一种石膏板生产线边型纠正系统的制作方法

1.本发明涉及石膏板制造技术领域，具体涉及一种石膏板生产线边型纠正系统。


背景技术：

2.在石膏板的生产中，石膏板生产线板材成型系统是由干料系统、湿料系统、混合系统和挤压成型系统等部分组成，其中挤压成型系统是石膏板生产的关键，决定着石膏板板材的厚度、宽度及楔形边，在石膏板成型系统中，偶尔会出现在经过成型系统后，石膏板边部立边不稳定的情况，需要使用立边系统对石膏板进行约束。
3.石膏板生产线中立边系统尤为重要，但边型的稳定性又跟随系统的变化而变化，从而在系统变化后造成边型不稳定，进而会造成良品率的降低，对此稳定边型而延伸的边型纠正系统研发作为石膏板生产的一项重要方向。
4.在石膏板边型的纠正系统的研发过程中，需要考虑并解决的问题包括：
5.(1)在石膏板生产过程中，石膏板材的边部仅在成型机处进行立边成型，后面输送过程中没有单独的立边装置，由于石膏板材较软，易导致板材边部经常性的歪斜，影响产品质量，因此需要对运输的石膏板进行实时的检测，但是固定分布的传感器难以对不同尺寸的石膏板板边进行充分的检测；
6.(2)石膏板边型的纠正一般会使用弹性支撑的压辊进行辊压纠正，在石膏板板边产生较大面积的突出结构时，常规的弹性纠正结构对石膏板板边提供纠正的力度难以保障，因此难以起到良好的纠正板边的效果。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种石膏板生产线边型纠正系统，以解决现有技术中的难以对不同尺寸的石膏板板边进行充分的检测，以及纠正结构对石膏板板边提供纠正的力度难以保障的问题。
8.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
9.一种石膏板生产线边型纠正系统，具备：
10.石膏板传送带，用于运输承载的石膏板，并在所述石膏板传送带运输方向的侧边框架上依次设置有两组板边识别机构、两组辊压纠正机构和两组约束纠正机构；
11.两组所述板边识别机构，能够在所述石膏板传送带上形成两个对称分布的检测区域，所述石膏板传送带上运输的石膏板板边能够持续穿过由两组所述板边识别机构形成的两个检测区域，以使两组所述板边识别机构对所述石膏板传送带上运输的石膏板板边进行倒边的实时检测；
12.两组所述辊压纠正机构，用于对两组所述板边识别机构检测为倒边异常的石膏板板边进行一次滚压纠正；
13.两组所述约束纠正机构，用于对经过两组所述辊压纠正机构的石膏板板边进行二次纠正，以使石膏板板边被扶正；
14.所述板边识别机构包括立柱、中位检测架、活动检测架和三个距离传感器，所述立柱设置在所述石膏板传送带的侧边框架上，所述中位检测架连接在所述中位检测架上并用于连接任一个所述距离传感器，所述活动检测架连接在所述立柱上并用于连接另两个所述距离传感器，所述中位检测架上的所述距离传感器用于检测任意尺寸石膏板板边的中间区域，所述活动检测架上的两个所述距离传感器用于分别检测任意尺寸石膏板板边的上、下区域，所述活动检测架通过在所述立柱上变形能够调整两个所述距离传感器的间距。
15.作为本发明的一种优选方案，所述中位检测架包括活动套设在所述立柱外侧的立柱套筒，所述立柱套筒上固定连接有横向延伸的安装横板，所述安装横板上开设有用于供所述距离传感器安装的孔槽，所述立柱套筒上设置有用于和所述立柱顶合以固定所述立柱套筒位置的套筒固定螺栓。
