂臂303，转向垂臂303与转向直拉杆302转动连接，具体可采用球铰的方式。动力输出端驱动转向垂臂303在竖直方向上摆动，以使得转向垂臂303驱动转向直拉杆302推拉。本实施例在使用时，通过两个铰接点将动力输出端输出的动力传递至第一转向节101，转向垂臂303在摆动时，转向垂臂303通过铰接将摆动运动转化为对转向直拉杆302的推拉运动，转向直拉杆302再通过铰接将推拉运动转化为对第一转向节101的转向驱动运动。
33.在一些实施例中，第二转向机构400包括：助力油缸，包括缸体401和油杆402，缸体401与第一转向机构300连接以获取液压油。油杆402与第二转向节102转动连接，具体可采用球铰的方式。油杆402的推拉方向与转向直拉杆302的推拉方向实时相反。本实施例在使用时，缸体401可以具有两个驱动方向，液压油进入缸体401后，助力油缸可以切换推动或拉动油杆402，一种具体的实施方式在下文中即将阐述。油杆402通过铰接将推拉运动转化为对第二转向节102的转向驱动运动。
34.在上述实施例中，转向桥100受到的转向力为转向直拉杆302和油杆402施力之和，转向输出力大且极限转向能力强，转向器301与助力油缸的输出力可直接作用于第一转向节101和第二转向节102，传力效率高。转向直拉杆302与转向桥100的铰接点和油杆402与转向桥100铰接点均受力较小，两个铰接点共同承担应力，铰接点处的铰接件不易磨损、使用寿命长，转向直拉杆302可轻量化设计从而实现重量轻且成本低。
35.图2所示为本技术一实施例提供的图1的部分结构示意图。在一些实施例中，转向油泵200包括转向油泵进油口和转向油泵出油口。如图2所示，转向器301内设有转向器腔体3011，转向器腔体3011内设有第一活塞机构3012，第一活塞机构3012将转向器腔体3011分隔为第一转向动力腔3013和第二转向动力腔3014，第一活塞机构3012与动力输出端3010连接。转向器301还包括转向器进油口和转向器回油口，转向器进油口和转向油泵出油口通过油路相互连接，转向器回油口和转向油泵进油口通过油路相互连接。
36.具体的，转向器301可以采用现有的液压转向器，其包括有油路切换组件3015、第一油口3016和第二油口3017，油路切换组件3015同时与第一油口3016和第二油口3017连接，第一油口3016和第一转向动力腔3013通油，第二油口3017和第二转向动力腔3014通油。转向器301使用过的液压油再从转向器出油口输送到转向油泵进油口。转向器进油口与油路切换组件3015通油，油路切换组件3015可以切换液压油从第一油口3016输出或从第二油口3017输出。当液压油注入第一转向动力腔3013中时，第一活塞机构3012向一个方向运动；当液压油注入第二转向动力腔3014中时，第一活塞机构3012向另一个方向运动。第一活塞机构3012向不同方向运动可以带动转向垂臂303向不同方向摆动，转向垂臂303再带动转向直拉杆302推动或拉动，从而实现切换推动或拉动转向直拉杆302，推动或拉动转向直拉杆302对应于转向器301驱动第一转向节101向两个方向转动。
37.图3所示为本技术一实施例提供的图1的部分结构示意图。如图3所示，助力油缸的缸体401内设有第二活塞机构4011，第二活塞机构4011将缸体401分隔为第一助力动力腔4012和第二助力动力腔4013，第一助力动力腔4012与第一转向动力腔3013通过油路相互连接，第二助力动力腔4013与第二转向动力3014腔通过油路相互连接，第二活塞机构4011与油杆402连接。
38.具体的，缸体401可以接出第三油口4014和第四油口4015，第三油口4014与第一助力动力腔4012连通通油，第四油口4015与第二助力动力腔4013连通通油。当油路切换组件3015切换液压油从第一油口3016输出时，第一转向动力腔3013将液压油通过油路及第三油口4014输入第一助力动力腔4012中，第一助力动力腔4012与第一转向动力腔3013均获得液压油，第二活塞机构4011向一个方向运动；当油路切换组件3015切换液压油从第二油口3017输出时，第二转向动力腔3014将液压油通过油路及第四油口4015输入第二助力动力腔4013中，第二助力动力腔4013与第二转向动力腔3014均获得液压油，第二活塞机构4011向
