纸箱专用装卸抓手的制作方法

1.本发明涉及自动装卸技术领域，特别涉及纸箱专用装卸抓手。


背景技术：

2.对于集装箱的纸箱货物的抓取，现有抓手装置大部分为吸盘抓取或者机械抓取，吸盘抓取对于重量较重的货物时抓取不牢固，机械抓取需要纸箱货物之间有一定缝隙才能抓取。现有方案为吸盘抓取或机械抓取，缺点是吸盘抓取重量货物时抓取不牢固，容易导致纸箱脱落，损伤货物或砸伤人员。
3.本发明为吸盘和机械机构相结合的抓取设计，对重量较大和贴合较近的纸箱都能很方便稳定的抓取。


技术实现要素：

4.为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种纸箱专用装卸抓手，适用于集装箱自动装卸散装纸箱货物的抓取，解决纸箱装卸抓取不牢固、效率低、危险性强的问题，实现纸箱货物的抓取稳定性等技术问题。
5.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该纸箱专用装卸抓手，包括固定基座，固定基座上安装托板机构、吸盘组件和下压机构；托板机构包括有伸入纸箱下方将纸箱托起的托板；对应托板机构的上方安装有吸盘组件，吸盘组件包括吸附在纸箱侧面的吸盘组；对应吸盘组件的上方安装有下压机构，下压机构包括有对托板上的纸箱下压的下压块。
6.进一步地，所述固定基座包括底板，底板两侧设有加强筋板，底板的后侧设有支撑板；底板的底面安装有托板机构，底板上还安装有对托板机构进行限位的限位板。
7.进一步地，所述底板上安装有至少两组托板机构，吸盘组件数量和位置与托板机构的数量和位置对应。
8.进一步地，所述托板机构包括无杆气缸、托板和滑台，无杆气缸安装在底板的后侧底部位置，无杆气缸与滑台中的导向滑块连接，导向滑块与滑台中的滑轨配合，导向滑块与托板固定，无杆气缸带动托板向前移动伸入纸箱下方，带动托板向后移动托起并回拉纸箱。
9.进一步地，所述托板为长板，托板的后端与导向滑块连接，托板的前端为自由端，且托板的前端比后端薄，前端有倒圆角的导向尖端。
10.进一步地，所述吸盘组件包括气缸，气缸的一端安装在支撑板上，气缸的另一端通过吸盘安装板与吸盘连接，吸盘安装板上安装有吸盘；气缸动作带动吸盘向前吸附纸箱，向后回拉纸箱。
11.进一步地，所述气缸的另一端通过浮动接头和浮动接头底座与基板的一端连接，基板的底部与直线导轨滑动配合，直线导轨安装在底板上；基板的另一端与竖直连接板连接，竖直连接板通过水平连接板与吸盘安装板连接。
12.进一步地，所述气缸的一端安装有调速接头，吸盘安装板上安装有快插接头，外部气源通过快插接头与吸盘连接。
13.进一步地，所述下压机构包括下压气缸，下压气缸的一端与第一固定座铰接，第一固定座与底板连接，气缸的活塞杆通过活动接头与连接杆一端的第一分支连接，连接杆的第二分支与第二固定座连接，第二固定座与底板连接；第一分支与第二分支间有夹角；连接杆的另一端铰接连接下压块。
14.进一步地，所述连接杆的另一端通过带肩销轴及铜套与下压块铰接；第二分支与第二固定座之间通过带肩销轴及弹性挡圈铰接。
15.综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：
16.本发明整体布局采用吸盘组与托板机构、下压机构相结合的整体设计，安全性能高，整体作为集装箱纸箱货物专用装卸抓手使用，完全释放人工，效率高、准确率高；布局合理。
17.吸盘和机械抓取相结合的抓取机构，实现产品重量较重和纸箱贴合较近的情况下都能很好的抓取纸箱，提高抓取的效率和稳定性，解决复杂摆放纸箱抓取的可能性。设备整体结构运行平稳，创造巨大经济效益。
附图说明
18.图1为本发明的立体图。
19.图2为本发明的俯视图。
20.图3为本发明的侧视图。
21.图4为固定基座的俯视角度下的立体图。
22.图5为固定基座的另一角度的立体图。
23.图6为吸盘组件的立体图。
24.图7为吸盘组件的侧视图。
25.图8为吸盘组件的俯视图。
26.图9为下压机构的侧视图。
27.图10为下压机构的俯视图。
28.图中：
29.1固定基座，11底板，12安装孔，13加强筋板，14支撑板；
30.2托板机构，21托板，22无杆气缸，23导向滑块，24滑轨，25导向尖端，26限位长槽，27敞口，28盲端，29l形板；
31.3吸盘组件，31吸盘，32气缸，33吸盘安装板，34浮动接头，35浮动接头底座，36基板，37直线导轨，38竖直连接板，39水平连接板，310调速接头，311快插接头；
