维修开关、维修开关的控制方法和电动汽车与流程

1.本发明涉及维修开关技术领域，具体地涉及一种维修开关、一种维修开关的控制方法，进一步，本发明还涉及一种电动汽车。


背景技术：

2.维修开关用在电路系统中，连接在电路系统的供电回路上。当电路系统需要维修时，需要手动断开维修开关，以避免用电设备带电，给维修人员的作业安全性带来隐患，维修结束后，需要维修人员手动接通维修开关。
3.以电动汽车中的维修开关为例，电动汽车的动力电池和高压配电箱之间的连接线缆上一般串联有维修开关，通过该维修开关可以控制高压用电设备的通断。当电动汽车中的用电设备需要维修时，需要维修人员手动断开维修开关，在维修完毕之后，需要维修人员手动接通维修开关。在断开或接通维修开关的过程中，要求车辆处于熄火且未充电状态，如果在车辆未熄火或正在充电时断开或接通维修开关，轻则烧坏维修开关及线缆，重则产生火花引起线缆起火，危机车辆及周围环境和人员安全。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服现有技术中存在的以上技术问题，提供一种能够有效提高维修开关的操作安全性的技术方案。
5.为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种维修开关，所述维修开关包括：
6.第一结构，该第一结构包括串接在供电线路上的第一触头和第二触头，所述第一触头和所述第二触头在电连接状态下接通所述供电线路，并在电断开状态下断开所述供电线路；
7.第二结构，该第二结构用于可分离地与所述第一触头和/或所述第二触头连接，以在连接状态下电连接所述第一触头和所述第二触头，并在分离状态下电断开所述第一触头和所述第二触头；
8.电压检测单元，用于检测所述第一触头和/或所述第二触头上的电压值；
9.控制单元，用于在所述电压值超过安全值的情况下，发送锁止指令；
10.动作执行单元，用于在接收到所述锁止指令时，锁止所述第二结构，以拒绝解除所述第二结构与所述第一触头和所述第二触头之间的原有状态。
11.可选地，所述控制单元还用于在所述第一触头和/或所述第二触头上的电压值小于或等于安全值的情况下，发送解锁指令；
12.所述动作执行单元还用于在接收到所述解锁指令时，解锁所述第二结构，以允许解除所述第二结构与所述第一触头和/或所述第二触头之间的原有状态。
13.可选地，所述动作执行单元包括：
14.锁止部，该锁止部能够在第一位置和第二位置之间运动，以在所述第一位置时，锁止所述第二结构，且在所述第二位置时，解锁所述第二结构；
15.驱动部，用于驱动所述锁止部在所述第一位置和所述第二位置之间运动。
16.可选地，所述锁止部为杆状部件，该杆状部件能够轴向平移，以在所述第一位置和所述第二位置之间运动；
17.所述驱动部包括：
18.驱动电机，用于提供驱动力；
19.传动机构，用于将所述驱动力传递给所述杆状部件，以驱动所述杆状部件轴向平移。
20.可选地，所述第二结构上形成有与所述杆状部件相对应的孔，在所述第二结构与所述第一触头和所述第二触头连接状态下，所述杆状部件位于所述第一位置时，该杆状部件伸入在所述孔内，以锁止所述第二结构，所述杆状部件位于所述第二位置时，该杆状部件退出至所述孔外，以解锁所述第二结构。
21.可选地，所述传动机构包括彼此啮合的凸轮和齿轮，所述凸轮和齿轮分别连接所述杆状部件和所述驱动电机的输出轴，以将所述驱动电机的输出轴的轴向旋转转换为所述杆状部件的轴向平移。
22.可选地，所述维修开关还包括：
23.微动开关，用于在外力触发作用下，控制所述驱动部驱动所述锁止部在所述第一位置和所述第二位置之间运动；
24.外力触发开关，用于为所述微动开关提供外力触发信号。
25.可选地，所述驱动部和所述微动开关安装在同一外壳体内，所述外力触发开关安装在所述外壳体上，且具有位于所述外壳体外侧的受力部；
26.所述锁止部为杆状部件，该杆状部件能够轴向平移，以在所述第一位置和所述第二位置之间运动，且在所述第一位置时，所述杆状部件伸出至所述外壳体外，而在所述第二位置时，所述杆状部件缩回至所述外壳体内；
27.所述外壳体的外周面上形成有安装板，用于将所述外壳体安装在预定安装位置。
