一种矿井壁挂式沉淀池用清挖机的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿设备，具体涉及一种矿井壁挂式沉淀池用清挖机。


背景技术：

2.目前，在煤矿底板抽放巷瓦斯抽采作业中，抽采钻孔浓度低、衰减快，新工作面受制于区域瓦斯治理困难，矿井面临采掘失调的严峻形势下，矿井大力推行水力冲孔工艺，冲孔所产生的大量煤水混合物流入沉淀池后，水可以循环使用，随着时间的积累，沉淀池需人工清挖、沥水，所以制作一台用于代替人工进行沉淀池清挖的设备就显得很有必要。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题：如何设计出一台用于代替人工进行沉淀池清挖的设备。
4.本实用新型的技术方案具体为：
5.一种矿井壁挂式沉淀池用清挖机，包括固定架，固定架上方设有旋转台，固定架与旋转台之间通过旋转动力件连接，旋转动力件能驱动旋转台相对于固定架进旋转，旋转台铰接挖掘臂的一端，挖掘臂的另一端铰接沥水挖斗，沥水挖斗的四个侧面及底面均分布多个沥水孔。
6.挖掘臂包括大臂、小臂，大臂的一端铰接在旋转台，大臂的另一端铰接小臂的一端，小臂的另一端铰接沥水挖斗，旋转台铰接大臂油缸的缸体端，大臂油缸的活塞端铰接大臂，大臂铰接小臂油缸的缸体端，小臂油缸的活塞端铰接小臂，两个油缸分别驱动两个臂旋转。
7.小臂的前端为四连杆机构，其中小臂为四连杆机构的机架杆，四连杆机构的靠前连架杆固连沥水挖斗，小臂铰接挖斗油缸的缸体端，挖斗油缸的活塞端铰接在连接四连杆机构的靠后连架杆与连杆的销轴上。
8.固定架位于沉淀池的边缘部，包括固定台，包括固定台，固定台与旋转台之间设有轴承，固定台靠近沉淀池的边缘部固定竖板的上端部，固定台远离沉淀池的边缘部通过斜板连接竖板的下端部，竖板通过横锚杆固定在沉淀池的侧壁，旋转动力件为回转马达，回转马达的固定部固连在固定台上，回转马达的旋转部固连在旋转台上。
9.相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有机械臂及沥水挖斗，在沥水挖斗从水中出来后、运行刮板输送机的过程中，残煤会留在沥水挖斗内、同时水从沥水孔内流出沥水挖斗，利用机械力完成清挖、沥水，节省了人力。
附图说明
10.图1是本实用新型使用状态的示意图。
11.图2为本实用新型使用状态的俯视示意图。
12.图3为图1中旋转台的放大示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本实用新型。
14.如图1-3，一种矿井壁挂式沉淀池用清挖机，包括固定架10，固定架10上方设有旋转台20，固定架10与旋转台20之间通过旋转动力件连接，旋转动力件能驱动旋转台20相对于固定架10进旋转，旋转台20铰接挖掘臂的一端，挖掘臂的另一端铰接沥水挖斗24，沥水挖斗24的四个侧面及底面均分布多个沥水孔25。
15.如图1，为了有更多姿态，方便清挖、沥水，挖掘臂包括大臂21、小臂22，大臂21的一端铰接在旋转台20，大臂21的另一端铰接小臂22的一端，小臂22的另一端铰接沥水挖斗24，旋转台20铰接大臂油缸31的缸体端，大臂油缸31的活塞端铰接大臂21，大臂21铰接小臂油缸32的缸体端，小臂油缸32的活塞端铰接小臂22，两个油缸分别驱动两个臂旋转。
16.如图1，为了使挖掘臂与沥水挖斗24之间的连接比较牢固，小臂22的前端为四连杆机构23，其中小臂22为四连杆机构23的机架杆，四连杆机构23的靠前连架杆固连沥水挖斗24，小臂22铰接挖斗油缸33的缸体端，挖斗油缸33的活塞端铰接在连接四连杆机构23的靠后连架杆与连杆的销轴上。
