光圈模块、相机模块及便携式电子设备的制作方法

光圈模块、相机模块及便携式电子设备
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年10月26日在韩国知识产权局提交的第 10-2020-0139601号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
3.以下描述涉及光圈模块和包括该光圈模块的相机模块。


背景技术：

4.近来，相机模块已经被标准地安装在诸如平板个人计算机(pc)、笔记本等便携式电子设备以及智能电话中。常规的数码相机包括机械光圈以根据图像捕获环境改变入射光的量，但是由于结构特性和空间限制，在诸如便携式电子设备的小型产品中使用的相机模块难以单独地包括光圈。
5.在智能电话相机的情况下，由于光圈可以被安装在其中的空间是有限的，因此安装在迄今为止开发的智能电话相机模块中的光圈具有对应于大尺寸和小尺寸的两个部分的固定值。因此，选择范围受到限制，并且在捕获图像时在获取用户期望的光量方面存在限制。
6.此外，需要多个叶片来将光圈的入射孔尺寸实现为多种多样的并且接近球形，并且因此，存在光圈模块的厚度可能增加的问题。


技术实现要素：

7.提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
8.在一个总的方面，光圈模块包括：基座；旋转板，可旋转地设置在基座上；以及叶片，配置成形成入射孔并且通过旋转板的旋转而移动以改变入射孔的尺寸，其中，叶片设置在设置于旋转板内的开口中。
9.叶片和旋转板可以在光轴方向上设置在基本上相同的位置处。
10.叶片可以设置成在光轴方向上至少部分地彼此重叠。
11.叶片可以包括第一类型叶片和第二类型叶片，第二类型叶片在光轴方向上至少部分地与第一类型叶片重叠。第一类型叶片和第二类型叶片可以沿圆周方向交替布置。
12.第一类型叶片可以包括两个或多个第一类型叶片，以及第二类型叶片可以包括两个或多个第二类型叶片。
13.第一类型叶片可以包括第一部分和比第一部分更薄的第二部分。第二部分的至少一部分可以配置成选择性地容纳在形成于第二类型叶片中的容纳部分中。
14.光圈模块还可以包括连接到叶片中的至少一个叶片和旋转板的连杆。
15.连杆可以包括分别设置在连杆的一端和连杆的另一端处的第一孔和第二孔。旋转板可以包括与第一孔相对应的第一销。叶片中的至少一个叶片可以包括与第二孔相对应的第二销。
16.旋转板可以包括凹陷部分，该凹陷部分的高度低于旋转板的周边的高度。第一销可以设置在该凹陷部分中。
17.叶片中的至少一个叶片包括凹陷部分，该凹陷部分的高度低于叶片的周边的高度。第二销可以设置在该凹陷部分中。
18.光圈模块还可以包括引导板，该引导板固定地设置在基座上并且形成至少部分地与旋转板和叶片接触的安置表面。
19.该引导板可以包括位于安置表面上的与叶片中的至少一个叶片相对应的突出部分。叶片中的至少一个叶片可以包括配置成容纳突出部分的引导槽。
20.引导槽可以在叶片中的至少一个叶片中沿旋转板的径向方向延伸。
21.叶片中的至少一个叶片可以包括突出部分。该引导板可以包括引导槽，引导槽设置在安置表面上并且配置成容纳突出部分。
22.在另一个总的方面，光圈模块包括：基座；旋转板，可旋转地设置在基座上；叶片，配置成形成入射孔并且通过旋转板的旋转而移动以改变入射孔的尺寸；以及连杆，连接到叶片中的至少一个叶片和旋转板。
23.连杆可以可旋转地联接到叶片中的至少一个和旋转板。
24.叶片可以包括两个或更多个第一类型叶片和两个或更多个第二类型叶片，两个或更多个第二类型叶片在光轴方向上分别至少部分地重叠两个或更多个第一类型叶片。第一类型叶片和第二类型叶片可以在圆周方向上交替布置。
25.叶片可以包括第一叶片和第二叶片，第二叶片在光轴方向上至少部分地重叠第一叶片。第二叶片的端部部分可包括凹部，该凹部配置成接纳第一叶片的端部部分。
26.在另一个总的方面，相机模块包括：外壳；透镜模块，设置在外壳中并且包括具有光轴的至少一个透镜；以及光圈模块，沿光轴的方向设置在透镜模块上方。光圈模块包括：基座；旋转板，可旋转地设置在基座上，并且包括围绕开口的环形构件，光轴穿过开口延伸；以及叶片，配置成形成孔，入射到光圈模块的光穿过该孔，并且叶片配置成通过旋转板的旋转而移动以改变孔的尺寸。叶片设置在开口中并且在光轴的方向上不与环形构件重叠。
27.相机模块还可以包括：形成安置表面的引导板，叶片和旋转板设置在安置表面上。引导板可以配置成引导叶片在相对于光轴的径向方向上的运动。
28.相机模块还可以包括将旋转板连接到叶片中的每个的可旋转连杆。
29.叶片可以包括第一叶片和第二叶片，第二叶片在光轴的方向上至少部分地重叠第一叶片。第二叶片的端部部分可以包括配置成接纳第一叶片的端部部分的凹部。
30.第一叶片的表面可以包括配置成与第二叶片的端部部分相接的台阶部分。
31.在另一个总的方面，便携式电子设备可以包括上述相机模块。
32.根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
33.图1是根据实施方式的相机模块的立体图。
34.图2是根据实施方式的相机模块的示意性分解立体图。
35.图3是根据实施方式的组合立体图，其中仅拆开了图2所示的光圈模块的盖。
36.图4是根据实施方式的光圈模块的分解立体图。
37.图5是沿着图3的线i-i'截取的截面图。
38.图6示出了根据实施方式的包括在光圈模块中的叶片。
39.图7示出了根据示例性实施方式的包括在光圈模块中的另一叶片。
40.图8是在实施方式中当入射孔具有最小尺寸时的光圈模块的平面图。
41.图9是在实施方式中当入射孔具有中间尺寸时的光圈模块的平面图。
42.图10是在实施方式中当入射孔具有最大尺寸时的光圈模块的平面图。