28.可选地，所述维修开关还包括：报警单元，用于在所述第一触头或所述第二触头上的电压值超过安全值的情况下，发出报警信号。
29.可选地，所述第一触头和所述第二触头为彼此平行且间隔开的插针式触头，所述第二结构能够可插拔地与所述第一触头和所述第二触头连接，以在插入状态下电连接所述第一触头和所述第二触头，且在拔出状态下电断开所述第一触头和所述第二触头。
30.可选地，所述第一结构包括插座，该插座包括第一绝缘外壳以及彼此绝缘地安装在所述第一绝缘外壳内的所述第一触头和所述第二触头。
31.可选地，所述第一绝缘外壳内安装有彼此平行且间隔开的第一导向通道和第二导向通道，所述第一触头同轴固定在所述第一导向通道内，所述第二触头同轴固定在所述第二导向通道内；和/或，
32.所述第一绝缘外壳的外周面上沿着环周方向上形成有定位板，该定位板上设置有用于将所述第一绝缘外壳固定在维修开关盒体内的连接件。
33.可选地，所述第二结构包括插头，所述插头包括第二绝缘外壳，以及安装在所述第二绝缘外壳内的第一导电通道和第二导电通道，所述第一导电通道和所述第二导电通道彼此电连接，且所述第一触头和所述第二触头能够分别对应插接在所述第一导电通道和所述
第二导电通道内，以实现彼此之间的电连接。
34.可选地，所述第一绝缘外壳的外侧壁上形成有凸起的定位柱，所述第二绝缘外壳的外侧壁上铰接有能够相对于所述第二绝缘外壳从第一方位转动至第二方位的把手；所述把手形成为能够与所述定位柱配合，以在所述第一结构和所述第二结构连接时，通过转动所述把手至所述第一方位能够锁定所述第一结构和所述第二结构，通过转动所述把手至所述第二方位能够解锁所述第一结构和所述第二结构。
35.本发明第二方面提供一种维修开关的控制方法，所述维修开关包括：
36.第一结构，该第一结构具有串接在供电线路上的第一触头和第二触头，，所述第一触头和所述第二触头在电连接状态下接通所述供电线路，并在电断开状态下断开所述供电线路；
37.第二结构，该第二结构用于可分离地与所述第一触头和/或所述第二触头连接，以在连接状态下电连接所述第一触头和所述第二触头，并在分离状态下电断开所述第一触头和所述第二触头；
38.所述控制方法包括：
39.检测所述第一触头和/或所述第二触头上的电压值；
40.在所述电压值超过安全值的情况下，发送锁止指令；
41.在接收到所述锁止指令时，锁止所述第二结构，以拒绝解除所述第二结构与所述第一触头和所述第二触头之间的原有状态。
42.可选地，所述控制方法还包括：在所述第一触头和/或所述第二触头上的电压值小于或等于安全值的情况下，发送解锁指令；以及，
43.在接收到所述解锁指令时，解锁所述第二结构，以允许解除所述第二结构与所述第一触头和/或所述第二触头之间的原有状态。
44.可选地，所述控制方法还包括：在所述第一触头或所述第二触头上的电压值超过安全值的情况下，发出报警信号。
45.本发明第三方面提供一种电动汽车，所述电动汽车包括维修开关，所述维修开关为本发明第一方面所述的维修开关。
46.可选地，所述第一触头电连接所述电动汽车中的动力电池的母线，所述第二触头电连接所述电动汽车中的配电箱。
47.可选地，所述电动汽车具有后舱门，所述维修开关配置为在所述后舱门开启状态下所述电压检测单元以及所述控制单元能够自启动。
48.本发明提供的技术方案具有如下有益效果：
49.本发明提供的维修开关包括第一结构和第二结构，第一结构包括串联在供电线路上的第一触头和第二触头上，第二结构可以接通或断开第一触头和第二触头；维修开关通过电压检测单元来检测第一触头或第二触头上的电压值，当电压值超过安全值时，说明此时改变第一结构和第二结构之间的连接状态将可能产生安全隐患；此时，维修开关中的控制单元发送锁止指令，锁止第二结构，阻止第二结构与第一结构之间的原有连接状态或原有断开状态发生变化，由此，可以阻止在危险状态下接通或断开维修开关，提高维修开关的操作安全性。
50.本发明的部分其他有益效果将在后面的具体实施方式部分做进一步说明。
附图说明
51.图1是本发明实施例提供的维修开关的硬件框图；
52.图2是本发明实施例提供的维修开关的结构示意图；
53.图3是本发明实施例提供的维修开关的爆炸图；
54.图4是本发明实施例提供的维修开关的第一结构的结构示意图；
55.图5是本发明实施例提供的维修开关的第二结构的立体结构示意图；
