洗衣机的衣物材质判断方法、装置、存储介质及洗衣机与流程

1.本发明涉及控制领域，尤其涉及一种洗衣机的衣物材质判断方法、装置、存储介质及洗衣机。


背景技术：

2.洗衣机作为一种衣物清洁类的电器，本质为了使人们的生活更加方便，模仿手搓、拍打等方式代替双手清洗衣物，给人们的带来了极大的方便，所以人们的日常生活中越来越离不开对洗衣机的使用。在目前发展的大趋势下，人们对洗衣机功能的期望已经不仅仅是能够清洗这样简单了，对一种生活电器，在方便实用的基础上，一份良好的产品体验已经成为及其重要考量标准。
3.基于衣物材质的问题，用户无法选用合适的洗涤方案。市场多数洗衣机会提供多种材质的洗涤方法，但用户无法正确识别衣物材质，导致错误的洗涤方法，一方面磨损衣物，另一方面用户无法得到良好的体验。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种洗衣机的衣物材质方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决相关技术中用户无法正确识别衣物材质导致不正确的洗涤方法磨损衣物的问题。
5.本发明一方面提供了一种洗衣机的衣物材质判断方法，包括：所述洗衣机开机后，根据所述洗衣机桶内衣物重量确定所需要的进水量，并根据确定的所需要的进水量控制所述洗衣机进水；通过所述洗衣机排水通道处的液位检测装置检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量是否充足；当检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量充足时，控制所述洗衣机排水后，确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量；根据确定的所述洗衣机桶内衣物的吸水量和所述衣物重量判断衣物材质。
6.可选地，根据确定的所需要的进水量控制所述洗衣机进水，包括：先控制所述洗衣机按照所需要的进水量的第一预设比例进水，再控制所述洗衣机的电机正反转，以带动所述洗衣机桶内的衣物转动；预设时长后控制所述电机停止转动并控制所述洗衣机按照所需要的进水量的第二预设比例进水，再控制所述洗衣机的电机正反转，以带动所述洗衣机桶内的衣物转动；和/或，通过所述洗衣机排水通道处的液位检测装置检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量是否充足，包括：若所述液位检测装置检测到排水通道有水，则确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量充足；若所述液位检测装置检测不到水位，则确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量不足；和/或，根据确定的所述洗衣机桶内衣物的吸水量和所述衣物重量判断衣物材质，包括：根据所述洗衣机桶内衣物的吸水量和所述衣物重量，利用预设的不同材质衣物的衣物重量与吸水量之间的对应关系确定洗衣机桶内衣物的衣物材质。
7.可选地，当检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量充足时，控制所述洗衣机排水后，确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量，包括：当检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量充足时，控制
所述洗衣机排水，并通过所述液位检测装置检测水位；当所述液位检测装置检测不到水位时停止排水，并根据排水量确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量。
8.可选地，还包括：当检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量不充足时，控制所述洗衣机按照所需要的进水量的第三预设比例进水；控制所述洗衣机的电机正反转后，重新通过所述洗衣机排水通道处的液位检测装置检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量是否充足。
9.本发明另一方面提供了一种洗衣机的衣物材质判断装置，包括：第一确定单元，用于在所述洗衣机开机后，根据所述洗衣机桶内衣物重量确定所需要的进水量；第一控制单元，用于根据确定的所需要的进水量控制所述洗衣机进水；检测单元，用于通过所述洗衣机排水通道处的液位检测装置检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量是否充足；第二控制单元，用于当检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量充足时，控制所述洗衣机排水后，确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量；材质判断单元，用于根据确定的所述洗衣机桶内衣物的吸水量和所述衣物重量判断衣物材质。