43.在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
44.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本技术中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本技术中所描述的方法、装置和/ 或系统的各种改变、修改和等同在理解本公开之后将是显而易见的。例如，本技术中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本技术中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本公开之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略本领域中公知的特征的描述。
45.本技术中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本技术中所描述的示例。更确切地，提供本技术中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本公开之后将显而易见的实现本技术中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。在下文中，虽然将参考附图详细描述本公开的实施方式，但是应当注意，示例不限于所描述的实施方式。
46.在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。如本技术中所使用的，元件的“部分”可包括整个元件或小于整个元件。
47.如本技术中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合；同样，“至少一个”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
48.尽管在本技术中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分
区分开。因此，在不背离本技术中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
49.诸如“在
……
之上”、“较上”、“在
……
之下”、“较下”等的空间相对措辞可以在本技术中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在
……
之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本技术中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
50.本技术中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
51.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本技术中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
52.可以以在理解本公开之后将显而易见的各种方式组合本技术中描述的示例的特征。此外，尽管本技术中描述的示例具有多种配置，但是在理解本公开之后将显而易见的其它配置也是可行的。
53.应注意，在本技术中，相对于示例使用措辞“可以”，例如关于示例可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例，而所有示例不限于此。
54.图1是根据实施方式的相机模块100的立体图。图2是相机模块100的示意性分解立体图。
55.参照图1和图2，相机模块100可以包括，例如，透镜镜筒210、配置成移动透镜镜筒210的致动器、将透镜镜筒210和致动器容纳在其中的外壳110和壳体120、配置成将通过透镜镜筒210入射的光转换为电信号的图像传感器模块700以及配置成调节入射到透镜镜筒 210的光量的光圈模块800。
56.透镜镜筒210可以具有中空的圆柱形形状，使得可以在其中容纳配置成捕获对象的图像的多个透镜，并且多个透镜可以沿着光轴安装在透镜镜筒210中。设置在透镜镜筒210中的透镜的数量可以取决于透镜镜筒210的设计，并且各个透镜可以具有诸如相同的折射率、不同的折射率等的光学特性。
57.致动器可以移动透镜镜筒210。作为示例，致动器可以在光轴(z 轴)方向上移动透镜镜筒210以使透镜对焦，并且在垂直于光轴(z 轴)的方向上移动透镜镜筒210以在捕获图像时校正抖动。致动器可以包括配置成使透镜对焦的对焦部分400和配置成校正抖动的抖动校正部分500。
58.图像传感器模块700可以将通过透镜镜筒210入射到其上的光转换为电信号。作为示例，图像传感器模块700可以包括图像传感器710 和连接到图像传感器710的印刷电路板720，并且还可以包括红外滤光片。红外滤光片可以切断通过透镜镜筒210入射到红外滤光
片的光中的红外区域内的光。图像传感器710可以将通过透镜镜筒210入射到其上的光转换为电信号。作为示例，图像传感器710可以包括电荷耦合器件(ccd)或互补金属氧化物半导体(cmos)。由图像传感器 710转换的电信号例如可以通过便携式电子设备的显示单元输出为图像。图像传感器710可以固定到印刷电路板720，并且可以通过引线接合电连接到印刷电路板720。
59.透镜镜筒210和致动器可以容纳在壳体120中。作为示例，壳体 120可以具有这样的形状，即壳体120的顶部和底部是敞开的，并且透镜镜筒210和致动器可以容纳在壳体120的内部空间中。图像传感器模块700可以设置在壳体120的底部。