16.作为本发明的一种优选方案，所述活动检测架包括固定在所述立柱套筒上横向延伸的第一固定螺杆，所述第一固定螺杆的外侧活动套设有结构对称的交叉铰架，所述交叉铰架靠近所述立柱套筒的两个端部通过开设孔槽用于连接两个所述距离传感器，并且所述交叉铰架的另两个端部通过设置有铰接展开组件，所述铰接展开组件用于锁定所述交叉铰架处于任意的铰接状态，所述第一固定螺杆上通过螺纹连接有压合轮把，所述压合轮把在所述第一固定螺杆上通过螺纹压合固定所述交叉铰架的位置。
17.作为本发明的一种优选方案，所述铰接展开组件包括分别与所述交叉铰架两个端部转动连接的两个所述铰接连杆，在一所述铰接连杆的端部固定连接有第二固定螺杆，并且所述第二固定螺杆用于活动穿过另一所述铰接连杆的端部，所述第二固定螺杆上通过螺纹连接有压合螺母，所述压合螺母能够在所述第二固定螺杆上通过螺纹压合所述铰接连杆。
18.作为本发明的一种优选方案，所述辊压纠正机构包括轨道滑座、板边辊压机构、弹性支撑机构和电动推杆，所述轨道滑座设置在所述石膏板传送带的侧边框架上并与所述石膏板传送带运输的方向保持平行，所述轨道滑座的端部设置有用于辊压石膏板板边的板边辊压机构，所述轨道滑座上滑动连接有用于弹性支撑所述板边辊压机构内侧的弹性支撑机构，所述弹性支撑机构能够使所述板边辊压机构弹性辊压石膏板板边，所述轨道滑座的另一端设置有控制所述弹性支撑机构弹性支撑所述板边辊压机构力度的电动推杆。
19.作为本发明的一种优选方案，所述板边辊压机构包括设置在所述轨道滑座端部的转接接头，所述转接接头内转动连接有连接臂，所述连接臂的端部设置有用于辊压石膏板板边的辊压轮，所述连接臂在所述转接接头上转动能够调整所述辊压轮与石膏板板边的距离。
20.作为本发明的一种优选方案，所述弹性支撑机构包括沿所述轨道滑座朝向滑动连接的滑块，以及设置在所述连接臂上的活动支撑机构，所述滑块上转动连接有支撑筒，所述活动支撑机构的端部延伸至所述支撑筒内部与所述支撑筒活动连接，所述支撑筒的内部通过设置有弹簧能够弹性支撑所述活动支撑机构的端部，所述电动推杆控制所述滑块在所述轨道滑座上滑动能够使所述活动支撑机构朝向所述支撑筒的内部伸缩，所述活动支撑机构朝向所述支撑筒的内部延伸能够压缩所述弹簧。
21.作为本发明的一种优选方案，所述活动支撑机构包括固定连接在所述连接臂上的固定连接框，所述固定连接框上转动连接有框内转座，所述框内转座上连接有用于延伸至
所述支撑筒内部的引导杆，所述引导杆的长度小于所述支撑筒内部的深度，所述框内转座能够在任意角度与所述支撑筒的端部充分顶合，所述支撑筒通过与所述框内转座顶合能够为所述板边辊压机构提供刚性支撑。
22.作为本发明的一种优选方案，所述约束纠正机构包括设置在所述石膏板传送带侧边框架上的支撑架，所述支撑架的端部设置有活动连接框，并且所述活动连接框上横向转动连接有处于所述石膏板传送带上运输石膏板就近板边区域的板边纠正框，所述板边纠正框的内侧开设有符合石膏板板边预设尺寸的内槽，所述板边纠正框的内槽用于接入石膏板的端口设置为敞口结构，并且所述板边纠正框用于排出石膏板的端口为符合石膏板预设尺寸的规定尺寸，所述板边纠正框在所述活动连接框上横向转动能够调整所述板边纠正框出口端与石膏板的距离，所述石膏板传送带上石膏板运输过所述板边纠正框能够使石膏板的半边多余部分切削纠正。
23.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
24.(1)本发明通过将石膏板的板边分隔为上、中、下三层检测区域，并使用装置将三个传感器分别安装在始终能检测不同尺寸石膏板板边的三层区域，在更换不同尺寸的石膏板时，无需对检测装置进行拆卸更换，提升了装置的适用范围；