10.可选地，所述第一控制单元，根据确定的所需要的进水量控制所述洗衣机进水，包括：先控制所述洗衣机按照所需要的进水量的第一预设比例进水，再控制所述洗衣机的电机正反转，以带动所述洗衣机桶内的衣物转动；预设时长后控制所述电机停止转动并控制所述洗衣机按照所需要的进水量的第二预设比例进水，再控制所述洗衣机的电机正反转，以带动所述洗衣机桶内的衣物转动；和/或，所述检测单元，通过所述洗衣机排水通道处的液位检测装置检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量是否充足，包括：若所述液位检测装置检测到排水通道有水，则确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量充足；若所述液位检测装置检测不到水位，则确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量不足；和/或，所述材质判断单元，根据确定的所述洗衣机桶内衣物的吸水量和所述衣物重量判断衣物材质，包括：根据所述洗衣机桶内衣物的吸水量和所述衣物重量，利用预设的不同材质衣物的衣物重量与吸水量之间的对应关系确定洗衣机桶内衣物的衣物材质。
11.可选地，所述第二控制单元，控制所述洗衣机排水后，确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量，包括：当检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量充足时，控制所述洗衣机排水，并通过所述液位检测装置检测水位；当所述液位检测装置检测不到水位时停止排水，并根据排水量确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量。
12.可选地，还包括：第三控制单元，当检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量不充足时，控制所述洗衣机按照所需要的进水量的第三预设比例进水；所述检测单元，还用于：在所述第三控制单元控制所述洗衣机的电机正反转后，重新通过所述洗衣机排水通道处的液位检测装置检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量是否充足。
13.本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
14.本发明再一方面提供了一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
15.本发明再一方面提供了一种洗衣机，包括前述任一所述的洗衣机的衣物材质装置。
16.根据本发明的技术方案，根据衣物的重量和吸水量对衣物材质进行判断，从而能
够根据衣物材质合理规划洗涤方案。根据衣物重量进水，同时电机转动带过桶内衣物，能够使衣物充分吸水，在进水完成后，通过液位检测装置检测衣物是否完全吸水达到饱和，在确定完全吸水达到饱和后，根据桶内总进水量和总排水量来确认衣物的吸水量，通过衣物的吸水量来判断衣物的材质。不同材质的衣物需要不同的洗涤方案，因此在确定所洗衣物的材质后便可以合理的规划洗涤方案，避免因衣物材质问题导致洗涤时产生的问题，减少衣物的磨损。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是本发明提供的衣物材质判断方法的一实施例的方法示意图；
19.图2示出了根据本发明实施例的传感器位置示意图；
20.图3示出了称重进水阶段的流程示意图；
21.图4示出了衣物吸水判断和衣物材质判断流程图；
22.图5是本发明提供的洗衣机的衣物材质判断装置的一实施例的结构框图；
23.附图标记表示为：
24.1、第一流量计；2、第二流量计；3、进水阀；4、排水阀；5、液位检测装置。
具体实施方式
25.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.在实际使用过程中多数用户会直接一键洗，一键洗会根据衣物的重量进水，这样可能导致进水量不足、洗涤液用量不足、洗涤时间不够、衣物清洗不干净等一系列问题，因此，设计一套合理且简便的洗涤方案是必要的。目前市场通过标示卡识别衣物、用户需要对衣物扫码识别，对于部分用户该方案流程较为复杂，本发明简单易实现优化的用户的操作流程；另一部分洗衣机本身携带针对多种材质洗涤的方案，对于大部分用户是无法识别衣物的材质，导致选用错误的洗涤方案，得不到良好的用户体验。参考现在衣物常用的材质，本发明根据通过对衣物的材质的识别，理规划洗涤方案。同时也避免了因衣物材质问题导致洗涤时产生的问题。
