一种可定位并精确输送的上片机的制作方法

1.本发明属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种可定位并精确输送的上片机。


背景技术：

2.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
3.在玻璃加工技术中，玻璃上片输送到其他工序需要准确定位，传统技术仅仅只有上片功能，无法准确定位。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种能够适应不同玻璃的上片需要，准确定位，便于后续加工的可定位并精确输送的上片机。
5.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种可定位并精确输送的上片机，具有：
6.机架，所述机架上设有：
7.翻转抓片机构，能够抓取玻璃并将玻璃翻转到机架上；
8.顶升输送定位机构，能够将翻转抓片机构输送来的玻璃输送到定位位置；
9.输送机构，能够将定位后的玻璃输送出去。
10.所述翻转抓片机构具有：
11.翻转梁，通过翻转臂转动安装在机架上；
12.推梁，安装在所述翻转梁上；
13.翻转驱动机构，能够驱动所述推梁运动；
14.支撑杆，安装在所述翻转梁上；
15.转轴，转动安装在所述支撑杆上；
16.主推杆，第一端固定安装在所述转轴上；
17.摆臂，所述主推杆的第二端与所述摆臂铰接；
18.摆动驱动机构，能够驱动所述转轴转动；
19.吸盘，安装在所述摆臂上。
20.所述顶升输送定位机构具有：
21.支架；
22.输送带，所述支架上设有一系列的输送带；
23.传动轴，转动安装在所述支架上；
24.带轮，固定安装在所述传动轴上，所述带轮与所述输送带配合；
25.驱动机构，安装在所述支架上，所述驱动机构能够驱动所述传动轴转动；
26.顶升气缸，设置在所述支架的四周，所述顶升气缸的活塞杆与支架连接；
27.定位横梁，设置在所述机架的侧边上；
28.定位轮，设置在所述定位横梁上，所述定位轮能够定位玻璃。
29.所述输送机构具有：
30.一系列的输送辊，所述输送辊上设有一系列的输送轮；
31.输送电机，与输送辊连接并能驱动输送辊转动。
32.所述翻转驱动机构包括连接杆、主拨叉和减速电机，所述主拨叉的第一端与减速电机的转轴固定连接，主拨叉的第二端与所述连接杆的第一端铰接，所述连接杆的第二端与推梁铰接。
33.所述摆动驱动机构包括副拨叉和摆动气缸，所述副拨叉的第一端与所述转轴固定连接，所述摆动气缸的活塞杆与所述副拨叉的第二端铰接；还具有从动连杆；所述转轴安装在支撑杆的第一端上，所述从动连杆的第一端与支撑杆的第二端铰接；所述主推杆的第二端与摆臂的第一端铰接，从动连杆的第二端与摆臂的第二端铰接。
34.所述主推杆、从动连杆、支撑杆和摆臂构成一个四连杆机构；所述推梁安装在所述翻转梁的中部附近，所述推梁第一端与翻转梁连接、第二端与翻转驱动机构连接；所述翻转梁上设有一系列的支撑杆，一系列的支撑杆在翻转梁上均匀分布。
35.所述驱动机构包括输送电机和传动皮带，所述输送电机安装在支架的底部，输送电机的转轴通过传动皮带与传动轴连接。
36.所述传动皮带上固定设有带轮，所述带轮与传动皮带配合；所述输送电机安装在所述支架的中部的底部；一系列的输送带在所述支架上均匀分布。
37.所述输送电机与至少一个输送辊通过皮带机构连接；相邻输送辊之间通过皮带连接。
38.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够适应不同玻璃的上片需要，准确定位，便于后续加工。
附图说明
39.图1为本发明实施例中提供的可定位并精确输送的上片机的结构示意图；
40.图2为图1的可定位并精确输送的上片机的结构示意图；
41.图3为图1的可定位并精确输送的上片机的翻转抓片机构的结构示意图；
42.图4为图1的可定位并精确输送的上片机的顶升输送定位机构的结构示意图；
43.图5为图1的可定位并精确输送的上片机的顶升输送定位机构的结构示意图；
44.图6为图1的可定位并精确输送的上片机的输送机构的结构示意图；
45.上述图中的标记均为：1、机架，2、翻转抓片机构，21、翻转梁，22、翻转臂，23、推梁，24、连接杆，25、主拨叉，26、支架，27、减速电机，28、转轴，29、主推杆，210、支撑杆，211、摆臂，212、从动连杆，213、吸盘，214、副拨叉，215、摆动气缸，3、顶升输送定位机构，31、支架，32、输送带，33、输送电机，34、传动轴，35、传动皮带，36、带轮，38、顶升气缸，4、输送机构，41、输送轴，42、输送辊，43、输送电机。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
47.参见图1-6，一种可定位并精确输送的上片机，具有：
48.机架，机架上设有：翻转抓片机构，能够抓取玻璃并将玻璃翻转到机架上；顶升输送定位机构，能够将翻转抓片机构输送来的玻璃输送到定位位置；输送机构，能够将定位后的玻璃输送出去。
49.翻转抓片机构具有：
