滚筒洗衣机及其注水控制方法与流程

1.本发明属于洗衣机制造技术领域，具体涉及一种滚筒洗衣机及其注水控制方法。


背景技术：

2.在日常生活中，人们对分类洗衣越发重视，常规洗衣机仅一个洗涤内桶，在不同衣物混洗时会出现染色等现象，如内衣、外衣、袜子和易掉色易染色的衣服不适宜混洗，这就使得使用者不得不手洗或多买一台洗衣机，极大地浪费了使用者的时间，影响使用者的体验感。


技术实现要素：

3.因此，本发明提供一种滚筒洗衣机及其注水控制方法，能够克服相关技术中滚筒洗衣机中仅有一个内桶存在不同衣物混洗带来的染色、交叉感染等的不足。
4.为了解决上述问题，本发明提供一种滚筒洗衣机，包括洗涤主内桶，所述洗涤主内桶内还具有辅洗涤筒，所述辅洗涤筒内的洗涤空间中的液体与所述洗涤主内桶内的洗涤空间中的液体不连通。
5.在一些实施方式中，所述辅洗涤筒包括密封筒体，所述密封筒体具有用于投放衣物的筒口及与所述辅洗涤筒的洗涤空间能够选择性贯通的进水管路及排水管路，所述筒口连接有密封盖。
6.在一些实施方式中，所述进水管路包括第一进水接头及第二进水接头，其中所述第一进水接头连接于所述密封筒体上且当其与所述第二进水接头对接时，外部水源能够与所述辅洗涤筒的洗涤空间连通，当所述第一进水接头与所述第二进水接头未对接时，所述第一进水接头截断；和/或，所述排水管路包括第一排水接头及第二排水接头，其中所述第一排水接头连接于所述密封筒体上且当其与所述第二排水接头对接时，所述辅洗涤筒的洗涤空间能够与外部空间连通，当所述第一排水接头与所述第二排水接头未对接时，所述第一排水接头截断。
7.在一些实施方式中，所述密封筒体具有与所述洗涤主内桶的圆周内壁匹配的连接固定部以及能够对所述洗涤主内桶内的衣物形成托举的托举部，所述连接固定部的两端与所述托举部的两端分别对应设有第一集液部与第二集液部。
8.在一些实施方式中，所述第一排水接头设置于所述第一集液部上；和/或，沿所述洗涤主内桶的轴向在其径向平面上投影，所述辅洗涤筒呈喇叭口结构。
9.在一些实施方式中，所述密封筒体内还设有第一沥水孔板，所述第一沥水孔板处于所述第一集液部靠近所述辅洗涤筒内的洗涤衣物的一侧；和/或，所述密封筒体内还设有第二沥水孔板，所述第二沥水孔板处于所述第二集液部靠近所述辅洗涤筒内的洗涤衣物的一侧。
10.在一些实施方式中，所述第一沥水孔板与所述第二沥水孔板之间连接有隔板，所述隔板与所述密封筒体的底壁之间形成连通腔。
11.在一些实施方式中，所述密封筒体上还设有排气组件。
12.在一些实施方式中，所述排气组件包括排气筒，所述排气筒内设有阀片，所述阀片与所述排气筒的一个端头之间夹设有弹性件，所述排气筒的筒壁上具有第一通孔与第二通孔，所述阀片具有能够使所述第一通孔与所述第二通孔不连通的截断位置以及使所述第一通孔与所述第二通孔连通的导通位置。
13.在一些实施方式中，所述辅洗涤筒具有两个，两个所述辅洗涤筒关于所述洗涤主内桶的旋转轴线对称。
14.本发明还提供一种滚筒洗衣机的注水控制方法，所述滚筒洗衣机包括上述的滚筒洗衣机，包括：
15.控制所述洗涤主内桶沿第一旋向旋转第一预设角度；
16.检测所述第一进水接头的轴线与所述第二进水接头的轴线的偏差值b；
17.当a＞b＞-a时，控制所述第二进水接头靠近所述第一进水接头并实现对接，其中为a为偏差预设值；
18.控制外部水源向所述密封筒体内注水。
19.在一些实施方式中，
20.当b≥a时，控制所述洗涤主内桶沿第二旋向旋转第二预设角度，以使a＞b＞-a，所述第二旋向与所述第一旋向相反；或者，
21.当b≤-a时，控制所述洗涤主内桶沿所述第一旋向旋转第三预设角度，以使a＞b＞-a。
22.本发明提供的一种滚筒洗衣机及其注水控制方法，所述洗涤主内桶与所述辅洗涤筒分别具有的洗涤空间彼此独立不连通，从而能够将不宜混合在一起洗涤的衣物分别放置于两个洗涤空间中洗涤，避免了不同类型衣服混洗带来了染色和交叉感染的问题，同时节省了洗衣的时间。
附图说明
23.图1为本发明实施例的滚筒洗衣机的内部结构示意图；
24.图2为图1中的辅洗涤筒的立体结构示意图；
25.图3为图1中的辅洗涤筒的一种内部结构示意图(略去部分部件)；
26.图4为图1中的辅洗涤筒的另一种内部结构示意图(略去部分部件)；
27.图5为本发明另一实施例的滚筒洗衣机内的两个辅洗涤筒与第二进水接头及第二排水接头的位置关系示意；