32.4下压机构，41下压块，42下压气缸，43第一固定座，44活动接头，45连接杆，46第一分支，47第二分支，48第二固定座，49带肩销轴，410铜套，411弹性挡圈。
具体实施方式
33.以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。
34.如图1-图3所示，该纸箱专用装卸抓手包括固定基座1，固定基座1上安装托板机构2、吸盘组件和下压机构。
35.如图4和图5所示，固定基座1包括矩形的底板，底板上开有安装托板机构2、吸盘组件及下压机构的安装孔12。底板的两侧设有加强筋板13，底板的后侧设有支撑板14，底板与加强筋板和支撑板围成前侧敞口的基座。两侧的加强筋板13对固定基座起到加强的作用。
36.底板的底面安装有托板机构2，底板上还安装有对托板机构2进行限位的限位板。托板机构包括有伸入纸箱下方将纸箱托起的托板21，托板为细长的平板。托板机构包括无杆气缸22、托板和滑台，无杆气缸安装在底板的后侧底部位置。无杆气缸与滑台中的导向滑块23连接，导向滑块与滑台中的滑轨24配合，导向滑块与托板固定，无杆气缸带动托板向前移动伸入纸箱下方，带动托板向后移动托起并回拉纸箱。
37.托板为长板，托板的后端与导向滑块连接，托板的前端为自由端，且托板的前端比后端薄，前端有倒圆角的导向尖端25，方便伸入纸箱下方。沿着托板长度方向开有限位长槽26，限位长槽的一端敞口27，另一端为盲端28，限位长槽与限位板配合。限位板为l形板29，l形板的竖直部分安装在底板对应加强筋板的侧面，在底板的两侧各设有一个l形板；l行板的水平部分伸入限位长槽内。底板上安装有至少两组托板机构，吸盘组件数量和位置与托板机构的数量和位置对应。如果托板机构多于两组，则在底板的底部对应l形板的水平部分位置设置平板作为限位板。
38.对应托板机构3的上方安装有吸盘组件，吸盘组件包括吸附在纸箱侧面的吸盘组。如图6-图8所示，吸盘组件包括气缸32，气缸32的一端安装在支撑板上，气缸32的另一端通过吸盘安装板33与吸盘31连接，吸盘安装板上安装有吸盘，对应每个吸盘安装板上都安装有多个吸盘，图中以四个吸盘为例进行说明。气缸动作带动吸盘向前吸附纸箱，向后回拉纸箱。
39.气缸的另一端通过浮动接头34和浮动接头底座35与基板36的一端连接，基板的底部与直线导轨滑动配合，基板的底部设有与直线导轨配合的滑块，直线导轨安装在底板上。浮动接头底座35为一矩形板，矩形板通过螺栓固定安装在基座的一端，浮动接头底座上开有一个半圆弧型的开口，浮动接头卡在半圆弧形的开口上。浮动接头为圆柱轴，圆柱轴卡在半圆弧型的开口处，圆柱轴对应在浮动接头底座的两侧设有螺母。
40.基板的另一端与竖直连接板连接，竖直连接板通过水平连接板与吸盘安装板连接。竖直连接板和水平连接板和吸盘安装板相互垂直，竖直连接板和水平连接板对吸盘安装板起到加强固定的作用。
41.气缸的一端安装有调速接头，可以根据纸箱的大小等需要调整。吸盘安装板上安装有快插接头，外部气源通过快插接头与吸盘连接。
42.托板机构伸出动力还可以电动和液压或者连杆机构，在此不做具体限制。
43.对应吸盘组件4的上方安装有下压机构，下压机构包括有对托板上的纸箱下压的下压块41。当拖把把纸箱托起时，下压机构动作把纸箱压紧，防止纸箱滑落。如图9和图10所示，下压机构包括下压气缸42，下压气缸的一端与第一固定座43铰接，第一固定座与底板连接，气缸的活塞杆通过活动接头44与连接杆45一端的第一分支46连接，连接杆的第二分支47与第二固定座48连接，第二固定座与底板连接。活动接头与连接杆铰接连接，通过销轴将活动接头和连接杆的一端连接。第一分支与第二分支间有夹角，即第一分支和第二分支分别对应与第一固定座和第二固定座配合连接，作为下压结构的支撑腿。第二固定座位一个立板，立板的底部固定在底板上，立板的顶部开有轴孔，通过带肩销轴和铜套与连接杆的第
二分支铰接。
44.连接杆的另一端铰接连接下压块，连接杆的另一端通过带肩销轴49及铜套410与下压块铰接；第二分支与第二固定座之间通过带肩销轴49及弹性挡圈411铰接。下压块为平板，下压块的底部为平面，通过平面部分下压纸箱。
45.吸盘和机械夹紧机构相结合的设计，可以适用较重纸箱的抓取和复杂摆放位置纸箱的抓取。
46.工作流程如下：
47.吸盘组件利用真空对纸箱进行抓取，托板机构通过气缸把托板伸入纸箱下方对纸箱进行托起，下压机构通过气缸下压把纸箱夹紧，防止纸箱滑落。
48.上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。