60.外壳110可以联接到壳体120以包围壳体120的外表面，并且可以保护相机模块100的内部部件。此外，外壳110可以屏蔽电磁波。外壳110可以由金属形成，并且因此可以接地到设置在印刷电路板720 上的接地焊盘，从而屏蔽电磁波。
61.致动器可以移动透镜镜筒210，以便使透镜对焦在对象上。作为示例，致动器可以包括配置成在光轴(z轴)方向上移动透镜镜筒210 的对焦部分400。
62.对焦部分400可以包括磁体410和集成线圈420，磁体410和集成线圈420配置成产生驱动力以在光轴(z轴)方向上移动透镜镜筒 210和在其中容纳透镜镜筒210的承载部300。
63.磁体410可以安装在承载部300上。作为示例，磁体410可以安装在承载部300的第一表面上。线圈420可以安装在壳体120上，并且可以设置成面对磁体410。作为示例，线圈420可以设置在基板600 的第一表面上，并且基板600可以安装在壳体120上。
64.磁体410可以安装在承载部300上，从而与承载部300一起在光轴(z轴)方向上移动，并且线圈420可以固定至壳体120。然而，根据另一实施方式，磁体410和线圈420的位置可以相互交换。
65.当驱动信号被施加到线圈420时，承载部300可以通过磁体410 和线圈420之间的电磁相互作用在光轴(z轴)方向上移动。
66.由于透镜镜筒210容纳在承载部300中，因此透镜镜筒210也可以通过承载部300的运动在光轴(z轴)方向上移动。此外，由于框架310和透镜支架320容纳在承载部300中，因此框架310、透镜支架320和透镜镜筒210可以通过承载部300的运动在光轴(z轴)方向上一起移动。
67.滚动构件b1可以设置在承载部300和壳体120之间，以当承载部300移动时减小承载部300和壳体120之间的摩擦。滚动构件b1 可以具有球形形式。滚动构件b1可以设置在磁体410的相对两侧上。
68.磁轭440可以设置在壳体120上。作为示例，磁轭440可以安装在基板600上并设置在壳体120上。磁轭440可以设置在基板600的第一表面上。因此，磁轭440可以设置成面对磁体410，并且线圈420 插置在磁体410和磁轭440之间。吸引力可以在垂直于光轴(z轴) 的方向上作用在磁轭440和磁体410之间。因此，滚动构件b1可以通过磁轭440和磁体410之间的吸引力而保持与承载部300和壳体120 接触的状态。此外，磁轭440可以收集磁体410的磁力，以防止产生泄漏的磁通量。作为示例，磁轭440和磁体410可以形成磁路。
69.在本技术的公开中，在对焦过程中，可以使用感测和反馈透镜镜筒210的位置的闭环控制方式。因此，对焦部分400可以包括用于闭环控制的位置检测元件。作为示例，位置检
测元件可以包括af霍尔元件430。由af霍尔元件430检测的磁通量值可以根据面向af霍尔元件430的磁体410的运动而改变。位置检测元件可以根据磁体410 在光轴(z轴)方向上的运动，从af霍尔元件430的磁通量值的变化来检测透镜镜筒210的位置。
70.可以操作抖动校正部分500来校正由于诸如用户在捕获图像或运动图片时的手抖动的因素而引起的图像模糊或运动图片抖动。例如，当在捕获图像时由于用户的手抖动等而产生抖动时，抖动校正部分 500可以向透镜镜筒210施加与抖动相对应的相对位移，以补偿抖动。作为示例，抖动校正部分500可以在垂直于光轴(z轴)的方向上移动透镜镜筒210以校正抖动。
71.抖动校正部分500可以包括配置成产生驱动力以在垂直于光轴(z 轴)的方向上移动引导构件的第一磁体510a和第二磁体520a以及第一线圈510b和第二线圈520b。框架310和透镜支架320可以插入到承载部300中，可以在光轴(z轴)方向上堆叠，并且可以引导透镜镜筒210的运动。框架310和透镜支架320可以具有透镜镜筒210可以插入其中的空间。透镜镜筒210可以插入并固定到透镜支架320中。
72.框架310和透镜支架320可以通过根据第一磁体510a和第二磁体 520a与第一线圈510b和第二线圈520b之间的电磁相互作用产生的驱动力，分别相对于承载部300在垂直于光轴(z轴)的方向上移动。第一磁体510a设置在透镜支架320的第二表面上，并且第一线圈510b 设置在基板600的第二表面上，使得第一磁体510a和第一线圈510b 可以在垂直于光轴(z轴)的第一轴(y轴)方向上产生驱动力。此外，第二磁体520a设置在透镜支架320的第三表面上，并且第二线圈 520b设置在基板600的第三表面上，使得第二磁体520a和第二线圈 520b可以在垂直于第一轴(y轴)的第二轴(x轴)方向上产生驱动力。这里，第二轴(x轴)是指垂直于光轴(z轴)和第一轴(y轴) 两者的轴。第一磁体510a和第二磁体520a可以设置成在垂直于光轴 (z轴)的平面上彼此正交。
73.第一磁体510a和第二磁体520a可以安装在透镜支架320上，并且分别面对第一磁体510a和第二磁体520a的第一线圈510b和第二线圈520b可以设置在基板600上并安装在壳体120上。
74.第一磁体510a和第二磁体520a可以与透镜支架320一起在垂直于光轴(z轴)的方向上移动，并且第一线圈510b和第二线圈520b 可以固定到壳体120上。然而，根据另一实施方式，第一磁体510a 和第二磁体520a以及第一线圈510b和第二线圈520b的位置可以相互交换。
75.在本公开中，在抖动校正过程中，可以使用感测和反馈透镜镜筒 210的位置的闭环控制方式。因此，抖动校正部分500可以包括用于闭环控制的位置检测元件。位置检测元件可以包括第一光学图像防抖 (ois)霍尔元件510c和第二ois霍尔元件520c。第一ois霍尔元件 510c和第二ois霍尔元件520c可以设置在基板600上并安装在壳体 120上。因此，第一ois霍尔元件510c和第二ois霍尔元件520c可以在垂直于光轴(z轴)的方向上分别面对第一磁体510a和第二磁体 520a。作为示例，第一ois霍尔元件510c可以设置在基板600的第二表面上，并且第二ois霍尔元件520c可以设置在基板600的第三表面上。