56.图6是本发明实施例提供的维修开关的第二结构的侧视图；
57.图7是本发明实施例提供的维修开关的主视图；
58.图8是本发明实施例提供的动作执行机构的立体结构示意图；
59.图9是本发明实施例提供的动作执行机构的侧视图；
60.图10是本发明实施例提供的维修开关的控制方法的流程图；
61.图11是本发明实施例提供的维修开关的控制原理图。
62.附图标记说明
63.1-第一结构；2-第二结构；3-动作执行单元；4-控制单元；5-电压检测单元；6-动力电池的母线鼻子；7-螺栓；8-触头；9-高压配电箱的母线鼻子；10-定位柱；11-导电通道；12-把手；13-孔；14-第二绝缘外壳；15-导向孔；16-外力触发开关；17-杆状部件；18-信号线；19-安装板；20-外壳体；21-定位板；22-第一绝缘外壳。
具体实施方式
64.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
65.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所指的上、下、左、右。“内、外”是指相对于部件本身轮廓的内、外。
66.参阅图1-图9，本发明实施例第一方面提供一种维修开关，该维修开关包括：第一结构1，该第一结构1包括串接在供电线路上的第一触头8和第二触头8，所述第一触头8和所述第二触头8在电连接状态下接通所述供电线路，并在电断开状态下断开所述供电线路；第二结构2，该第二结构2用于可分离地与所述第一触头8和/或所述第二触头8连接，以在连接状态下电连接所述第一触头8和所述第二触头8，并在分离状态下电断开所述第一触头8和所述第二触头8；电压检测单元5，用于检测所述第一触头8和/或所述第二触头8上的电压值；控制单元4，用于在所述电压值超过安全值的情况下，发送锁止指令；动作执行单元3，用于在接收到所述锁止指令时，锁止所述第二结构2，以拒绝解除所述第二结构2与所述第一触头8和所述第二触头8之间的原有状态。
67.具体地，维修开关广泛应用于各类电路系统中，包括但不限于车辆、机床、配电变压器等设备的电路系统中；供电线路为电路系统中的一段导线，该导线的位置可以根据实际需要进行选择，本发明实施例对此不做限定。第一触头8和第二触头8均为导电体，二者串接在供电线路中，且彼此绝缘。绝缘方式可以有多种，例如，第一触头8和第二触头8彼此间隔开，二者之间的绝缘介质为空气。此外，第一触头8和第二触头8还可以通过其他绝缘介质，例如塑料、橡胶等实现二者之间的绝缘。在没有其他元件干扰的情况下，彼此绝缘的第一触头8和第二触头8串接在供电线路上，可以电气断开供电线路。进一步，通过其他元件控
制第一触头8和第二触头8之间的电连接状态，可以改变第一触头8和第二触头8所在供电线路的通断。
68.本发明实施例中，通过第二结构2控制第一结构1的第一触头8和第二触头8之间的电连接状态。为了实现该目的，第二结构2包括导体电，该导电体可以与第一触头8不可拆分地连接，且与第二触头8可拆分地连接；也可以与第二触头8不可拆分地连接，且与第一触头8可拆分地连接；还可以同时与第一触头8和第二触头8可拆分地连接。
69.在一实施例中，导电体例如可以一端与第一触头8彼此铰接电连接，另一端与第二触头8可分离地连接。操作导电体可以使导电体以铰接点为支点进行转动，当导电体转动至与第二触头8接触时，第一触头8和第二触头8通过导电体彼此电连接；当导电体转动至与第二触头8分离时，第一触头8和第二触头8彼此电断开。
70.在另一实施例中，导电体例如可以与第二触头8彼此铰接电连接，另一端与第一触头8可分离地连接，导电体与第一触头8和第二触头8之间的作用原理与前文实施例类似，此处不再赘述。
71.在又一实施例中，导电体可以同时与第一触头8和第二触头8可分离地连接，当导电体同时电连接第一触头8和第二触头8时，实现第一触头8和第二触头8之间的电连接，当导电体与第一触头8和第二触头8分离时，实现第一触头8和第二触头8之间的电断开。
72.需要说明的是，以上所述的电连接指的是导电连接，电连接时，第一触头8和第二触头8上不一定会带电，是否带电取决于供电线路是否接通完整。
