一种定位精确的起重机吊具及使用该吊具的起重机的制作方法

1.本发明属于起重机技术领域，特别是涉及一种定位精确的起重机吊具及使用该吊具的起重机。


背景技术：

2.目前，在车间内生产加工圆筒类工件比如卷筒、钢卷等的过程中，通常利用桥式起重机进行起吊搬运，在起吊时，圆筒类工件通常架设在工作台上，而现有用于起吊圆筒类工件的起重机吊具中有些是采用两个l型挂钩为吊具分别挂取圆筒类工件的两端；有些是采用直轴贯穿圆筒类工件后再在直轴两端分别设置吊绳形成简易吊具，但无论采用何种起重机吊具，对圆筒类工件定位并不精确即对圆筒类工件固定不牢固，且最后都需要利用起重小车上的起升机构进行吊运，而起升机构通常是对钢丝绳进行收卷与放卷而带动吊具进行升降，在带动吊具升降的过程中钢丝绳难免会产生晃动，若起重机吊具对圆筒类工件固定不牢固，再加上钢丝绳晃动的影响，将存在圆筒类工件掉落的风险，因此，如何对圆筒类工件固定牢固，以降低圆筒类工件在起吊搬运过程中掉落风险的问题亟待解决。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了提供一种定位精确的起重机吊具及使用该吊具的起重机，能够对圆筒类工件定位精确即对圆筒类工件固定牢固，以降低圆筒类工件在起吊搬运过程中掉落的风险。
4.为了解决上述问题本发明所采取的技术方案：一种定位精确的起重机吊具包括控制装置，其特征在于：它还包括水平设置的吊具平台，所述控制装置安装在吊具平台上，所述吊具平台顶面四角均设置有吊耳组件，吊具平台底面安装有水平分布的第一调节组件，所述第一调节组件与控制装置信号连接，第一调节组件上对称设置有两组能够沿第一调节组件水平移动且能相互靠近或相互远离的第二调节组件，所述第二调节组件与控制装置信号连接，第二调节组件竖直分布，每组第二调节组件上均对称设置有两组能够沿第二调节组件竖直移动且能相互靠近或相互远离的夹具组件，所述夹具组件均位于第二调节组件的内侧，夹具组件均包括水平分布的夹具，位于第二调节组件顶部的夹具顶面上开设有第一凹槽结构，且该夹具靠近第二调节组件一侧的顶面上固定连接有竖直分布的第一限位板，该夹具另一侧的顶面为弧形面，所述第一凹槽结构内设置有竖直分布且与控制装置信号连接的第一接近开关；位于第二调节组件底部的夹具底面上开设有第二凹槽结构，且该夹具靠近第二调节组件一侧的底面上固定连接有竖直分布的第二限位板，该夹具另一侧的顶面为弧形面，所述第二凹槽结构内设置有竖直分布且与控制装置信号连接的第二接近开关。
5.进一步的，所述第一调节组件包括两个竖直相对分布的第一调节座，所述第一调节座顶端均与吊具平台固定连接，两个第一调节座之间固定连接有两根水平相对分布的第一导向杆，两根第一导向杆之间设置有与第一导向杆平行设置的第一调节丝杠，所述第一
调节丝杠两端分别与第一调节座转动连接且第一调节丝杠其中一端穿过第一调节座后转动连接有第一调节电机，第一调节丝杠两侧螺旋旋向相反且第一调节丝杠两侧分别螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块顶底两端分别套设在第一导向杆上，第一滑块底端均设置所述第二调节组件，所述第一调节电机与控制装置信号连接，第一调节电机通过第一电机支架安装在第一调节座上。