25.(2)本发明通过使用弹性辊压的方式纠正石膏板的板边，在传感器检测到石膏板板边局部突出较多时，弹性辊压的结构可由弹性支撑辊压自动更换为刚性支撑的辊压，以此增强对石膏板板边纠正的效果。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
27.图1为本发明实施例提供系统整体的示意图。
28.图2为本发明实施例提供板边识别机构的正面示意图。
29.图3为本发明实施例提供板边识别机构的背面示意图。
30.图4为本发明实施例提供辊压纠正机构的示意图。
31.图5为本发明实施例提供约束纠正机构的侧视图。
32.图中的标号分别表示如下：
33.1-石膏板传送带；2-板边识别机构；3-辊压纠正机构；4-约束纠正机构；
34.21-立柱；22-中位检测架；23-活动检测架；24-距离传感器；
35.221-立柱套筒；222-安装横板；223-套筒固定螺栓；231-第一固定螺杆；232-交叉铰架；233-铰接展开组件；234-压合轮把；
36.2331-铰接连杆；2332-第二固定螺杆；2333-压合螺母；
37.31-轨道滑座；32-板边辊压机构；33-弹性支撑机构；34-电动推杆；
38.321-转接接头；322-连接臂；323-辊压轮；331-滑块；332-活动支撑机构；333-支撑筒；334-弹簧；
39.3321-固定连接框；3322-框内转座；3323-引导杆；
40.41-支撑架；42-活动连接框；43-板边纠正框。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.如图1至图5所示，本发明提供了一种石膏板生产线边型纠正系统，具备：
43.石膏板传送带1，用于运输承载的石膏板，并在石膏板传送带1运输方向的侧边框架上依次设置有两组板边识别机构2、两组辊压纠正机构3和两组约束纠正机构4；
44.两组板边识别机构2，能够在石膏板传送带1上形成两个对称分布的检测区域，石膏板传送带1上运输的石膏板板边能够持续穿过由两组板边识别机构2形成的两个检测区域，以使两组板边识别机构2对石膏板传送带1上运输的石膏板板边进行倒边的实时检测；
45.两组辊压纠正机构3，用于对两组板边识别机构2检测为倒边异常的石膏板板边进行一次滚压纠正；
46.两组约束纠正机构4，用于对经过两组辊压纠正机构3的石膏板板边进行二次纠正，以使石膏板板边被扶正；
47.板边识别机构2包括立柱21、中位检测架22、活动检测架23和三个距离传感器24，立柱21设置在石膏板传送带1的侧边框架上，中位检测架22连接在中位检测架22上并用于连接任一个距离传感器24，活动检测架23连接在立柱21上并用于连接另两个距离传感器24，中位检测架22上的距离传感器24用于检测任意尺寸石膏板板边的中间区域，活动检测架23上的两个距离传感器24用于分别检测任意尺寸石膏板板边的上、下区域，活动检测架23通过在立柱21上变形能够调整两个距离传感器24的间距。
48.在石膏板生产过程中，石膏板材的边部仅在成型机处进行立边成型，后面输送过程中没有单独的立边装置，由于石膏板材较软，易导致板材边部经常性的歪斜，影响产品质量，因此需要对运输的石膏板进行实时的检测，但是固定分布的传感器难以对不同尺寸的石膏板板边进行充分的检测。
49.本发明通过将石膏板的板边分隔为上、中、下三层检测区域，并使用装置将三个传感器分别安装在始终能检测不同尺寸石膏板板边的三层区域，在更换不同尺寸的石膏板时，无需对检测装置进行拆卸更换，提升了装置的适用范围。