73.电压检测单元5用于检测第一触头8和/或第二触头8上的电压值。具体地，以第一结构1和第二结构2之间的原始状态处于连接状态为例。当第一结构1与第一触头8和第二触头8连接时，为了避免分离第二结构2的过程中，造成起火放电等安全事故，需要检测第一触头8和第二触头8上的电压值，以确保第一触头8上的电压值v1和第二触头8上的电压值v2在安全值以下。由于第一触头8上的电压v1等于第二触头8上的电压v2。此时，电压检测单元5可以选择第一触头8和第二触头8中的任意一者进行电压检测，也可以同时检测第一触头8和第二触头8上的电压。
74.当第一结构1与第一触头8和/或第二触头8之间的原始状态为分离状态时，为了避免下一步将第一结构1与第一触头8和第二触头8连接造成起火放电，需要第一触头8和第二触头8上的电压值同时处于安全值以下。由于第一触头8和第二触头8当前处于电断开状态，因此，第一触头8上的电压值v1和第二触头8上的电压值v2可能不相等，此时，电压检测单元5即要检测第一触头8上的电压v1，也要检测第二触头8上的电压v2，以确保第一触头8上的电压值v1和第二触头8上的电压值v2均处于安全值以下。
75.可以理解的是，电压检测单元5可以通过连接在第一触头8和/或第二触头8上的电压采集单元直接检测第一触头8和/或第二触头8上的电压值，也可以通过连接在电路系统的其他元器件上的电压检测单元5间接检测第一触头8和/或第二触头8上的电压值，这意味着电压检测单元5可能靠近第一结构1，也可能远离第一结构1。
76.在一实施例中，电压检测单元5例如可以包括采样电阻和电流表。以电压检测单元5直接与第一触头8或第二触头8连接为例，采样电阻可以一端与第一触头8或第二触头8连接，另一端与电流表的输入端相连，电流表的输出端接地。通过欧姆定律i＝u/r，即可获得第一触头8或第二触头8上的电压值；其中，u为第一触头8或第二触头8上的电压值，r为采样
电阻的电阻值，i为电流表检测的电流值。
77.在本发明优选实施例中，第一触头8和第二触头8上分别设置有电压检测单元5，由此可以分别获得第一触头8和第二触头8上的电压值。
78.控制单元4具有信号输入端，用于接收电压检测单元5检测的电压值，并将该电压值与安全值进行比较，当电压值超过安全值时，发送锁止指令。其中，安全值例如可以预先设置并存储在控制单元4的存储模块中，通过控制单元4自动判断并发送锁止指令，也可以是人工后期输入的参考值，由此，可以人为操作控制单元4控制动作执行单元3的锁止动作。控制单元4例如可以为本地微处理器，例如单片机、数字信号处理器，可编程逻辑控制器等，也可以是远程设置的计算机、手机、平板电脑、云服务器等。也就是，控制单元4与电压检测单元5以及动作执行单元3之间，即可以本地通信连接，也可以远程通信连接。
79.通过设置所述安全值，可以使得维修开关在第一触头8和/或第二触头8上的电压值在超过安全值的情况下，被锁止，从而使得维修开关在关闭状态下无法被操作打开或拔出，也可以使得维修开关在打开或拔出状态下无法被操作闭合或插入，由此保证维修开关的操作安全性，防止因带电不安全，而导致维修开关及电缆烧坏或起火。
80.安全值的具体取值可以根据实际需要来设定。以车辆中的维修开关为例，根据国家标准gb18384—2020中第5.1.3.3条“连接器要求”以及第5.1.3.4条“高压维修断开装置要求”的规定，为了使得车辆中的维修开关的打开或插拔满足安全性要求，则要求第一触头8和/或第二触头8上的带电交流电压降低到不大于30v(a.c.)(rms)，且第一触头8和/或第二触头8上的带电直流电压降低到不大于60v(d.c.)时，才能进行维修开关的打开或拔出动作。
81.需要补充说明的是，根据国家标准gb18384—2020中第5.1.3.4条“高压维修断开装置要求”的规定，如果车辆维修开关在打开或拔出后，车辆中的b级电压带电部分满足gb/t4208—2017中规定的ipxxb的防护等级要求，则可以直接打开或拔出维修开关，而无需关注第一触头8和/或第二触头8上的电压值；维修开关插入时，亦如此。换言之，通过本发明实施例提供的以上技术方案可以在一定程度上降低装有维修开关的电路系统的防护等级。