6.进一步的，所述第二调节组件包括竖直分布的连接板，所述连接板顶端与第一滑块固定连接，连接板内侧固定连接有两个水平相对分布的第二调节座，两个第二调节座之间固定连接有两根竖直相对分布的第二导向杆，两根第二导向杆之间设置有与第二导向杆平行设置的第二调节丝杠，所述第二调节丝杠两端分别与第二调节座转动连接且第二调节丝杠底端穿过第二调节座后转动连接有第二调节电机，第二调节丝杠顶部与底部的螺旋旋向相反且第二调节丝杠顶部与底部分别螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块两侧分别套设在第二导向杆上，第二滑块内侧均固定连接所述夹具，所述第二调节电机与控制装置信号连接，第二调节电机通过第二电机支架安装在第二调节座上，第二调节电机下方设置有水平分布的安装板，所述安装板与连接板固定连接，安装板底面固定连接有竖直分布且与控制装置信号连接的第一激光测距仪，其中一组第二调节组件的安装板内侧面上固定连接有水平分布且与控制装置信号连接的第二激光测距仪，另一组第二调节组件的安装板内侧面上设置有与第二激光测距仪相对设置的激光感应区。
7.进一步的，每组第二调节组件外侧的底部均设置有吊钩组件，所述吊钩组件包括两个间隔相对分布的第一支耳与第二支耳，所述第一支耳与第二支耳均与连接板外侧面固定连接，第一支耳位于第二支耳上方，第一支耳上设置有第二吊链，所述第二支耳上铰接有吊板，所述第二吊链与吊板相连接，所述吊板远离第二支耳的一端设置有防脱吊钩。
8.进一步的，两组第二调节组件之间的第一调节组件上设置有辅助吊具组件，所述辅助吊具组件包括竖直分布的支撑座，所述支撑座位于第一调节丝杠的中间位置且支撑座分别套设在第一调节丝杠与第一导向杆上，支撑座顶端与吊具平台固定连接，支撑座底端转动连接有吊环，所述吊环上对称设置有两根可拆卸的第一吊链，所述第一吊链上均设置有与控制装置信号连接的吸盘式电磁铁。
9.进一步的，每组吊耳组件均包括两块水平相对分布的调节板，两块调节板之间均设置有吊耳，所述吊耳靠近调节板的两侧均固定连接有水平分布的螺纹杆，所述螺纹杆均通过在调节板上开设的贯穿调节板的滑道与调节板滑动连接，且螺纹杆贯穿调节板后均螺纹连接有定位螺母。
10.本发明还公开了一种使用所述的定位精确的起重机吊具的起重机，包括与控制装置信号连接的起重机控制系统与两根水平相对分布的端梁，两根端梁之间设置有两根水平相对分布的主梁，且其中一根端梁上设置有大车行走机构，其特征在于：两根主梁之间对称设置有两台能够沿主梁移动的起重小车，每台起重小车上均通过钢丝绳设置有两个起重吊钩，每个起重吊钩分别吊装所述吊耳组件，两台起重小车之间可拆卸固定连接。
11.进一步的，两台起重小车之间设置有两根水平相对分布的连接杆，所述连接杆为分体式连接杆，连接杆均包括相对设置的第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆远离第二连接杆的一端与其中一台起重小车固定连接，第一连接杆另一端沿第一连接杆长度方向开设有若干个等距分布的第一连接孔，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端与另一台
起重小车固定连接，第二连接杆另一端沿第二连接杆长度方向开设有若干个等距分布的第二连接孔，所述第二连接孔与第一连接孔之间设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的螺杆通过第一连接孔与第二连接孔依次贯穿第一连接杆与第二连接杆，锁紧螺栓的螺杆上还螺纹连接有锁紧螺母。