17.如图3，为了方便清挖，固定架10位于沉淀池的边缘部，包括固定台11，固定台11与旋转台20之间设有轴承15，减少二者之间的摩擦，固定台11靠近沉淀池的边缘部固定竖板12的上端部，固定台11远离沉淀池的边缘部通过斜板16连接竖板12的下端部，竖板12通过横锚杆13固定在沉淀池的侧壁，旋转动力件为回转马达14，回转马达14的固定部固连在固定台11上，回转马达14的旋转部固连在旋转台20上。
18.这样，固定架10及其上清挖机全部悬挂在沉淀池的侧壁，方便向输送机93上卸煤。
19.其工作原理为：
20.需要使用时，如图1-3，固定架10位于沉淀池91的水面92上，调节回转马达14使挖掘臂位于沉淀池91的上方，调节大臂油缸31、小臂油缸32使沥水挖斗24达到水底的残煤区，调节挖斗油缸33完成清挖作业（就是使残煤及水进入沥水挖斗24内）；
21.再调节大臂油缸31、小臂油缸32使沥水挖斗24回到沉淀池91的水面92上，此时，沥水挖斗24的水从沥水孔25内又流回到沉淀池91内，这样就完成了沥水作业；
22.再调节回转马达14使沥水挖斗24位于输送机93的上方，调节挖斗油缸33完成卸煤作业，就是将煤倒在输送机93上。
23.其他内容参见现有技术。
24.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种矿井壁挂式沉淀池用清挖机，包括固定架（10），固定架（10）上方设有旋转台（20），固定架（10）与旋转台（20）之间通过旋转动力件连接，旋转动力件能驱动旋转台（20）相对于固定架（10）进旋转，旋转台（20）铰接挖掘臂的一端，挖掘臂的另一端铰接沥水挖斗（24），其特征在于：沥水挖斗（24）的四个侧面及底面均分布多个沥水孔（25）。2.如权利要求1所述的矿井壁挂式沉淀池用清挖机，其特征在于：挖掘臂包括大臂（21）、小臂（22），大臂（21）的一端铰接在旋转台（20），大臂（21）的另一端铰接小臂（22）的一端，小臂（22）的另一端铰接沥水挖斗（24），旋转台（20）铰接大臂油缸（31）的缸体端，大臂油缸（31）的活塞端铰接大臂（21），大臂（21）铰接小臂油缸（32）的缸体端，小臂油缸（32）的活塞端铰接小臂（22），两个油缸分别驱动两个臂旋转。3.如权利要求2所述的矿井壁挂式沉淀池用清挖机，其特征在于：小臂（22）的前端为四连杆机构（23），其中小臂（22）为四连杆机构（23）的机架杆，四连杆机构（23）的靠前连架杆固连沥水挖斗（24），小臂（22）铰接挖斗油缸（33）的缸体端，挖斗油缸（33）的活塞端铰接在连接四连杆机构（23）的靠后连架杆与连杆的销轴上。4.如权利要求3所述的矿井壁挂式沉淀池用清挖机，其特征在于：固定架（10）位于沉淀池的边缘部，包括固定台（11），包括固定台（11），固定台（11）与旋转台（20）之间设有轴承（15），固定台（11）靠近沉淀池的边缘部固定竖板（12）的上端部，固定台（11）远离沉淀池的边缘部通过斜板（16）连接竖板（12）的下端部，竖板（12）通过横锚杆（13）固定在沉淀池的侧壁，旋转动力件为回转马达（14），回转马达（14）的固定部固连在固定台（11）上，回转马达（14）的旋转部固连在旋转台（20）上。

技术总结
一种矿井壁挂式沉淀池用清挖机，包括固定架，固定架上方设有旋转台，固定架与旋转台之间通过旋转动力件连接，旋转动力件能驱动旋转台相对于固定架进旋转，旋转台铰接挖掘臂的一端，挖掘臂的另一端铰接沥水挖斗，沥水挖斗的四个侧面及底面均分布多个沥水孔。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有机械臂及沥水挖斗，在沥水挖斗从水中出来后、运行刮板输送机的过程中，残煤会留在沥水挖斗内、同时水从沥水孔内流出沥水挖斗，利用机械力完成清挖、沥水，节省了人力。节省了人力。节省了人力。


技术研发人员：王德象 周占威 李星亚 梁新伟 胡毅志 陈贵阳 李国朝
受保护的技术使用者：安阳永安贺驼煤矿有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/3/8