28.本发明提供一种洗衣机的衣物材质判断方法。该方法具体可以包括称重进水、衣
物吸水判断、衣物材质判断三个阶段。
29.图1是本发明提供的衣物材质判断方法的一实施例的方法示意图。
30.如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述衣物材质判断方法至少包括步骤s110、步骤s120、步骤s130和步骤s140。
31.步骤s110，在所述洗衣机开机后，根据所述洗衣机桶内衣物重量控制所述洗衣机进水。
32.具体地，洗衣机开机后，对洗衣机桶内的衣物称重，根据洗衣机桶内衣物重量m确定所需要的进水量l，根据确定的所需要的进水量l控制所述洗衣机进水。在一种具体实施方式中，按照预设的衣物重量与进水量的对应关系确定所需要的进水量l。例如，按照预设的衣物重量与进水量的对应关系表确定所需要的进水量l。例如，表1为预设的衣物重量与进水量的对应关系表的一个示例，其中，l1、l2......l7为具体的进水值。
33.衣物重量m1kg2kg3kg4kg5kg6kg7kg进水量ll1l2l3l4l5l6l7
34.表1
35.称重并确定所需要的进水量l后，根据确定的所需要的进水量l控制所述洗衣机进水。在一种具体实施例中，先控制所述洗衣机按照所需要的进水量的第一预设比例进水，再控制所述洗衣机的电机正反转以带动所述洗衣机桶内的衣物转动，预设时长后控制所述电机停止转动并控制所述洗衣机按照所需要的进水量的第二预设比例进水，再控制所述洗衣机的电机正反转以带动所述洗衣机桶内的衣物转动。其中，第一预设比例与第二预设比例之和等于1，即两次进水量等于所需的进水量。例如，第一预设比例为l/2，第二预设比例为l/2。
36.图2示出了根据本发明实施例的传感器位置示意图。如图2所示，通过进水阀3处的第一流量计1检测洗衣机桶内的进水量。控制进水阀3打开桶内进水，第一流量计1开始计数进水量。首先按照所需要的进水量l的第一预设比例进水，例如按照l/2进水，进水完成后，控制进水阀3关闭，电机转动正反转带动衣物转动保证衣物充分吸水。正反转预设时间后电机停止转动，控制进水阀打开按照所需要的进水量的第二预设比例进水，例如按照l/2进水，第一流量计1计数判断进水量，进水完成(即总进水量达到所需要的进水量)后进水阀关闭，电机正反转预设时间保证衣物充分吸水，此时桶内总进水量为l，称重进水阶段完成。
37.图3示出了称重进水阶段的流程示意图。如图3所示，洗衣机开机后，对桶内的衣物称重，根据衣物的重量m判断需要的进水量l(如表1所示)，称重完成后，控制进水阀打开，洗衣机桶内进水，第一流量计1开始计数进水量。首先按照进水量l的第一预设比例进水，例如进水l/2，进水完成后，进水阀关闭，电机启动正反转带动桶内衣物转动保证衣物充分吸水。电机正反转一段时间后停止转动，进水阀打开按照所需要的进水量的第二预设比例进水，例如进水l/2，第一流量计1计数判断进水量，进水完成(总进水量l)进水阀关闭，电机正反转保证桶内衣物充分吸水。此时桶内总进水量为l，称重进水阶段完成。
38.步骤s120，通过所述洗衣机排水通道处的液位检测装置检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量是否充足。
39.如图2所示，液位检测装置5设置在排水口处，能够检测排水通道是否有水。所述液位检测装置5具体可以为液位探针或者液位传感器。若所述液位检测装置检测到排水通道
有水，则确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量充足，若所述液位检测装置检测不到水位，则确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量不足，则控制所述洗衣机继续进水，直到所述液位检测装置检测到排水通道有水。更具体地，称重进水完成后，若液位检测装置检测到排水通道有水，则说明桶内衣物吸水已经达到饱和，即洗衣机桶内衣物的吸水量充足。若液位检测装置检测不到水位，说明衣物完全吸收了桶内的水，导致没有多余的水流到排水通道，桶内的水不能满足衣物材质判断的要求，需要继续进水保证衣物吸水量充足。
40.步骤s130，当检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量充足时，控制所述洗衣机排水后，确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量。