76.第一ois霍尔元件510c和第二ois霍尔元件520c的磁通量值可以分别根据第一磁体510a和第二磁体520a的运动而变化。位置检测元件可以根据第一磁体510a和第二磁体520a分别在垂直于光轴的两个方向(x轴方向和y轴方向)上的运动，从第一ois霍尔元件
510c 和第二ois霍尔元件520c的磁通量值的变化来检测透镜镜筒210的位置。
77.相机模块100可以包括支承抖动校正部分500的多个球构件。多个球构件可用于在抖动校正过程中引导框架310、透镜支架320和透镜镜筒210的运动。此外，多个球构件还可以用于保持承载部300、框架310和透镜支架320之间的间隔。
78.多个球构件可包括第一球构件b2和第二球构件b3。第一球构件 b2可以引导框架310、透镜支架320和透镜镜筒210在第一轴(y轴) 方向上的运动，并且第二球构件b3可以引导透镜支架320和透镜镜筒210在第二轴(x轴)方向上的运动。
79.作为示例，当在第一轴(y轴)方向上产生驱动力时，第一球构件b2可以在第一轴(y轴)方向上以滚动运动的方式移动。因此，第一球构件b2可以引导框架310、透镜支架320和透镜镜筒210在第一轴(y轴)方向上的运动。此外，当在第二轴(x轴)方向上产生驱动力时，第二球构件b3可以在第二轴(x轴)方向上以滚动运动的方式移动。因此，第二球构件b3可以引导透镜支架320和透镜镜筒210在第二轴(x轴)方向上的运动。
80.第一球构件b2可以包括设置在承载部300和框架310之间的多个球构件，并且第二球构件b3可以包括设置在框架310和透镜支架 320之间的多个球构件。
81.其中容纳第一球构件b2的第一引导槽部分301可以分别形成在承载部300和框架310的、在光轴(z轴)方向上彼此面对的表面中。第一引导槽部分301可以包括与第一球构件b2的多个球构件相对应的多个引导槽。第一球构件b2可以容纳在第一引导槽部分301中并装配在承载部300和框架310之间。在第一球构件b2容纳在第一引导槽部分301中的状态下，可以限制第一球构件b2在光轴(z轴)方向和第二轴(x轴)方向上的运动，并且第一球构件b2可以仅在第一轴(y轴)方向上移动。作为示例，第一球构件b2可以仅在第一轴(y轴)方向上以滚动运动的方式移动。为此，第一引导槽部分301 的多个引导槽中的每一个的平面形状可以是在第一轴(y轴)方向上具有长度的矩形形状。
82.其中容纳第二球构件b3的第二引导槽部分311可以分别形成在框架310和透镜支架320的、在光轴(z轴)方向上彼此面对的表面中。第二引导槽部分311可以包括与第二球构件b3的多个球构件相对应的多个引导槽。
83.第二球构件b3可以容纳在第二引导槽部分311中并装配在框架310和透镜支架320之间。在第二球构件b3容纳在第二引导槽部分 311中的状态下，可以限制第二球构件b3在光轴(z轴)方向和第一轴(y轴)方向上的运动，并且第二球构件b3可以仅在第二轴(x 轴)方向上移动。作为示例，第二球构件b3可以仅在第二轴(x轴) 方向上以滚动运动的方式移动。为此，第二引导槽部分311的多个引导槽中的每一个的平面形状可以是在第二轴(x轴)方向上具有长度的矩形形状。
84.支承透镜支架320的运动的第三球构件b4可以设置在承载部300 和透镜支架320之间。第三球构件b4可以引导透镜支架320在第一轴(y轴)方向上的运动和透镜支架320在第二轴(x轴)方向上的运动两者。
85.作为示例，当在第一轴(y轴)方向上产生驱动力时，第三球构件b4可以在第一轴(y轴)方向上以滚动运动的方式移动。因此，第三球构件b4可以引导透镜支架320在第一轴(y轴)方向上的运动。
86.此外，当在第二轴(x轴)方向上产生驱动力时，第三球构件b4 可以在第二轴(x轴)方向上以滚动运动的方式移动。因此，第三球构件b4可以引导透镜支架320在第二轴(x轴)
方向上的运动。同时，第二球构件b3和第三球构件b4可以与透镜支架320接触并支承透镜支架320。
87.其中容纳第三球构件b4的第三引导槽部分302可以分别形成在承载部300和透镜支架320的、在光轴(z轴)方向上彼此面对的表面中。第三球构件b4可以容纳在第三引导槽部分302中并装配在承载部300和透镜支架320之间。在第三球构件b4容纳在第三引导槽部分302中的状态下，可以限制第三球构件b4在光轴(z轴)方向上的运动，并且第三球构件b4可以在第一轴(y轴)方向和第二轴(x 轴)方向上以滚动运动的方式移动。为此，第三引导槽部分302中的每个的平面形状可以是圆形形状。因此，第三引导槽部分302可以具有不同于第一引导槽部分301和第二引导槽部分311的平面形状。
88.第一球构件b2可以在第一轴(y轴)方向上以滚动运动的方式运动，第二球构件b3可以在第二轴(x轴)方向上以滚动运动的方式运动，并且第三球构件b4可以在第一轴(y轴)方向和第二轴(x 轴)方向上以滚动运动的方式运动。
89.当在第一轴(y轴)方向上产生驱动力时，框架310、透镜支架 320和透镜镜筒210可以在第一轴(y轴)方向上一起移动。这里，第一球构件b2和第三球构件b4可以沿着第一轴(y轴)以滚动运动的方式移动。在这种情况下，可以限制第二球构件b3的运动。
90.此外，当驱动力在第二轴(x轴)方向上产生时，透镜支架320 和透镜镜筒210可以在第二轴(x轴)方向上移动。第二球构件b3 和第三球构件b4可以沿着第二轴(x轴)以滚动运动的方式移动。在这种情况下，可以限制第一球构件b2的运动。