12.采用上述技术方案，本发明的有益效果：本发明在使用时圆筒类工件架设在工作台上，且圆筒类工件两端需要延伸至工作台外，通过设置控制装置、吊具平台、吊耳组件、第一调节组件、第二调节组件与夹具组件能够形成圆筒类工件专用的起重机吊具，具体的，吊具平台用于支撑吊耳组件与第一调节组件以及用于间接支撑第二调节组件与夹具组件；吊耳组件便于起重机的起升机构吊取；第一调节组件用于水平调节第二调节组件之间的位置，以间接水平调节夹具组件之间的位置；第二调节组件用于竖直调节夹具组件之间的位置；夹具组件则用于对圆筒类工件进行固定；控制装置则用于分别控制第一调节组件、第二调节组件与夹具组件运行，使起重机吊具更加智能、便捷，有助于对圆筒类工件进行吊运，此外，夹具组件中采用第一接近开关与第二接近开关能够精确控制对圆筒类工件的固定，从而本发明能够对圆筒类工件定位精确即对圆筒类工件固定牢固，以降低圆筒类工件在起吊搬运过程中掉落的风险，且本发明可以吊运不同规格的圆筒类工件；在此基础上，通过设置吊钩组件能够对长度超过第一调节组件调节行程的圆筒类工件进行吊运；并通过设置辅助吊具组件对圆筒类工件加以辅助固定，从而本发明更能够对不同规格的圆筒类工件进行起吊搬运。
附图说明
13.图1为本发明的定位精确的起重机吊具的结构示意图；图2为图1中吊耳组件的立体结构示意图；图3为本发明使用定位精确的起重机吊具的起重机的结构示意图；图4为图3中连接杆的立体结构示意图；图5为本发明在使用状态下的结构示意图之一；图6为本发明在使用状态下的结构示意图之二。
14.附图标记：1、控制装置；2、第二调节组件；20、第二激光测距仪；21、第二调节座；22、第二导向杆；23、第二调节丝杠；24、第二调节电机；25、第二滑块；26、第二电机支架；27、连接板；28、安装板；29、第一激光测距仪；3、夹具组件；31、夹具；32、第一凹槽结构；33、第一限位板；34、第一接近开关；35、第二凹槽结构；36、第二限位板；37、第二接近开关；4、辅助吊具组件；41、支撑座；42、吊环；43、第一吊链；44、吸盘式电磁铁；5、第一调节组件；51、第一调节座；52、第一导向杆；53、第一调节丝杠；54、第一调节电机；55、第一滑块；56、第一电机支架；6、吊耳组件；61、调节板；62、吊耳；63、螺纹杆；64、滑道；65、定位螺母；7、起重小车；71、钢丝绳；72、起重吊钩；8、连接杆；81、第一连接杆；82、第二连接杆；83、锁紧螺栓；84、锁紧螺母；9、吊钩组件；91、第一支耳；92、第二支耳；93、第二吊链；94、吊板；95、防脱吊钩；10、吊具平台；11、端梁；12、大车行走机构；13、主梁；14、圆筒形类工件。
具体实施方式
15.为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本发明实施
方式作进一步详细描述。
16.本发明在使用时圆筒类工件14架设在工作台上，且圆筒类工件14两端需要延伸至工作台外，由人工操纵本发明进行起吊，如图1至图3、图5与图6所示，本发明提供了一种定位精确的起重机吊具，包括控制装置1，具体的，控制装置1采用现有的plc控制系统，其具有转换、接收、处理、发射与控制等功能；它还包括水平设置的吊具平台10，控制装置1安装在吊具平台10上，吊具平台10顶面四角均设置有吊耳组件6，吊具平台10底面安装有水平分布的第一调节组件5，第一调节组件5与控制装置1信号连接，控制装置1能够控制第一调节组件5运行，第一调节组件5上对称设置有两组能够沿第一调节组件5水平移动且能相互靠近或相互远离的第二调节组件2，第二调节组件2与控制装置1信号连接，控制装置1能够控制第二调节组件2运行，第二调节组件2竖直分布，每组第二调节组件2上均对称设置有两组能够沿第二调节组件2竖直移动且能相互靠近或相互远离的夹具组件3，夹具组件3均位于第二调节组件2的内侧，夹具