41.当检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量不充足时，控制所述洗衣机按照所需要的进水量的第三预设比例进水；控制所述洗衣机的电机正反转后，重新通过所述洗衣机排水通道处的液位检测装置检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量是否充足，直到检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量充足。
42.具体地，若称重进水完成后，液位检测装置检测不到水流，说明衣物完全吸收了桶内的水，导致没有水流到排水通道，不能保证衣物吸水量充足，桶内的水不能满足判定要求，需要继续进水保证衣物吸水量充足。此时控制进水阀打开，按照第三预设比例进水，例如进水l/2，第一流量计1在已进水的l基础上叠加计数进水量。完成进水后，进水阀关闭，电机正反转使衣物充分吸收水。正反转完成后，通过液位检测装置重新检测，如果仍然检测不到水位则重复进水的操作，直到液位检测到水位，为防止误判，液位检测装置多次检测到水位，才确认衣物吸水达到饱和，此时进水阀停止进水，第一流量计1停止计数，确认第一流量计1计数总进水量为l1，记录总进水量l1。液位检测装置检测到水位说明衣物已吸水饱和，排水阀打开，将洗衣机桶内多余的水排除，第二流量计2开始计数排水量，液位检测装置每隔预设间隔时间(例如2s)检测一次，在液位检测装置检测不到水流后排水阀关闭，第二流量计2计数总排水量l2，记录总排水量l2，得到洗衣机桶内衣物总吸水量为δl＝l1-l2。
43.当检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量充足时，控制所述洗衣机排水，并通过所述液位检测装置检测水位；当所述液位检测装置检测不到水位时停止排水，并根据排水量确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量，以根据所述吸水量判断衣物材质。
44.具体地，若称重进水完成后，液位检测装置检测到水流，说明桶内衣物已吸水饱和，可以进行排水检测操作，此时排水阀4打开，第二流量计2开始计数排水量，液位检测装置每隔预设间隔时间(例如2s)检测一次，在液位检测装置检测不到水位后排水阀关闭，第二流量计2计数总排水量l3，得到洗衣机桶内衣物总的吸水量为δl＝l1-l3。
45.本阶段用于衣物完成吸水判断，整机进水完成后需要判断衣物的吸水量。本发明通过排水口的液位检测装置需要检测排水口是否有水，进一步判断衣物吸水饱和，通过总进水量和总排水量来判断衣物总的吸水量。
46.图4示出了衣物吸水判断和衣物材质判断流程图。如图4所示，若称重进水完成后，液位检测装置检测不到水位，说明衣物完全吸收了桶内的水，导致没有水流到排水通道，桶内的水不能满足衣物材质判断的要求，需要继续进水保证衣物吸水量充足。此时排水阀打开，按照所需要的进水量的第三预设比例进水，例如进水l/2，第一流量计1在已进水的进水量l基础上叠加计数进水量。完成进水后，进水阀关闭，电机正反转使衣物充分吸收水。正反转完成后，液位检测装置重新检测，如果继续检测不到水流重复进水的操作，直到液位检测
到水量，为防止误判，在液位检测装置n次检测到有水，才确认衣物吸水达到饱和，此时进水阀停止进水，第一流量计1停止计数，确认第一流量计1计数的总进水量为l1。液位检测装置检测到水位说明衣物已吸水饱和，排水阀打开，将桶内多余的水排除，第二流量计2开始计数排水量，液位检测装置每隔2s检测一次，在液位检测装置检测不到水流后排水阀关闭，第二流量计2计数总排水量l2，桶内衣物的吸水量为δl＝l1-l2，从而可以根据桶内衣物的吸水量δl判断衣物的材质。
47.若称重进水完成后，液位检测装置检测到水位，说明桶内衣物已吸水饱和，可以进行排水检测操作，此时排水阀打开，第二流量计2开始计数排水量，液位检测装置5每隔2s检测一次，在液位检测装置检测不到水位后排水阀关闭，第二流量计2计数总排水量l2，桶内衣物的吸水量为δl＝l1-l2，从而可以根据桶内衣物的吸水量δl判断衣物的材质。
48.步骤s140，根据确定的所述洗衣机桶内衣物的吸水量和所述衣物重量判断衣物材质。
49.洗衣机桶内的衣物重量已经确定，根据洗衣机桶内衣物的吸水量和所述衣物重量即可判断衣物材质。具体地，可以根据所述洗衣机桶内衣物的吸水量和所述衣物重量，利用预设的不同材质衣物的衣物重量与吸水量之间的对应关系确定洗衣机桶内衣物的衣物材质。
50.例如，根据不同材质衣物的衣物重量与吸水量的对应关系表判断衣物材质。表2是不同材质衣物的衣物重量与吸水量的对应关系表的一个示例。参考表2所示，将衣物重量和吸水量δl与表2中的重量和吸水量进行比较，即可判断出衣物材质。
51.重量m1kg2kg3kg4kg5kg6kgal11l12l13l14l15l16bl21l22l23l24l25l26cl31l32l33l34l35l36