91.可以设置多个磁轭510d和520d，使得抖动校正部分500与第一至第三球构件b2、b3和b4保持在它们彼此接触的状态。多个磁轭 510d和520d可以固定到承载部300上，并且可以设置成分别在光轴 (z轴)方向上面对第一磁体510a和第二磁体520a。因此，可以在光轴(z轴)方向上分别在多个磁轭510d和520d与第一磁体510a和第二磁体520a之间产生吸引力。由于抖动校正部分500通过多个磁轭 510d和520d与第一磁体510a和第二磁体520a之间的吸引力被压向多个磁轭510d和520d，因此抖动校正部分500的框架310和透镜支架320可以保持在它们与第一至第三球构件b2、b3和b4接触的状态下。多个磁轭510d和520d可以由可以在多个磁轭510d和520d与第一磁体510a和第二磁体520a之间产生吸引力的材料形成。作为示例，多个磁轭510d和520d可以由磁性材料形成。
92.可以设置多个磁轭510d和520d，使得框架310和透镜支架320 可以保持在它们与第一至第三球构件b2、b3和b4接触的状态下，并且可以设置止动件330以防止第一至第三球构件b2、b3和b4、框架 310和透镜支架320由于外部冲击等而从承载部300分离到外部。止动件330可以联接到承载部300以覆盖透镜支架320的上表面的至少一部分。
93.相机模块100可以包括光圈模块800。光圈模块800可以通过外壳110的上部联接到透镜镜筒210。作为示例，光圈模块800可以安装在透镜镜筒210被固定地插入其中的透镜支架320上，并且可以联接到透镜镜筒210。因此，光圈模块800可以与透镜镜筒210和透镜支架320一起移动。
94.根据实施方式，光圈模块800可以包括磁体890(图3)。磁体890 是能够调节光圈模块800的入射孔的驱动部分的一部分。磁体890可以包括具有不同极性的两种磁性材料。
95.根据示例性实施方式，光圈驱动部分可以包括配置成与磁体890 电磁相互作用的线圈540。线圈540可以设置在基板600的第四表面上以面对磁体890。由于线圈540设置在基
板600的第四表面上，因此磁体890和线圈540可以在第一轴(y轴)方向上产生驱动力。
96.霍尔元件530可以固定地设置成在基板600的第四表面上面对磁体890。霍尔元件530可以包括第一霍尔元件531和第二霍尔元件532，第一霍尔元件531和第二霍尔元件532设置成线圈540插置于它们之间。霍尔元件530的磁通量值可以根据磁体890的运动而变化。可以根据霍尔元件530的磁通量值来检测磁体890的位置。
97.图3是根据实施方式的组合立体图，其中仅拆开了光圈模块800 的盖820。图4是根据实施方式的光圈模块800的分解立体图。图5 是沿着图3的线i-i'截取的截面图。
98.参照图3和图4，光圈模块800可以包括基座810、旋转板840 和叶片860和870。
99.在实施方式中，旋转板840可旋转地设置在基座810上。在实施方式中，旋转板840可以相对于基座810在垂直于光轴的平面内旋转。在实施方式中，旋转板840可以具有环形形状，其中旋转板840的中心与光轴重合。
100.在实施方式中，基座810可以包括引导旋转板840旋转的延伸部分812、813和814。基座810可包括在光轴方向上延伸以与旋转板840 的外周表面接触的延伸部分812、813和814。延伸部分812、813和 814可以引导旋转板840的旋转。例如，基座810可以在其一个表面上具有三个延伸部分812、813和814，并且延伸部分812、813和814 的一个侧表面812a、813a和814a可以与旋转板840的外周表面844 接触。在延伸部分812、813和814与旋转板840的外周表面844之间可以存在间隙，使得旋转板840可以平滑地旋转。当通过后面将更详细地描述的移动部分850向旋转板840施加力时，延伸部分812、813 和814可以限制旋转板840的运动方向，使得旋转板840的旋转中心不偏离光轴。
101.在实施方式中，旋转板840可以包括开口845。后面将要描述的叶片860和870可以设置在旋转板840的开口845内。
102.在实施方式中，光圈模块800可以包括能够使旋转板840旋转的光圈驱动部分。在实施方式中，光圈驱动部分可以包括附接到基座810、磁体890和线圈540的移动部分850。
103.在实施方式中，移动部分850可以相对于基座810在一个方向上可滑动。在实施方式中，基座810可以包括引导件815，移动部分850 可以安装在引导件815上。移动部分850可以在引导件815上滑动。
104.在实施方式中，球构件b5可以设置在移动部分850和引导件815 之间，以便减小移动部分850和引导件815之间的摩擦力。移动部分 850和/或引导件815可以包括部分地容纳球构件b5的引导槽，并且球构件b5的运动方向可以被限制为引导槽延伸的方向。例如，移动部分850和/或引导件815可包括平行于移动部分850的滑动方向延伸的引导槽。
105.在实施方式中，移动部分850可以由电磁力驱动。在实施方式中，磁体890可以附接到移动部分850。磁体890可以通过与线圈540相互作用而接收电磁力。根据磁体890和线圈540之间的电磁相互作用，移动部分850可以相对于基座810往复滑动。
106.在实施方式中，旋转板840可以与移动部分850相互作用。在示例性实施方式中，移动部分850的一部分可以根据移动部分850的运动沿圆周方向推动旋转板840，该移动部分850的运动可以使旋转板 840旋转。在实施方式中，移动部分850可以包括延伸到旋转板840 的突出部分851。旋转板840可包括配置成容纳突出部分851的容纳部分848。当移动部分850在突出部分851容纳在容纳部分848中的状态下滑动时，突出部分851可以在推动旋转板840的一个点的同时使旋转板840旋转。例如，移动部分850可以包括朝向旋转板840延伸的销，
并且旋转板840可以具有配置成容纳销的凹部。