组件3均包括水平分布的夹具31，在使用时，夹具31位于圆筒形工件14内并与圆筒类工件14内壁抵接，位于第二调节组件2顶部的夹具31顶面上开设有第一凹槽结构32，第一凹槽结构32用于增大夹具31与圆筒类工件14内壁抵接位置的摩擦力，且该夹具31靠近第二调节组件2一侧的顶面上固定连接有竖直分布的第一限位板33，第一限位板33用于限制夹具31位于圆筒类工件14内的长度，该夹具31另一侧的顶面为弧形面，弧形面则便于夹具31该侧进入圆筒类工件14内；第一凹槽结构32内设置有竖直分布且与控制装置1信号连接的第一接近开关34，第一接近开关34为电感式接近开关，第一接近开关34用于检测位于顶部的夹具31是否到位即检测夹具31与圆筒类工件14内壁之间的距离并反馈给控制装置1；位于第二调节组件2底部的夹具31底面上开设有第二凹槽结构35，第二凹槽结构35也是用于增大夹具31与圆筒类工件14内壁抵接位置的摩擦力，且该夹具31靠近第二调节组件2一侧的底面上固定连接有竖直分布的第二限位板36，第二限位板36也是用于限制夹具31位于圆筒类工件14内的长度，该夹具31另一侧的顶面为弧形面，弧形面则便于夹具31该侧进入圆筒类工件14内，第二凹槽结构35内设置有竖直分布且与控制装置1信号连接的第二接近开关37，第二接近开关37为电感式接近开关，第二接近开关37用于检测位于底部的夹具31是否到位即检测夹具31与圆筒类工件14内壁之间的距离并反馈给控制装置1，通过设置控制装置1、吊具平台10、吊耳组件6、第一调节组件5、第二调节组件2与夹具组件3能够形成圆筒类工件专用的起重机吊具，具体的，吊具平台10用于支撑吊耳组件6与第一调节组件5以及用于间接支撑第二调节组件2与夹具组件3；吊耳组件6便于起重机的起升机构吊取；第一调节组件5用于水平调节第二调节组件2之间的位置，以间接水平调节夹具组件3之间的位置；第二调节组件2用于竖直调节夹具组件3之间的位置；夹具组件3则用于对圆筒类工件14进行固定；控制装置1则用于分别控制第一调节组件5、第二调节组件2与夹具组件3运行，使起重机吊具更加智能、便捷，有助于对圆筒类工件14进行吊运，此外，夹具组件3中采用第一接近开关34与第二接近开关37能够精确控制对圆筒类工件14的固定，从而本发明能够对圆筒类工件14定位精确即对圆筒类工件14固定牢固，以降低圆筒类工件14在起吊搬运过程中掉落的风险，且本发明可以吊运不同规格的圆筒类工件14。
17.第一调节组件5具体的结构如下：如图1、图3、图5与图6所示，第一调节组件5包括两个竖直相对分布的第一调节座51，第一调节座51顶端均与吊具平台10固定连接，两个第一调节座51之间固定连接有两根水平相对分布的第一导向杆52，两根第一导向杆52之间设
置有与第一导向杆52平行设置的第一调节丝杠53，第一调节丝杠53两端分别与第一调节座51转动连接且第一调节丝杠53其中一端穿过第一调节座51后转动连接有第一调节电机54，第一调节丝杠53两侧螺旋旋向相反且第一调节丝杠53两侧分别螺纹连接有第一滑块55，第一滑块55顶底两端分别套设在第一导向杆52上，第一滑块55底端均设置所述第二调节组件2，第一调节电机54与控制装置1信号连接，控制装置1能够控制第一调节电机54运行，第一调节电机54通过第一电机支架56安装在第一调节座51上，具体的，第一调节电机54为正反转电机是第一调节丝杠53转动的动力源，当第一调节电机54带动第一调节丝杠53转动的过程中两个第一滑块55能够沿第一调节丝杠53水平移动相互靠近或相互远离，从而可以水平调节第二调节组件2之间的位置，以间接水平调节夹具组件3之间的位置。