52.表2
53.其中，a、b、c表示衣物材质(例如羊毛、涤纶、羽绒等)，l11、l12、
…
、l16，l21、l22、
…
、l26，l321、l32、
…
、l36为不同材质衣物的吸水量。在洗衣机运行过程中，衣物材质的重量、吸水量可以根据表2的具体参数来确定，且该参数表可以存储在洗衣机中。
54.例如，负载质量为1kg时，已知总进水量为l1；总排水量为l2；衣物吸水量δl＝l1-l2；则δl≤l11，材质为a；l11≤δl＜l21，材质为b；l21≤δl＜l31，材质为c。例如，总重为1kg的羊毛(衣物材质初始未知)，根据衣物重量进水l，进水量参考表3所示的衣物重量与进水量的对应关系表的一个具体示例；
55.衣物重量m1kg2kg3kg进水量l10l20l30l
56.表3
57.不同材质的衣物1kg2kg3kg涤纶10l20l30l羊毛20l40l60l羽绒25l50l75l
58.表4
59.已知洗衣机桶内衣物总重1kg，根据表3已知1kg重量需进水10l，先进水5l后电机正反转使衣物充分吸水，再进水5l后电机正反转使衣物充分吸水，10l进水完成后，电机停止转动。液位检测装置检测不到水,则桶内衣物完全吸收了进水，此时二次进水5l，液位检测装置检测不到水则继续进水5l，直到液位检测装置检测到水，例如，进水30l时液位检测装置检测到水，此时进水阀关闭，第一流量计1总计进水l1为30l，停止进水。排水阀打开，第二流量计2计数直到液位检测装置检测不到水位，此时流量计累计排水5l，总计排水量l2为5l(检测过程中水无损耗)，此时可知衣物的总吸水量δl＝l1-l2＝25l，查询表4可知1kg状态下吸水量为25l的材质为羽绒。衣物材质判断完成，进入洗涤模式。
60.本发明上述实施例，通过总进水量与总排水量来判断桶内衣物的吸水量，根据衣物的实际吸水量对衣物的材质进行判断，解决了用户无法识别衣物材质导致的问题，从而确认衣物材质后可合理规划洗涤方案，减少衣物的磨损，也避免因进水不够导致衣物洗涤不干净的问题。
61.本发明提供一种洗衣机的衣物材质判断装置。图5是本发明提供的洗衣机的衣物材质判断装置的一实施例的结构框图。如图5所示，所述洗衣机的衣物材质判断装置100包括第一确定单元110、第一控制单元120、第二确定单元130、检测单元140和第二控制单元150。
62.第一确定单元110用于在所述洗衣机开机后，根据所述洗衣机桶内衣物重量确定所需要的进水量。第一控制单元120用于根据确定的所需要的进水量控制所述洗衣机进水。
63.具体地，洗衣机开机后，第一确定单元110对洗衣机桶内的衣物称重，根据洗衣机桶内衣物重量m确定所需要的进水量l，第一控制单元120根据确定的所需要的进水量l控制所述洗衣机进水。在一种具体实施方式中，第一确定单元110按照预设的衣物重量与进水量的对应关系确定所需要的进水量l。例如，按照预设的衣物重量与进水量的对应关系表确定所需要的进水量l。例如，表1为预设的衣物重量与进水量的对应关系表的一个示例，其中，l1、l2......l7为具体的进水值。
64.衣物重量m1kg2kg3kg4kg5kg6kg7kg进水量ll1l2l3l4l5l6l7
65.表1
66.第一确定单元110称重并确定所需要的进水量l后，第一控制单元120根据确定的所需要的进水量l控制所述洗衣机进水。在一种具体实施例中，先控制所述洗衣机按照所需要的进水量的第一预设比例进水，再控制所述洗衣机的电机正反转以带动所述洗衣机桶内的衣物转动，预设时长后控制所述电机停止转动并控制所述洗衣机按照所需要的进水量的第二预设比例进水，再控制所述洗衣机的电机正反转以带动所述洗衣机桶内的衣物转动。其中，第一预设比例与第二预设比例之和等于1，即两次进水量等于所需的进水量。例如，第一预设比例为l/2，第二预设比例为l/2。
67.图2示出了根据本发明实施例的传感器位置示意图。如图2所示，通过进水阀3处的第一流量计1检测洗衣机桶内的进水量。控制进水阀3打开桶内进水，第一流量计1开始计数进水量。首先按照所需要的进水量l的第一预设比例进水，例如按照l/2进水，进水完成后，控制进水阀3关闭，电机转动正反转带动衣物转动保证衣物充分吸水。正反转预设时间后电
机停止转动，控制进水阀打开按照所需要的进水量的第二预设比例进水，例如按照l/2进水，第一流量计1计数判断进水量，进水完成(即总进水量达到所需要的进水量)后进水阀关闭，电机正反转预设时间保证衣物充分吸水，此时桶内总进水量为l，称重进水阶段完成。