107.在实施方式中，光圈模块800可以包括叶片860和870。叶片860 和870可以限定光圈的入射孔。例如，叶片860和870可以沿圆周方向布置，并且叶片860和870的面对其中心的表面可以限定光圈的入射孔。
108.在实施方式中，光圈模块800可以包括具有不同形状的叶片860 和870。在实施方式中，光圈模块800可以包括第一类型叶片860和第二类型叶片870。在实施方式中，第一类型叶片860和第二类型叶片870可以沿圆周方向交替布置。
109.在实施方式中，可以设置两个或更多个第一类型叶片860和两个或更多个第二类型叶片870。根据图3所示的实施方式，三个第一类型叶片860和三个第二类型叶片870可以沿圆周方向交替布置。
110.在实施方式中，第一类型叶片860和第二类型叶片870可以在相对于光轴的圆周方向上以相等的间隔布置。在所示的实施方式中，总共六个叶片860和870可以在相对于光轴的圆周方向上以相等的间隔布置，并且入射孔可以具有六边形形状。在实施方式中，第一类型叶片860和第二类型叶片870可以布置成使得叶片860和870与光轴之间的距离全部相同或基本相同。在另一实施方式中，当光圈模块800 包括两个第一类型叶片860和两个第二类型叶片870时，入射孔的形状可以是四边形形状。在另一实施方式中，当光圈模块800包括四个第一类型叶片860和四个第二类型叶片870时，入射孔的形状可以是八边形形状。
111.在实施方式中，第一类型叶片860和第二类型叶片870可以设置成在光轴方向上至少部分地彼此重叠。第一类型叶片860可以至少部分地重叠相邻的第二类型叶片870。
112.在实施方式中，第一类型叶片860和第二类型叶片870可以设置在旋转板840的开口845中。由于第一类型叶片860和第二类型叶片 870设置在旋转板840的开口845中，因此第一类型叶片860和第二类型叶片870可以不与旋转板840重叠。在实施方式中，当在光轴方向上观察光圈模块800时，第一类型叶片860和第二类型叶片870以及旋转板840可以设置在彼此分开的区域中。例如，当在光轴方向上观察光圈模块800时，第一类型叶片860和第二类型叶片870可以仅位于旋转板840的开口845内，并且可以不侵入开口845外的区域。由于第一类型叶片860和第二类型叶片870设置成不与旋转板840重叠，因此光圈模块800可以实现为具有薄的厚度。
113.在实施方式中，第一类型叶片860和第二类型叶片870可以在光轴方向上设置在与旋转板840相同的表面上。例如，旋转板840的上表面841与第一类型叶片860和第二类型叶片870的上表面(例如，图6中的861和图7中的871)可以一致或基本一致。
114.在实施方式中，第一类型叶片860和第二类型叶片870中的至少一个可以通过连杆880与旋转板840相互作用。在实施方式中，第一类型叶片860和第二类型叶片870中的至少一个可以通过连杆880连接到旋转板840。连杆880的一端可以连接到第一类型叶片860和第二类型叶片870中的至少一个，并且连杆880的另一端可以连接到旋转板840。
115.参照图6和图7，在实施方式中，连杆880可以可旋转地联接到第一类型叶片860和第二类型叶片870中的至少一个以及旋转板840。在实施方式中，连杆880可以包括位于其一端处的第一孔884和位于其另一端处的第二孔883。旋转板840可以包括对应于第一孔884的第一销846，并且第一类型叶片860和第二类型叶片870中的至少一个可以分别包括对应于第二孔883的第二销865和875。第一孔884 和第二孔883可以分别附接到第一销846和第二
销865和875。
116.参照图4，在实施方式中，第一销846可以设置在凹陷部分847 中，凹陷部分847的高度低于旋转板840的上表面841。
117.在实施方式中，入射孔的尺寸可以通过第一类型叶片860和第二类型叶片870的相互作用来调节。沿圆周方向布置的第一类型叶片860 和第二类型叶片870一起相互作用以变得更靠近或更远离光轴，并且因此，入射孔的尺寸可以减小或增大。
118.在实施方式中，第一类型叶片860和第二类型叶片870可以与旋转板840相互作用。当第一类型叶片860和第二类型叶片870根据旋转板840的旋转而移动时，可以调节入射孔的尺寸。
119.在实施方式中，第一类型叶片860和第二类型叶片870可以在远离或朝向光轴的方向上移动。在实施方式中，第一类型叶片860和第二类型叶片870可以绕光轴径向移动。当叶片860和870与旋转板840 相互作用时，第一类型叶片860和第二类型叶片870可以同时接近光轴或远离光轴移动。因此，可以调节由第一类型叶片860和第二类型叶片870限定的入射孔的尺寸。
120.在实施方式中，光圈模块800可以包括引导第一类型叶片860和第二类型叶片870根据旋转板840的旋转而沿特定路径移动的结构。在实施方式中，光圈模块800还可以包括设置在第一类型叶片860和第二类型叶片870下方的引导板830。参照图5，引导板830可以设置在基座810上，并且叶片860和870可以设置在引导板830上。
121.在实施方式中，引导板830可以固定地附接到基座810。在实施方式中，基座810可以包括用于引导板830的安置表面811，并且引导板830的下表面832可以设置在基座810的安置表面811上。
122.在实施方式中，基座810可以包括用于穿过由第一类型叶片860 和第二类型叶片870限定的入射孔的光的开口816。在实施方式中，引导板830可以具有环形形状。
123.在实施方式中，第一类型叶片860和第二类型叶片870以及旋转板840可以设置在引导板830的彼此分开的区域上，并且可以彼此不重叠。在实施方式中，引导板830的内径可以小于旋转板840的内径。在实施方式中，引导板830的上表面831可以基于旋转板840的内径被分成两个区域。旋转板840可以安置在引导板830的大于旋转板840 的内径的部分上。第一类型叶片860和第二类型叶片870可以安置在引导板830的小于旋转板840的内径的部分上。