50.其中，中位检测架22包括活动套设在立柱21外侧的立柱套筒221，立柱套筒221上固定连接有横向延伸的安装横板222，安装横板222上开设有用于供距离传感器24安装的孔槽，立柱套筒221上设置有用于和立柱21顶合以固定立柱套筒221位置的套筒固定螺栓223。
51.活动检测架23包括固定在立柱套筒221上横向延伸的第一固定螺杆231，第一固定螺杆231的外侧活动套设有结构对称的交叉铰架232，交叉铰架232靠近立柱套筒221的两个端部通过开设孔槽用于连接两个距离传感器24，并且交叉铰架232的另两个端部通过设置有铰接展开组件233，铰接展开组件233用于锁定交叉铰架232处于任意的铰接状态，第一固定螺杆231上通过螺纹连接有压合轮把234，压合轮把234在第一固定螺杆231上通过螺纹压合固定交叉铰架232的位置。
52.铰接展开组件233包括分别与交叉铰架232两个端部转动连接的两个铰接连杆2331，在一铰接连杆2331的端部固定连接有第二固定螺杆2332，并且第二固定螺杆2332用于活动穿过另一铰接连杆2331的端部，第二固定螺杆2332上通过螺纹连接有压合螺母2333，压合螺母2333能够在第二固定螺杆2332上通过螺纹压合铰接连杆2331。
53.在使用石膏板传送带1两侧的两组板边识别机构2检测运输的石膏板前，需要根据当前运输批次石膏板的尺寸调整板边识别机构2的三个距离传感器24的位置，以使得三个距离传感器24能够分别检测石膏板板边的上、中、下三层区域，通过专用的检测软件识别上传的数据后，判断石膏板的边型是否达标。
54.在调整检测石膏板板边中层的距离传感器24时，需控制中位检测架22的立柱套筒221沿立柱21升降，以连带安装横板222和安装横板222上的距离传感器24高度被调整，直至该距离传感器24能够检测到石膏板板边的中层区域时，拧紧套筒固定螺栓223，使得立柱套筒221被固定在立柱21上的相应位置。
55.在立柱套筒221调整高度时，会连带安装在立柱套筒221上的活动检测架23高度被调整，之后松开铰接展开组件233的压合螺母2333，使得两个铰接连杆2331可以沿第二固定螺杆2332转动，此时交叉铰架232可以改变铰接形态，使得安装在交叉铰架232一侧的两个距离传感器24的间距被调整，且交叉铰架232上的两个距离传感器24始终关于安装横板222对称分布，直至交叉铰架232上的两个距离传感器24分别可以检测到石膏板板边的上、下层区域，此时拧紧压合螺母2333，通过压合螺母2333在第二固定螺杆2332压合铰接连杆2331，使得交叉铰架232的一侧被铰接展开组件233固定，因此此时交叉铰架232的形态被固定。
56.之后，拧紧第一固定螺杆231上的压合轮把234，通过压合轮把234在第一固定螺杆231上压合交叉铰架232，以固定交叉铰架232在立柱套筒221上的位置，此时交叉铰架232上的两个距离传感器24能够始终检测石膏板板边的上、下层区域。
57.其中，辊压纠正机构3包括轨道滑座31、板边辊压机构32、弹性支撑机构33和电动推杆34，轨道滑座31设置在石膏板传送带1的侧边框架上并与石膏板传送带1运输的方向保持平行，轨道滑座31的端部设置有用于辊压石膏板板边的板边辊压机构32，轨道滑座31上滑动连接有用于弹性支撑板边辊压机构32内侧的弹性支撑机构33，弹性支撑机构33能够使板边辊压机构32弹性辊压石膏板板边，轨道滑座31的另一端设置有控制弹性支撑机构33弹性支撑板边辊压机构32力度的电动推杆34。
58.板边辊压机构32包括设置在轨道滑座31端部的转接接头321，转接接头321内转动连接有连接臂322，连接臂322的端部设置有用于辊压石膏板板边的辊压轮323，连接臂322在转接接头321上转动能够调整辊压轮323与石膏板板边的距离。