50.翻转梁，通过翻转臂转动安装在机架上；翻转梁作为翻转主梁。推梁，安装在翻转梁上；翻转驱动机构，能够驱动推梁运动；能够通过翻转驱动机构驱动推梁运动，从而带动翻转梁翻转。
51.支撑杆，安装在翻转梁上；转轴，转动安装在支撑杆上；主推杆，第一端固定安装在转轴上；摆臂，主推杆的第二端与摆臂铰接；摆动驱动机构，能够驱动转轴转动；通过设置摆动机构，通过摆动驱动机构推动转轴转动，从而带动主推杆摆动，再带动摆臂摆动，从而实现摆臂的角度的变化，适应不同规格的玻璃架的使用需求。
52.吸盘，安装在摆臂上，吸盘能够吸附玻璃。
53.顶升输送定位机构具有：
54.支架；输送带，支架上设有一系列的输送带；支架作为整个设备的安装基础，支架能够升降，输送带转动安装在支架上。
55.传动轴，转动安装在支架上；带轮，固定安装在传动轴上，带轮与输送带配合；驱动机构，安装在支架上，驱动机构能够驱动传动轴转动；通过驱动机构驱动传动轴转动，通过传动轴将动力传递到各个输送带，起到输送玻璃的作用。通过设置传动轴，使驱动机构驱动脱离输送带的两侧。将输送电机安装在支架的中部的底部，电机不占用输送空间，输送更加便利。
56.顶升气缸，设置在支架的四周，顶升气缸的活塞杆与支架连接。通过四周设置顶升气缸，顶升更加稳固可靠。
57.定位横梁，设置在机架的侧边上；定位轮，设置在定位横梁上，定位轮能够定位玻璃。玻璃通过输送带输送到定位横梁的定位轮处完成定位。定位完成后，顶升输送定位机构带动玻璃下行，玻璃脱离顶升输送定位机构，落到输送机构上。
58.输送机构具有：一系列的输送辊，输送辊上设有一系列的输送轮；输送电机，与输送辊连接并能驱动输送辊转动。从顶升输送定位机构脱离的玻璃落到输送机构上，通过输送机构输送到下一工序。
59.翻转驱动机构包括连接杆、主拨叉和减速电机，主拨叉的第一端与减速电机的转轴固定连接，主拨叉的第二端与连接杆的第一端铰接，连接杆的第二端与推梁铰接。通过减速电机转动，带动主拨叉摆动，再带动连接杆的第一端运动，连接杆的第二端推动推梁，从而实现翻转梁的主翻转运动。
60.摆动驱动机构包括副拨叉和摆动气缸，副拨叉的第一端与转轴固定连接，摆动气缸的活塞杆与副拨叉的第二端铰接。通过摆动气缸推动副拨叉的第二端运动，从而使得副拨叉的第一端转动，带动转轴转动，从而带动主推杆摆动，再带动摆臂摆动，从而实现摆臂的角度的变化，适应不同规格的玻璃架的使用需求。
61.还具有从动连杆；转轴安装在支撑杆的第一端上，从动连杆的第一端与支撑杆的
第二端铰接；主推杆的第二端与摆臂的第一端铰接，从动连杆的第二端与摆臂的第二端铰接。主推杆、从动连杆、支撑杆和摆臂构成一个四连杆机构。摆动过程中更加稳定可靠。
62.推梁安装在翻转梁的中部附近，推梁第一端与翻转梁连接、第二端与翻转驱动机构连接，结构紧凑，稳固可靠。翻转梁上设有一系列的支撑杆，一系列的支撑杆在翻转梁上均匀分布，更加稳定可靠。
63.翻转抓片机构主要由电机、气缸、四杆机构和吸盘组成，负责上片时抓取玻璃，电机旋转控制角度，气缸和四杆机构靠近玻璃进行抓取。
64.翻转驱动机构，能够驱动推梁运动；能够通过翻转驱动机构驱动推梁运动，从而带动翻转梁翻转，实现主翻转运动。通过摆动驱动机构推动转轴转动，从而带动主推杆摆动，再带动摆臂摆动，从而实现摆臂的角度的变化，实现角度调节摆动，适应不同规格的玻璃架的使用需求。驱动机构包括输送电机和传动皮带，输送电机安装在支架的底部，输送电机的转轴通过传动皮带与传动轴连接。在翻转机构上增加摆动机构，从而改变翻转角度，适应不同规格的玻璃架的使用需求。
65.驱动机构包括输送电机和传动皮带，输送电机安装在支架的底部，输送电机的转轴通过传动皮带与传动轴连接。通过输送电机和传动皮带将动力传递到传动轴，起到输送作用。
66.传动皮带上固定设有带轮，带轮与传动皮带配合。采用带轮和传动皮带传递动力。一系列的输送带在支架上均匀分布，输送更加稳固可靠。
67.主要负责上升、横向输送玻璃，一直输送到玻璃到定位机构位置；同步带由电机驱动，上升由四个气缸顶升；主要结构包括电机、直线轴、气缸、型材、同步带轮。
68.通过驱动机构驱动传动轴转动，通过传动轴将动力传递到各个输送带，起到输送玻璃的作用。通过设置传动轴，使驱动机构驱动脱离输送带的两侧。将输送电机安装在支架的中部的底部，电机不占用输送空间，输送更加便利。
69.顶升输送定位机构能够将玻璃顶升到不同高度，同时电机不占用输送空间，输送更加便利。
70.使用时，由翻转抓片机构抓取玻璃到台架上，顶升输送定位机构升起接住玻璃，顶升输送定位机构的输送带输送玻璃到定位轮定位，之后顶升输送定位机构下行，玻璃脱离顶升输送定位机构，落入输送机构，由输送机构输送到下一工序。
71.采用上述的结构后，能够适应不同玻璃的上片需要，准确定位，便于后续加工。
72.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
73.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
74.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。