18.第二调节组件2具体的结构如下：如图1、图3、图5与图6所示，第二调节组件2包括竖直分布的连接板27，连接板27顶端与第一滑块55固定连接，连接板27内侧固定连接有两个水平相对分布的第二调节座21，两个第二调节座21之间固定连接有两根竖直相对分布的第二导向杆22，两根第二导向杆22之间设置有与第二导向杆22平行设置的第二调节丝杠23，第二调节丝杠23两端分别与第二调节座21转动连接且第二调节丝杠23底端穿过第二调节座21后转动连接有第二调节电机24，第二调节丝杠23顶部与底部的螺旋旋向相反且第二调节丝杠23顶部与底部分别螺纹连接有第二滑块25，第二滑块25两侧分别套设在第二导向杆22上，第二滑块25内侧均固定连接所述夹具31，第二调节电机24与控制装置1信号连接，控制装置1能够控制第二调节电机24运行，第二调节电机24通过第二电机支架26安装在第二调节座21上，具体的，第二调节电机24为正反转电机是第二调节丝杠23转动的动力源，当第二调节电机24带动第二调节丝杠23转动的过程中两个第二滑块25能够沿第二调节丝杠23竖直移动相互靠近或相互远离，从而可以竖直调节夹具组件3之间的位置，此外，第二调节电机24下方设置有水平分布的安装板28，安装板28与连接板27固定连接，安装板28底面固定连接有竖直分布且与控制装置1信号连接的第一激光测距仪29，此时，需要在圆筒形工件14所在位置的地面上设置第一激光测距仪29的激光感应区，第一激光测距仪29用于检测吊具底部与地面之间的距离，以避免吊具触底损坏；另外，其中一组第二调节组件2的安装板28内侧面上固定连接有水平分布且与控制装置1信号连接的第二激光测距仪20，另一组第二调节组件2的安装板28内侧面上设置有与第二激光测距仪20相对设置的激光感应区，第二激光测距仪20用于检测两个第二调节组件2之间的距离，更便于限制夹具31位于圆筒类工件14内的长度。
19.吊具组件6具体的结构如下：如图1至图3、图5与图6所示，每组吊耳组件6均包括两块水平相对分布的调节板61，两块调节板61之间均设置有吊耳62，吊耳62靠近调节板61的两侧均固定连接有水平分布的螺纹杆63，螺纹杆63均通过在调节板61上开设的贯穿调节板61的滑道64与调节板61滑动连接，且螺纹杆63贯穿调节板61后均螺纹连接有定位螺母65，定位螺母65用于固定螺纹杆63在调节板61上的位置，从而固定吊耳62在调节板61上的位置，通过这样的设置方式，吊耳62能够在调节板61上移动位置并进行固定，从而在起重机的起升机构吊取吊耳62时能够平衡吊具平台10两侧的力，以降低圆筒形工件14的倾斜程度，提高对圆筒形工件14吊运的稳定性。
20.由于圆筒形工件14的长度不一，而上述的起重机吊具只能吊取长度小于第一调节组件5调节行程的圆筒形工件14，故上述起重机吊具具有局限性，因此，如图1、图3、图5与图
6所示，每组第二调节组件2外侧的底部均设置有吊钩组件9，吊钩组件9包括两个间隔相对分布的第一支耳91与第二支耳92，第一支耳91与第二支耳92均与连接板27外侧面固定连接，第一支耳91位于第二支耳92上方，第一支耳91上设置有第二吊链93，第二支耳92上铰接有吊板94，第二吊链93与吊板94相连接，吊板94远离第二支耳92的一端设置有防脱吊钩95，具体的，第二吊链93可以限制吊板94的倾斜程度即限制吊板94与连接板27之间的夹角，以调整防脱吊钩95的位置，此时，需要在圆筒类工件14两端套设吊链或吊绳，防脱吊钩95则用于吊取吊链或吊绳，在上述起重机吊具的基础上，通过设置吊钩组件9能够对长度超过第一调节组件5调节行程的圆筒类工件14进行吊运。