124.参照图4和图5，引导板830可以包括朝向第一类型叶片860和第二类型叶片870延伸的突出部分834。第一类型叶片860和第二类型叶片870可以安置在引导板830的上表面831上，并且与第一类型叶片860和第二类型叶片870中的至少一个相对应的突出部分834可以设置在引导板830的上表面831上。
125.参照图6和图7，第一类型叶片860和第二类型叶片870中的至少一个可以分别包括引导槽869和879，引导槽869和879配置成容纳突出部分834的至少一部分。由于突出部分834相对于基座810具有固定位置，因此第一类型叶片860和第二类型叶片870相对于基座 810的运动方向可以被限制在引导槽869和879延伸的方向。
126.在实施方式中，第一类型叶片860和第二类型叶片870可以相对于引导板830线性移动。在实施方式中，引导槽869和879以及突出部分834的形状可以形成为使得叶片860和
870可以相对于引导板830 线性移动。
127.在实施方式中，引导槽869和879可以线性延伸，并且突出部分 834可以在平行于引导槽869和879延伸的方向上延伸。例如，突出部分834可以具有在与引导槽869和879延伸的方向平行的方向上延伸的方形柱的形状，或者可以具有包括与引导槽869和879延伸的方向平行的长轴的椭圆柱的形状。在另一实施方式中，引导槽869和879 可以线性延伸，并且突出部分834可以包括在引导槽869和879延伸的方向上对准的两个或更多个突起。
128.在实施方式中，引导槽869和879可以从光轴径向延伸。在实施方式中，引导槽869和879可以从旋转板840的旋转中心平行于径向方向延伸。因此，第一类型叶片860和第二类型叶片870可以在朝向光轴或远离光轴的方向上移动。
129.在实施方式中，第一类型叶片860可以包括容纳突出部分834的第一引导槽869。由于第一引导槽869和突出部分834之间的相互作用，第一类型叶片860可以平行于第一引导槽869延伸的方向移动。在实施方式中，第一引导槽869可以在朝向光轴的方向上延伸。在实施方式中，第一引导槽869可以从光轴沿径向方向延伸。例如，第一引导槽869的假想延长线可以与光轴相交。
130.在实施方式中，第二类型叶片870可以包括容纳突出部分834的第二引导槽879。由于第二引导槽879和突出部分834之间的相互作用，第二类型叶片870可以平行于第二引导槽879延伸的方向移动。在实施方式中，第二引导槽879可以在朝向光轴的方向上延伸。在实施方式中，第二引导槽879可以从光轴沿径向方向延伸。例如，第二引导槽879的假想延长线可以与光轴相交。
131.尽管未示出，在另一实施方式中，引导槽可以设置在引导板830 中，并且突出部分可以设置在第一类型叶片860和第二类型叶片870 上。在这种情况下，第一类型叶片860和第二类型叶片870可以沿着设置在引导板830中的引导槽延伸的方向移动。设置在引导板830中的引导槽869和879可以绕光轴径向延伸。
132.在实施方式中，第一类型叶片860和第二类型叶片870可以设置成至少部分地彼此重叠。第一类型叶片860和第二类型叶片870可以在光轴方向上至少部分地彼此重叠。例如，当在光轴方向上观察光圈模块800时，第一类型叶片860和第二类型叶片870可以设置成彼此重叠。由于第一类型叶片860和第二类型叶片870设置成彼此重叠，光圈模块800可以实现为具有薄的厚度。
133.在实施方式中，光圈模块800可以包括光圈盖820。在实施方式中，光圈盖820可以形成光圈模块800的外观的一部分。光圈盖820 可以保护光圈模块800的内部部件。
134.光圈盖820的一部分可以设置在旋转板840以及第一类型叶片 860和第二类型叶片870上。光圈盖820可以限制旋转板840和叶片 860和870在指定平面上移动。例如，光圈盖820可用于在光轴方向上按压旋转板840和/或第一类型叶片860和第二类型叶片870，使得旋转板840和/或第一类型叶片860和第二类型叶片870可以在邻近引导板830的上表面831的状态下移动。然而，为了平滑地驱动旋转板840和/或第一类型叶片860和第二类型叶片870，当光圈盖820附接到基座810时，在旋转板840和/或第一类型叶片860和第二类型叶片 870与光圈盖820之间可能存在预定的间隙。
135.图6示出了根据实施方式的第一类型叶片860。图7示出了根据实施方式的第二类型叶片870。
136.在实施方式中，第一类型叶片860可以包括可以连接到连杆880 的第二销865。在实施方式中，第一类型叶片860可以包括凹陷部分 866，凹陷部分866的高度低于第一类型叶片860的上表面861的高度，并且第二销865可以从凹陷部分866延伸。连杆880的下表面882可以安置在凹陷部分866上。因此，即使连杆880附接成与第一类型叶片860重叠，也可以减小光圈模块800的总厚度。例如，当连杆880 附接到第一类型叶片860时，连杆880的上表面881和第一类型叶片 860的上表面861可以一致或基本一致。
137.在实施方式中，第一类型叶片860可以包括第一引导槽869，第一引导槽869配置成在第一类型叶片860的下表面862上容纳引导板 830的突出部分834的至少一部分。
138.在实施方式中，第一类型叶片860可以包括具有薄厚度的薄部分 867。薄部分867可以由高度低于第一类型叶片860的上表面861和下表面862的表面868a和868b限定。基于台阶部分s，第一类型叶片 860可以在其中心区域处具有厚部分(或第一部分)，并且在其端部区域处具有薄部分867(或第二部分)。