28.图6为图1中的排气组件的立体结构示意图；
29.图7为图6的内部结构示意图(阀片处于截断状态)；
30.图8为图6的内部结构示意图(阀片处于导通状态)。
31.附图标记表示为：
32.1、洗涤主内桶；2、辅洗涤筒；21、密封筒体；211、连接固定部；212、托举部；213、第一集液部；214、第二集液部；215、第一沥水孔板；216、第二沥水孔板；217、隔板；218、连通腔；22、筒口；23、密封盖；24、密封圈；31、第一进水接头；32、第二进水接头；41、第一排水接头；42、第二排水接头；5、排气组件；51、排气筒；52、阀片；53、弹性件；54、第一通孔；55、第二
通孔。
具体实施方式
33.结合参见图1至图8所示，根据本发明的实施例，提供一种滚筒洗衣机，包括洗涤主内桶1，所述洗涤主内桶1内还具有辅洗涤筒2，所述辅洗涤筒2内的洗涤空间中的液体与所述洗涤主内桶1内的洗涤空间中的液体不连通，也即所述洗涤主内桶1的洗涤空间与所述辅洗涤筒2的洗涤空间彼此独立，所述液体例如可以是自来水以及其与洗涤液、柔顺剂等的混合液。该技术方案中，所述洗涤主内桶1与所述辅洗涤筒2分别具有的洗涤空间彼此独立不连通，从而能够将不宜混合在一起洗涤的衣物分别放置于两个洗涤空间中洗涤，避免了不同类型衣服混洗带来了染色和交叉感染的问题，同时节省了洗衣的时间。
34.作为所述辅洗涤筒2的一种具体实施方式，所述辅洗涤筒2包括密封筒体21，所述密封筒体21具有用于投放衣物的筒口22及与所述辅洗涤筒2的洗涤空间能够选择性贯通的进水管路及排水管路，所述筒口22连接有密封盖23，最好的，所述密封盖23与所述筒口22之间还设有密封圈24(也称门封，多为橡胶制品)，以保证所述洗涤主内桶1与所述辅洗涤筒2分别具有的洗涤空间的独立性。在一个实施方式中，所述筒口22与所述密封盖23之间通过螺纹连接，所述密封盖23的外侧中央设有横梁，用户通过所述横梁施力形成螺纹旋拧，所述筒口22的外周侧上具有限位块，能够对用户旋拧所述密封盖23的行程进行确认。
35.所述进水管路包括第一进水接头31及第二进水接头32，其中所述第一进水接头31连接于所述密封筒体21上且当其与所述第二进水接头32对接时，外部水源能够与所述辅洗涤筒2的洗涤空间连通，当所述第一进水接头31与所述第二进水接头32未对接时，所述第一进水接头31截断；和/或，所述排水管路包括第一排水接头41及第二排水接头42，其中所述第一排水接头41连接于所述密封筒体21上且当其与所述第二排水接头42对接时，所述辅洗涤筒2的洗涤空间能够与外部空间连通，当所述第一排水接头41与所述第二排水接头42未对接时，所述第一排水接头41截断。具体的，所述第一进水接头31、第一排水接头41例如为母接头，所述第二进水接头32、第二排水接头42例如为公接头，所述母接头内具有单向阀组件，其在所述公接头与其对接后被导通，而当其与所述公接头脱离连接时，则被截断。所述第二进水接头32例如可以与所述洗涤外桶(图中未标引、未示出)的顶部区域固定连接，所述洗涤主内桶1的对应位置具有相应的穿行孔，当需要进行管路的对接时，控制所述第二进水接头32伸出靠近所述第一进水接头31即可，而当注水完毕后则控制所述第二进水接头32回缩出对应的穿行孔，以保证所述洗涤主内桶1的正常旋转；同样道理的，所述第二排水接头42与所述洗涤外筒的底部区域固定连接，所述洗涤主内桶1的对应位置具有相应的穿行孔，当需要进行管路的对接时，控制所述第二排水接头42伸出靠近所述第一排水接头41即可，而当排水完毕后则控制所述第二排水接头42回缩出对应的穿行孔，以保证所述洗涤主内桶1的正常旋转。
36.在一些实施方式中，所述密封筒体21具有与所述洗涤主内桶1的圆周内壁匹配的连接固定部211以及能够对所述洗涤主内桶1内的衣物形成托举的托举部212，所述连接固定部211的两端与所述托举部212的两端分别对应设有第一集液部213与第二集液部214，其中，所述连接固定部211在一些情况下可以与所述洗涤主内桶1一体化加工形成，当然亦可以采用其他的组装方式连接为一体，所述托举部212则能够提升所述洗涤主内桶1的洗涤效
果，所述第一集液部213与所述第二集液部214主要能够使所述辅洗涤筒2中的液体在排水时及时顺畅集聚排出。