68.图3示出了称重进水阶段的流程示意图。如图3所示，洗衣机开机后，对桶内的衣物称重，根据衣物的重量m判断需要的进水量l(如表1所示)，称重完成后，控制进水阀打开，洗衣机桶内进水，第一流量计1开始计数进水量。首先按照进水量l的第一预设比例进水，例如进水l/2，进水完成后，进水阀关闭，电机启动正反转带动桶内衣物转动保证衣物充分吸水。电机正反转一段时间后停止转动，进水阀打开按照所需要的进水量的第二预设比例进水，例如进水l/2，第一流量计1计数判断进水量，进水完成(总进水量l)进水阀关闭，电机正反转保证桶内衣物充分吸水。此时桶内总进水量为l，称重进水阶段完成。
69.检测单元130用于通过所述洗衣机排水通道处的液位检测装置检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量是否充足。
70.如图2所示，液位检测装置5设置在排水口处，能够检测排水通道是否有水。所述液位检测装置5具体可以为液位探针或者液位传感器。若所述液位检测装置检测到排水通道有水，则确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量充足，若所述液位检测装置检测不到水位，则确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量不足，则控制所述洗衣机继续进水，直到所述液位检测装置检测检测到排水通道有水。更具体地，称重进水完成后，若液位检测装置检测到排水通道有水，则说明桶内衣物吸水已经达到饱和，即洗衣机桶内衣物的吸水量充足。若液位检测装置检测不到水位，说明衣物完全吸收了桶内的水，导致没有多余的水流到排水通道，桶内的水不能满足衣物材质判断的要求，需要继续进水保证衣物吸水量充足。
71.第二控制单元140用于当检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量充足时，控制所述洗衣机排水后，确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量。
72.当检测单元130检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量充足时，第二控制单元140控制所述洗衣机排水，并通过所述液位检测装置检测水位；当所述液位检测装置检测不到水位时停止排水，并根据排水量确定所述洗衣机桶内衣物的吸水量，以根据所述吸水量判断衣物材质。
73.具体地，若称重进水完成后，液位检测装置检测到水流，说明桶内衣物已吸水饱和，可以进行排水检测操作，此时排水阀打开，第二流量计2开始计数排水量，液位检测装置每隔预设间隔时间(例如2s)检测一次，在液位检测装置检测不到水位后排水阀关闭，第二流量计2计数总排水量l3，得到洗衣机桶内衣物总的吸水量为δl＝l1-l3。
74.进一步地，所述装置100还包括第三控制单元(图未示)。第三控制单元，当检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量不充足时，控制所述洗衣机按照所需要的进水量的第三预设比例进水；所述检测单元130还用于：在所述第三控制单元控制所述洗衣机的电机正反转后，重新通过所述洗衣机排水通道处的液位检测装置检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量是否充足。
75.即，当检测单元130检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量不充足时，第三控制单元控制所述洗衣机按照所需要的进水量的第三预设比例进水；第三控制单元控制所述洗衣机的电机正反转后，所述检测单元130重新通过所述洗衣机排水通道处的液位检测装置检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量是否充足，直到检测所述洗衣机桶内衣物的吸水量充足。
76.具体地，若称重进水完成后，液位检测装置检测不到水流，说明衣物完全吸收了桶内的水，导致没有水流到排水通道，不能保证衣物吸水量充足，桶内的水不能满足判定要求，需要继续进水保证衣物吸水量充足。此时控制进水阀打开，按照第三预设比例进水，例如进水l/2，第一流量计1在已进水的l基础上叠加计数进水量。完成进水后，进水阀关闭，电机正反转使衣物充分吸收水。正反转完成后，通过液位检测装置重新检测，如果仍然检测不到水位则重复进水的操作，直到液位检测到水位，为防止误判，液位检测装置多次检测到水位，才确认衣物吸水达到饱和，此时进水阀停止进水，第一流量计1停止计数，确认第一流量计1计数总进水量为l1，记录总进水量l1。液位检测装置检测到水位说明衣物已吸水饱和，排水阀打开，将洗衣机桶内多余的水排除，第二流量计2开始计数排水量，液位检测装置每隔2s检测一次，在液位检测装置检测不到水流后排水阀关闭，第二流量计2计数总排水量l2，记录总排水量l2，得到洗衣机桶内衣物总吸水量为δl＝l1-l2。