21.进一步的，如图1、图3与图6所示，两组第二调节组件2之间的第一调节组件5上设置有辅助吊具组件4，辅助吊具组件4包括竖直分布的支撑座41，支撑座41位于第一调节丝杠53的中间位置且支撑座41分别套设在第一调节丝杠53与第一导向杆52上，第一调节丝杠53与第一导向杆52与支撑座41为间隙配合，支撑座41顶端与吊具平台10固定连接，支撑座41底端转动连接有吊环42，吊环42上对称设置有两根可拆卸的第一吊链43，第一吊链43上均设置有与控制装置1信号连接的吸盘式电磁铁44，具体的，吸盘式电磁铁44通电时有磁性，断电时磁性消失，控制装置1可以控制吸盘式电磁铁44是否通电，当不使用吸盘式电磁铁44时，可以通过拆卸第一吊链43将吸盘式电磁铁44拆除，当使用时，吸盘式电磁铁44吸附在圆筒类工件14外壁上对圆筒类工件14辅助固定，通过设置辅助吊具组件4能够对圆筒类工件14加以辅助固定，从而本发明更能够对不同规格的圆筒类工件14进行起吊搬运。
22.如图3至图6所示，本发明还公开了一种使用所述的定位精确的起重机吊具的起重机，包括与控制装置1信号连接的起重机控制系统与两根水平相对分布的端梁11，起重控制系统与现有起重机所使用的控制系统相同，可以控制起重机上各机构运行，控制装置1能够将数据传输至起重机控制系统进行储存，两根端梁11之间设置有两根水平相对分布的主梁13，且其中一根端梁11上设置有大车行走机构12，大车行走机构12包括大车电机、大车减速器、大车车轮和大车制动器，大车行走机构12能够使整个起重机沿轨道实现水平方向的运行，两根主梁13之间对称设置有两台能够沿主梁13移动的起重小车7，每台起重小车7上均通过钢丝绳71设置有两个起重吊钩72，每个起重吊钩72分别吊装所述吊耳组件6，由于吊耳组件6的数量为四组，故每台其中小车7上的起重吊钩72数量为两个，此外，起重小车还包括小车架和起升机构，起升机构安装在小车架上，起升机构包括起升电机、起升减速器、卷筒和起升制动器，卷筒上卷绕所述钢丝绳71，钢丝绳71的端部安装所述起重吊钩72；另外，由于采用两台起重小车7对吊具进行升降，为保证两台起重小车7运行同步，因此，两台起重小车7之间可拆卸固定连接，此时，一台起重小车7为主动运行，另一台起重小车7则为被动运行，相当于多预备一台备用的起重小车。
23.两台起重小车7之间可拆卸固定连接的具体方式如下：如图3至图6所示，两台起重小车7之间设置有两根水平相对分布的连接杆8，连接杆8为分体式连接杆，连接杆8均包括相对设置的第一连接杆81与第二连接杆82，第一连接杆81远离第二连接杆82的一端与其中一台起重小车7固定连接，第一连接杆81另一端沿第一连接杆81长度方向开设有若干个等距分布的第一连接孔83，第二连接杆82远离第一连接杆81的一端与另一台起重小车7固定连接，第二连接杆82另一端沿第二连接杆82长度方向开设有若干个等距分布的第二连接孔，第二连接孔与第一连接孔之间设置有锁紧螺栓83，锁紧螺栓83的螺杆通过第一连接孔
与第二连接孔依次贯穿第一连接杆81与第二连接杆82，锁紧螺栓83的螺杆上还螺纹连接有锁紧螺母84，通过设置锁紧螺母84与锁紧螺栓83能够在调整第一连接杆81与第二连接杆82之间的距离后固定第一连接杆81与第二连接杆82的位置，从而将两台起重小车7进行连接；第一连接杆81与第二连接杆82之间的距离可调，则是为了适应吊耳62在调节板61上的位置可调。
24.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。