37.在一些实施方式中，所述第一排水接头41设置于所述第一集液部213上；和/或，沿所述洗涤主内桶1的轴向在其径向平面上投影，所述辅洗涤筒2呈喇叭口结构，所述喇叭口结构能够防止所述辅洗涤筒2与所述洗涤主内桶1的连接位置形成死角，防止衣物在此处的长时间滞留降低洗涤效果。
38.所述密封筒体21内还设有第一沥水孔板215，所述第一沥水孔板215处于所述第一集液部213靠近所述辅洗涤筒2内的洗涤衣物的一侧；和/或，所述密封筒体21内还设有第二沥水孔板216，所述第二沥水孔板216处于所述第二集液部214靠近所述辅洗涤筒2内的洗涤衣物的一侧，所述第一沥水孔板215以及第二沥水孔板216的设置能够防止所述辅洗涤筒2内的衣物紧贴所述第一集液部213或者第二集液部214，导致衣物沥水不彻底。在一些实施方式中，所述第一沥水孔板215与所述第二沥水孔板216之间连接有隔板217，所述隔板217与所述密封筒体21的底壁之间形成连通腔218，所述隔板217能够最大程度的将沥出的液体将衣物进行必要的隔离，防止沥出的水被衣物再次吸收，需要说明的是，所述第一集液部213与所述第二集液部214的主要作用是在所述洗衣机甩干过程中对所述辅洗涤筒2内的衣物中甩出的水的存储，因为在所述洗涤主内桶1旋转甩干过程中，所述辅洗涤筒2并不能时刻与排水管路连通排水，因此，此时沥出的水通过所述连通腔218在所述第一集液部213与第二集液部214之间来回流动，有效减少通过所述第一沥水孔板215及第二沥水孔板216再次吸入衣物的程度，保证甩干效果。在具体操作时，为了能够对所述辅洗涤筒2内的衣物的甩干效果，在甩干程序运行的开始先控制所述排水管路排一次水，在甩干程序运行(一个周期)完毕后再控制所述排水管路排一次水，也即针对一个甩干周期，需要排水两次。
39.所述密封筒体21上还设有排气组件5，能够在所述辅洗涤筒2内注水过程中或者加热时的气压升高时将内部高压气体排出，使内外压力均衡。所述排气组件5包括排气筒51，所述排气筒51内设有阀片52，所述阀片52与所述排气筒51的一个端头之间夹设有弹性件53(具体可以为弹簧)，所述排气筒51的筒壁上具有第一通孔54与第二通孔55，所述阀片52具有能够使所述第一通孔54与所述第二通孔55不连通的截断位置以及使所述第一通孔54与所述第二通孔55连通的导通位置。所述排气筒51通过相应的连接结构与所述密封筒体21可拆卸连接。
40.在一些实施方式中，所述辅洗涤筒2具有两个，两个所述辅洗涤筒2关于所述洗涤主内桶1的旋转轴线对称，可以对洗涤衣物进一步细化分类洗涤，例如一个存放内衣，另一个则可以存放袜子，同时两个所述辅洗涤筒2关于所述洗涤主内桶1的旋转轴线对称能够利于所述洗涤主内桶1的动平衡。
41.本发明还提供一种滚筒洗衣机的注水控制方法，所述滚筒洗衣机包括上述的滚筒洗衣机，包括：
42.控制所述洗涤主内桶1沿第一旋向旋转第一预设角度，以使所述洗涤主内桶1能够带动其上的所述辅洗涤筒2上的第一进水接头31能够与所述第二进水接头32之间大致对齐或者对齐；检测所述第一进水接头31的轴线与所述第二进水接头32的轴线的偏差值b；当a＞b＞-a时，控制所述第二进水接头32靠近所述第一进水接头31并实现对接，其中为a为偏差预设值，其具体选择以能够确保所述第一进水接头31与所述第二进水接头32顺畅对接为
准；控制外部水源向所述密封筒体21内注水。该技术方案中，可以保证所述第一进水接头31与所述第二进水接头32的自动高效率对位，保证对所述辅洗涤筒2内的注水顺利进行。当b≥a时，控制所述洗涤主内桶1沿第二旋向旋转第二预设角度，以使a＞b＞-a，所述第二旋向与所述第一旋向相反；或者，当b≤-a时，控制所述洗涤主内桶1沿所述第一旋向旋转第三预设角度，以使a＞b＞-a。
43.而可以理解的是，在注水完毕后，控制所述第二进水接头32远离所述第一进水接头31并退出所述洗涤主内桶1上对应的穿行孔，以保证所述洗涤主内桶1的旋转。
44.当所述洗涤主内桶1内设有两个所述辅洗涤筒2时，两个辅洗涤筒2的注射控制方法一样，此处不做赘述。
45.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
46.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。