77.本阶段用于衣物完成吸水判断，整机进水完成后需要判断衣物的吸水量。本发明通过排水口的液位检测装置需要检测排水口是否有水，进一步判断衣物吸水饱和，通过总进水量和总排水量来判断衣物总的吸水量。
78.图4示出了衣物吸水判断和衣物材质判断流程图。
79.如图4所示，若称重进水完成后，液位检测装置检测不到水位，说明衣物完全吸收了桶内的水，导致没有水流到排水通道，桶内的水不能满足衣物材质判断的要求，需要继续进水保证衣物吸水量充足。此时排水阀打开，按照所需要的进水量的第三预设比例进水，例如进水l/2，第一流量计1在已进水的进水量l基础上叠加计数进水量。完成进水后，进水阀关闭，电机正反转使衣物充分吸收水。正反转完成后，液位检测装置重新检测，如果继续检测不到水流重复进水的操作，直到液位检测到水量，为防止误判，在液位检测装置n次检测到有水量才确认衣物吸水达到饱和，此时进水阀停止进水，第一流量计1停止计数，确认第一流量计1计数的总进水量为l1。液位检测装置检测到水位说明衣物已吸水饱和，排水阀打开，将桶内多余的水排除，第二流量计2开始计数排水量，液位检测装置每隔2s检测一次，在液位检测装置检测不到水流后排水阀关闭，第二流量计2计数总排水量l2，桶内衣物的吸水量为δl＝l1-l2，从而可以根据桶内衣物的吸水量δl判断衣物的材质。
80.若称重进水完成后，液位检测装置检测到水位，说明桶内衣物已吸水饱和，可以进行排水检测操作，此时排水阀打开，第二流量计2开始计数排水量，液位检测装置每隔2s检测一次，在液位检测装置检测不到水位后排水阀关闭，第二流量计2计数总排水量l2，桶内衣物的吸水量为δl＝l1-l2，从而可以根据桶内衣物的吸水量δl判断衣物的材质。
81.材质判断单元150用于根据确定的所述洗衣机桶内衣物的吸水量和所述衣物重量判断衣物材质。
82.洗衣机桶内的衣物重量已经确定，材质判断单元150根据洗衣机桶内衣物的吸水量和所述衣物重量即可判断衣物材质。具体地，可以根据所述洗衣机桶内衣物的吸水量和所述衣物重量，利用预设的不同材质衣物的衣物重量与吸水量之间的对应关系确定洗衣机桶内衣物的衣物材质。
83.例如，根据不同材质衣物的衣物重量与吸水量的对应关系表判断衣物材质。表2是不同材质衣物的衣物重量与吸水量的对应关系表的一个示例。参考表2所示，将衣物重量和吸水量δl与表2中的重量和吸水量进行比较，即可判断出衣物材质。
84.重量m1kg2kg3kg4kg5kg6kgal11l12l13l14l15l16bl21l22l23l24l25l26cl31l32l33l34l35l36
85.表2
86.其中，a、b、c表示衣物材质(例如羊毛、涤纶、羽绒等)，l11、l12、
…
、l16，l21、l22、
…
、l26，l321、l32、
…
、l36为不同材质衣物的吸水量。在洗衣机运行过程中，衣物材质的重量、吸水量可以根据表2的具体参数来确定，且该参数表可以存储在洗衣机中。
87.例如，负载质量为1kg时，已知总进水量为l1；总排水量为l2；衣物吸水量δl＝l1-l2；则δl≤l11，材质为a；l11≤δl＜l21，材质为b；l21≤δl＜l31，材质为c。
88.本发明还提供对应于所述洗衣机的衣物材质判断方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
89.本发明还提供对应于所述洗衣机的衣物材质判断方法的一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
90.本发明还提供对应于所述洗衣机的衣物材质判断装置的一种洗衣机，包括前述任一所述的洗衣机的衣物材质判断装置。
91.据此，本发明提供的方案，根据衣物的重量和吸水量对衣物材质进行判断，从而能够根据衣物材质合理规划洗涤方案。根据衣物重量进水，同时电机转动带过桶内衣物，能够使衣物充分吸水，在进水完成后，通过液位检测装置检测衣物是否完全吸水达到饱和，在确定完全吸水达到饱和后，根据桶内总进水量和总排水量来确认衣物的吸水量，通过衣物的吸水量来判断衣物的材质。不同材质的衣物需要不同的洗涤方案，因此在确定所洗衣物的材质后便可以合理的规划洗涤方案，避免因衣物材质问题导致洗涤时产生的问题，减少衣物的磨损。
92.本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
93.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
94.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
95.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
96.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。