一种AGV运输车的制作方法

一种agv运输车
技术领域
1.本实用新型涉及智能制造技术领域，具体涉及一种agv运输车。


背景技术：

2.agv运输车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其被运用于仓储、制造和化工等行业，随着现代科技的发展，agv运输车正在往更多的领域进军。
3.但在现实生活运用中agv运输车还存在以下不足和缺陷：agv运输车正在被越来越多的行业所运用，而这些行业的对agv运输车的要求不尽相同，其中agv运输车对长度过长的物件，运输时容易对其他agv运输车造成干扰和阻碍，这种现象大大降低了agv运输车的工作效率。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种通过连接装置将多个小车连起来的agv小车，能够有效地解决现有技术自身长度不够从而难以运输过长物品的问题。
6.技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.本实用新型提供一种agv运输车，包括车体和连接装置，所述连接装置包括连接块和限位块，所述连接块开设有与中心轴线平行的第一通孔，所述连接块固定连接在车体头部，所述车体尾部开设有与连接块滑动配合的第一凹槽，所述第一凹槽底部开设有第二凹槽，所述第一凹槽顶部开设有第三凹槽，所述第三凹槽内滑动培养有限位块，所述限位块外壁远离车体尾部端面开设有第四凹槽，所述第四凹槽内滑动配合有固定块，所述固定块远离第四凹槽端面固定连接有衔接块，所述衔接块远离固定块的端面固定连接有弹性件，所述第一凹槽内壁开设有与衔接块滑动配合的第五凹槽，所述第五凹槽一侧壁与弹性件另一端固定连接。
9.进一步地，所述第一通孔的内径与第二凹槽的内径以及第三凹槽的内径相同；通过第一通孔与第二凹槽以及第三凹槽，从而实现使用限位块将本装置连接。
10.进一步地，所述第二凹槽底部沿中心轴线开设有第二通孔，所述第二通孔内滑动配合有顶块，所述顶块底部横切面为三角形；通过顶块，从而实现限位块的复位。
11.进一步地，所述第二通孔内壁开设有与车体尾部端面平行的第三通孔，所述第三通孔内滑动配合有配合块，所述配合块靠近第三通孔处与顶块底部滑动配合；通过配合块，从而使得可以通过按动配合块使顶块进行上下滑动。
12.进一步地，所述配合块远离第三通孔的端面固定连接有挡板，所述第三通孔内壁还设置有与第三通孔对立的第六凹槽；通过第六凹槽，从而实现配合块的推进，进而实现顶
块的上下滑动。
13.有益效果
14.本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
15.本实用新型通过设置首尾互相配合的连接装置，从而使得agv运输车可以互相连接或连接拖车，有效的降低了运输长物件的难度，有效的增加了agv运输车的工作效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的车体尾部截面结构示意图；
19.图3为本实用新型的车体尾部截面a处结构示意图；
20.图4为本实用新型的车体尾部正视截面结构示意图；
21.图中的标号分别代表：1
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车体；2
‑
连接装置；3
‑
连接块；4
‑
限位块；5
‑
第一通孔；6
‑
第一凹槽；7
‑
第二凹槽；8
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第三凹槽；9
‑
第四凹槽；10
‑
固定块；11
‑
衔接块；12
‑
弹性件；13
‑
第五凹槽；14
‑
第二通孔；15
‑
顶块；16
‑
第三通孔；17
‑
配合块；18
‑
挡板；19
‑
第六凹槽。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
24.实施例：
25.本实用新型提供一种agv运输车，参照图1
‑
4；包括车体1和连接装置2，连接装置2包括连接块3和限位块4，连接块3开设有与中心轴线平行的第一通孔5，连接块3固定连接在车体1头部，车体1尾部开设有与连接块3滑动配合的第一凹槽6，第一凹槽6底部开设有第二凹槽7，第一凹槽6顶部开设有第三凹槽8，第三凹槽8内滑动培养有限位块4，限位块4外壁远离车体1尾部端面开设有第四凹槽9，第四凹槽9内滑动配合有固定块10，固定块10远离第四凹槽9端面固定连接有衔接块11，衔接块11远离固定块10的端面固定连接有弹性件12，第一凹槽6内壁开设有与衔接块11滑动配合的第五凹槽13，第五凹槽13一侧壁与弹性件12另一端固定连接。
26.其中，第一通孔5的内径与第二凹槽7的内径以及第三凹槽8的内径相同；通过第一通孔5与第二凹槽7以及第三凹槽8，从而实现使用限位块4将本装置连接。
27.其中，第二凹槽7底部沿中心轴线开设有第二通孔14，第二通孔14内滑动配合有顶块15，顶块15底部横切面为三角形；通过顶块15，从而实现限位块4的复位。
28.其中，第二通孔14内壁开设有与车体1尾部端面平行的第三通孔16，第三通孔16内滑动配合有配合块17，配合块17靠近第三通孔16处与顶块15底部滑动配合；通过配合块17，从而使得可以通过按动配合块17使顶块15进行上下滑动。
29.其中，配合块17远离第三通孔16的端面固定连接有挡板18，第三通孔16内壁还设置有与第三通孔16对立的第六凹槽19；通过第六凹槽19，从而实现配合块17的推进，进而实现顶块15的上下滑动。
30.工作原理：当需要运输过长件时，首先将两辆使用了本装置agv运输车首尾对其，再将后面一辆agv运输车电源关闭，随后前面一辆agv运输车后退，使电源关闭的agv运输车的连接块3嵌入前面一辆agv运输车的第一凹槽6内，此时，连接块3随着运输车的运动开设挤压衔接块11，使得衔接块11挤压弹性件12，从而使得固定块10后撤，当固定块10完全脱离第四凹槽9时，限位块4下落，穿过第一通孔5，使得限位块4上端嵌入第三凹槽8内，限位块4下端嵌入第二凹槽7内，此时连接完成，加长运输车即可对长件运输，当运输完毕时，只需按动配合块17，使得配合块17移动，从而使得顶块15顶起限位块4，然后再将两运输车分离一段距离，再拉动配合块17，使顶块15落下，再将两运输车完全分离即可完成全部分离，本装置通过设置首尾互相配合的连接装置，从而使得agv运输车可以互相连接或连接拖车，有效的降低了运输长物件的难度，有效的增加了agv运输车的工作效率。
31.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。