139.在实施方式中，第二类型叶片870可以包括可以连接到连杆880 的第二销875。在实施方式中，第二类型叶片870可以包括凹陷部分 876，凹陷部分876的高度低于第二类型叶片870的上表面871的高度，并且第二销875可以从凹陷部分876延伸。连杆880的下表面882可以安置在凹陷部分876上。因此，即使连杆880附接成与第二类型叶片870重叠，也可以减小光圈模块800的总厚度。例如，当连杆880 附接到第二类型叶片870时，连杆880的上表面881和第二类型叶片 870的上表面871可以一致或基本一致。
140.在实施方式中，第二类型叶片870可以包括第二引导槽879，第二引导槽879配置成在第二类型叶片870的下表面872上容纳引导板 830的突出部分834的至少一部分。
141.在实施方式中，第二类型叶片870可以在其端部区域处包括容纳槽877，第一类型叶片860的一部分可以插入该容纳槽877中。在实施方式中，第一类型叶片860的薄部分867可以容纳在第二类型叶片 870的容纳槽877中。第一类型叶片860的薄部分867可以位于各自限定容纳槽877的两个表面878a和878b之间。
142.在实施方式中，第一类型叶片860的一部分可以根据光圈的驱动而选择性地容纳在第二类型叶片870中。参照图8至图10，随着入射孔的尺寸减小，第一类型叶片860和第二类型叶片870之间的重叠区域可以增大。随着入射孔的尺寸增大，第一类型叶片860和第二类型叶片870之间的重叠区域可以减小。也就是说，根据入射孔的尺寸，第一类型叶片860的薄部分867的一部分可以选择性地容纳在第二类型叶片870的容纳槽877中。
143.在实施方式中，第一类型叶片860的台阶部分s的形状可以对应于第二类型叶片870的边缘的形状。参照图8，当入射孔的尺寸是最小尺寸时，第二类型叶片870的边缘可以与相邻的第一类型叶片860 的台阶部分s接触(例如，与相邻的第一类型叶片860的台阶部分相接)。
144.根据实施方式，叶片860和870的面向光轴的内侧表面863和873 可以具有平面。在实施方式中，第一类型叶片860和第二类型叶片870 的分别面向旋转板840的外侧表面864和874可以具有弯曲表面。参照图10，当入射孔的尺寸是最大尺寸时，第一类型叶片860的外侧表面864和第二类型叶片870的外侧表面874可以分别邻近旋转板840 的内周表面843。
145.图8是在实施方式中当入射孔具有最小尺寸时的光圈模块800的平面图。图9是在实施方式中当入射孔具有中间尺寸时的光圈模块800 的平面图。图10是在实施方式中当入
射孔具有最大尺寸时的光圈模块 800的平面图。
146.参照图8至图10，在实施方式中，光圈模块800可以提供具有各种尺寸的入射孔。入射孔可以由第一类型叶片860和第二类型叶片870 在光轴方向上的侧表面限定，并且在实施方式中，入射孔的尺寸可以根据移动部分850的运动连续地改变。
147.例如，当移动部分850向右移动时，突出部分834可以使旋转板 840在逆时针方向上旋转。当旋转板840旋转时，第一类型叶片860 和第二类型叶片870可以远离光轴移动，并且入射孔的尺寸可以扩大。作为另一示例，当移动部分850向左移动时，旋转板840可以在顺时针方向上旋转，并且第一类型叶片860和第二类型叶片870可以朝向光轴移动。因此，入射孔的尺寸可以减小。
148.在实施方式中，移动部分850的突出部分851可以位于第一点p1 和第二点p2之间。移动部分850可以通过作用在磁体890上的电磁力而定位在第一点p1和第二点p2之间的任意点pa处。
149.当移动部分850位于第一点p1时，光圈模块800可以提供具有最小尺寸的入射孔801。当移动部分850位于第二点p2时，光圈模块800 可以提供具有最大尺寸的入射孔803。
150.在实施方式中，移动部分850的位置和入射孔的尺寸可以一一对应。当移动部分850从第一点p1移动到第二点p2时，入射孔的尺寸可以连续增大。相反，当移动部分850从第二点p2移动到第一点p1 时，入射孔的尺寸可以连续减小。例如，当移动部分850位于第一点 p1和第二点p2之间时，光圈模块800可以提供具有中间尺寸的入射孔802。
151.当移动部分850从第一点p1移动到第二点p2时，第一类型叶片 860和第二类型叶片870一致地移动，并且因此，入射孔的形状可以保持恒定。例如，无论入射孔的尺寸如何，入射孔的形状可以保持为正六边形。
152.在根据本技术所公开的实施方式的相机模块中，可以通过光圈模块选择性地改变入射光的量，即使光圈模块安装在相机模块中，也可以防止自动对焦功能的性能恶化，并且可以显著降低由于包含光圈模块而导致的相机模块的重量的增加。
153.另外，光圈模块能够连续地实现精确的光圈直径，同时减少电流的使用。
154.此外，根据本技术公开的实施方式，可以在使用多个叶片形成入射孔的同时防止光圈模块的厚度增加。
155.虽然上文已经示出和描述了具体的示例，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本技术中描述的示例应仅以描述性的意义进行理解，而不是出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述应理解为可适用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的部件以不同的方式组合和/或由其它部件或其等同物替换或补充，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围将不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，并且在权利要求及其等同方案的范围内的所有变型都应被理解为包括在本公开中。