59.弹性支撑机构33包括沿轨道滑座31朝向滑动连接的滑块331，以及设置在连接臂322上的活动支撑机构332，滑块331上转动连接有支撑筒333，活动支撑机构332的端部延伸至支撑筒333内部与支撑筒333活动连接，支撑筒333的内部通过设置有弹簧334能够弹性支撑活动支撑机构332的端部，电动推杆34控制滑块331在轨道滑座31上滑动能够使活动支撑机构332朝向支撑筒333的内部伸缩，活动支撑机构332朝向支撑筒333的内部延伸能够压缩弹簧334。
60.活动支撑机构332包括固定连接在连接臂322上的固定连接框3321，固定连接框3321上转动连接有框内转座3322，框内转座3322上连接有用于延伸至支撑筒333内部的引
导杆3323，引导杆3323的长度小于支撑筒333内部的深度，框内转座3322能够在任意角度与支撑筒333的端部充分顶合，支撑筒333通过与框内转座3322顶合能够为板边辊压机构32提供刚性支撑。
61.本发明通过使用弹性辊压的方式纠正石膏板的板边，在传感器检测到石膏板板边局部突出较多时，弹性辊压的结构可由弹性支撑辊压自动更换为刚性支撑的辊压，以此增强对石膏板板边纠正的效果。
62.在板边识别机构2检测石膏板板边的识别结果为正常时，石膏板移动至板边辊压机构32处时，板边辊压机构32的辊压轮323能够弹性辊压在石膏板板边上，此时辊压轮323和连接臂322由活动支撑机332配合支撑筒333和弹簧提供弹性支撑，此时支撑筒333的端部与框内转座3322保持一定的距离，在辊压轮323收到压力时会连带连接臂322在转接接头321内转动，此时连带固定连接框3321和框内转座3322在引导杆3323的引导作用下拉近和支撑筒333的距离，同时引导杆3323与弹簧334挤压，由于此时弹簧提供的推力仅能保障辊压轮323贴合在石膏板板边上，无法过度辊压石膏板，因此不会损坏石膏板的板边，辊压轮323紧贴石膏板板边的方式进行捋边。
63.在板边识别机构2检测石膏板板边的识别结果为异常时，控制电动推杆34的输出端缩回使得距离，随着滑块331朝向电动推杆34的方向移动，使得支撑筒333的端部持续朝向框内转座3322接近，直至支撑筒333的端部与框内转座3322顶合，此时支撑筒333能够刚性支撑连接臂322，因此辊压轮323能够将石膏板板边的突出结构滚压平整，依次对石膏板的板边进行纠正。
64.其中，约束纠正机构4包括设置在石膏板传送带1侧边框架上的支撑架41，支撑架41的端部设置有活动连接框42，并且活动连接框42上横向转动连接有处于石膏板传送带1上运输石膏板就近板边区域的板边纠正框43，板边纠正框43的内侧开设有符合石膏板板边预设尺寸的内槽，板边纠正框43的内槽用于接入石膏板的端口设置为敞口结构，并且板边纠正框43用于排出石膏板的端口为符合石膏板预设尺寸的规定尺寸，板边纠正框43在活动连接框42上横向转动能够调整板边纠正框43出口端与石膏板的距离，石膏板传送带1上石膏板运输过板边纠正框43能够使石膏板的半边多余部分切削纠正。
65.为了防止系统不稳定造成的内倒问题，板边识别机构2检测的标准是轻微外倒状态；当出现接近矩形边时，会控制约束纠正机构4处的活动连接框42转动连带板边纠正框43自动向外微调整角度，确保板边纠正框43的出口端充分贴合在石膏板板边，随着运输的石膏板穿过板边纠正框43即可将轻微倒角的边型进行二次纠正，用来改善因系统波动造成的内倒板材的不良品出现。
66.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。