另一个方向运动。第二活塞机构4011将两个方向的运动传递给油杆402，从而实现油杆402的推动或拉动，油杆402的推动或拉动对应于助力油缸驱动第二转向节102向两个方向转动。本实施例中，缸体401和转向器腔体3011通过油路连接，无需额外的液压油动力源为第二转向机构400提供动力，节省了器件和成本。上述的通过油路相互连接可以是通过油管相互连接，液压油在油管中输送。
39.在一些实施例中，如图1所示，该转向装置还包括：散热机构500，散热机构500安装在第一转向机构300和转向油泵200的连接油路中，散热机构500构造为：对油路中的液压油进行散热。本实施例在使用时，在液压油经过转向器301时，由于转向器301需要高负载运行，液压油的温度将会提升，散热机构500对油路中的液压油进行散热，从而降低进入转向油泵200的液压油的温度，避免较高温度的液压油损坏转向油泵200。具体的，散热机构500可以安装在转向器回油口和转向油泵进油口之间的连接油路中。
40.在一些实施例中，散热机构500包括：散热油管501和散热组件502，散热油管501包括散热油管进油口和散热油管出油口，散热管进油口与第一转向机构300通过油路相互连接，散热管出油口与转向油泵通过油路相互连接，散热组件502包覆在散热油管501外。在本实施例中，液压油在散热油管501中输送，液压油的温度传递给散热油管501，散热油管501再将温度传递给散热组件502，散热组件502将温度散出以实现散热。具体的，散热组件502例如可以采用散热翅片，散热翅片的散热面积较大，能够实现良好的散热效果。通过油路相互连接可以是通过油管相互连接，液压油在油管中输送。具体的，散热管进油口可以与转向器回油口通过油路相互连接，散热管出油口可以与转向油泵进油口通过油路相互连接。
41.在一些实施例中，如图1所示，该转向装置还包括：油罐600，油罐600构造为储存液压油，油罐600包括油罐进油口和油罐出油口，油罐进油口与散热管出油口通过油路相互连接，油罐出油口与转向油泵通过油路相互连接。在本实施例中，当转向油泵200进行工作时，从油罐600中抽取液压油，液压油经过使用和散热后再回油至油罐600中。散热机构500将液压油的温度降低，使得进入油罐600的液压油温度不会过高，避免了油罐600内温度过高压强过大可能引起的爆罐等隐患。通过油路相互连接可以是通过油管相互连接，液压油在油管中输送。具体的，油罐出油口可以与转向油泵进油口通过油路相互连接。
42.图4所示为本技术一实施例提供的一种车辆的部分结构示意图。本技术还提供一种车辆，结合图1和图4所示，包括：车架、前述任一实施例中的转向装置、支座。图1和图4中示出了支座20，图4中示出了车架10，支座20构造为：将第二转向机构400安装在车架上。
43.在本实施例中，可以根据车辆的具体构造来设置第一转向机构300和第二转向机构400的位置，例如当车辆为左舵车辆时，第一转向机构300可以布置在车架10的左侧，第二转向机构400则布置在车架10的右侧。当车辆为右舵车辆时，第一转向机构300可以布置在车架10的右侧，第二转向机构400则布置在车架10的左侧。在图1和图4中，第一转向机构300和第二转向机构400位于转向桥的同一侧。
44.图5所示为本技术一实施例提供的一种转向装置的结构示意图。图6所示为本技术一实施例提供的一种车辆的部分结构示意图。在一些实施例中，可以如图5和图6所示，第一转向机构300和第二转向机构400位于转向桥的不同侧，可满足整车多样化布置需求，适应性广。
45.在一些实施例中，散热机构500可以布置在车架10的前侧上，具体的散热机构500
位于车架10的前横梁上，当车辆向前行驶时大量空气首先与散热机构500接触，可以加强散热机构500对液压油的散热效果。
46.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
47.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
48.还需要指出的是，在本技术的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
49.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
50.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。