82.其中，b级电压带电部分是根据最大工作电压划分的带电部分。具体地，国家标准gb18384—2020中第4条“电压等级”规定，根据最大工作电压，将电气元件或电路分为a电压等级和b电压等级，其中a电压等级的最大直流工作电压u为0v＜u≤60v；最大交流工作电压u为0v＜u≤30v；b电压等级的最大直流工作电压为60v＜u≤1500v；最大交流工作电压为30v＜u≤1000v。对于相互传导连接的a级电压电路和b级电压电路，当电路中直流带电部件的一极与电平台相连，且其他任一带电部分与这一极的最大电压值不大于30v(a.c.)(rms)且不大于60v(d.c.)，则该传导连接电路不完全属于b级电压电路，只有以b级电压运行的部分才被认定为b级电压电路。
83.动作执行单元3用于在接收到锁止指令时，锁止第二结构2。在第二结构2锁止之后，在不使用外部工具的情况下，将无法改变第二结构2与第一触头8和第二触头8之间的原有状态。第二结构2与第一触头8和第二触头8之间的原有状态包括第二结构2与第一触头8之间的原有连接状态或原有分离状态，以及第二结构2与第二触头8之间的原有连接状态或原有分离状态；其中，连接状态指示电连接状态，分离状态指示电断开状态。以第二结构2与第一触头8和第二触头8采用插拔式连接为例，当第二结构2被锁止后，若第二结构2原本处
于插入结合状态，将无法操作第二结构2拔出；若第二结构2原本处于拔出状态，将无法操作第二结构2插入，由此可以保证维修开关的操作安全性。
84.在本发明一优选实施例中，所述控制单元4还用于在所述第一触头8和/或所述第二触头8上的电压值小于或等于安全值的情况下，发送解锁指令；所述动作执行单元3还用于在接收到所述解锁指令时，解锁所述第二结构2，以允许解除所述第二结构2与所述第一触头8和/或所述第二触头8之间的原有状态。
85.具体地，当电路系统需要维修时，需要断开维修开关，维修结束后，需要重新接合维修开关，当第一触头8和第二触头8上的电压值小于或等于安全值的情况下，说明接通或断开维修开关的操作是安全的，此时，控制单元4发送解锁指令，允许接通或断开维修开关，从而可以对电路系统中的电气设备进行维修。
86.具体地，如前文所述，所述第二结构2例如可以一端与第一触头8和第二触头8中的一者铰接电连接，另一端与第一触头8和第二触头8中的另一者可分离的连接。在第二结构2与第一触头8和第二触头8原本处于电连接状态下，当动作执行单元3解锁第二结构2后，操作第二结构2，可以使第二结构2与第一触头8和第二触头8中的一者保持铰接电连接，但使第二结构2与第一触头8和第二触头8中的另一者分离，从而电断开第一触头8和第二触头8。在第二结构2与第一触头8或第二触头8原本处于分离状态下，当动作执行单元3解锁第二结构2后，操作第二结构2，可以使得第二结构2与第一触头8或第二触头8电连接。例如，当第二结构2与第一触头8原本电连接，但与第二触头8彼此分离时，解锁后，第二结构2可以重新电连接第二触头8；当第二结构2与第一触头8原本分离，但与第二触头8电连接时，解锁后，第二结构2可以重新电连接第一触头8；
87.当然，第二结构2也可以同时与第一触头8和第二触头8可分离地连接，此时，当第二结构2与第一触头8和第二触头8原本分离，解锁后，操作第二结构2可以重新电连接第一触头8和第二触头8。当第二结构2与第一触头8和第二触头8原本连接时，解锁后，操作第二结构2可以将第二结构2与第一触头8和第二触头8分离。
88.动作执行单元3用于执行对第二结构2的锁止或解锁动作，锁止或解锁的方式具有多种，例如机械止挡，电磁吸合等。在本发明优选实施例中，通过机械止挡的方式来对第二结构2进行解锁或锁止。
89.具体地，所述动作执行单元3包括：锁止部，该锁止部能够在第一位置和第二位置之间运动，以在所述第一位置时，锁止所述第二结构2，且在所述第二位置时，解锁所述第二结构2；驱动部，用于驱动所述锁止部在所述第一位置和所述第二位置之间运动。
90.所述锁止部例如可以为绕支点转动的挡板，当挡板转动到第二结构2的移动路径上时，可以阻挡第二结构2移动，从而避免第二结构2与第一结构1的连接状态或分离状态发生改变，当挡板从第二结构2的移动路径上退出时，可以允许第二结构2与第一结构1之间的连接状态或分离状态发生变化。第二结构2的移动路径指的是第二结构2为了实现与第一结构1的分离或结合，必须运动经过的空间位置，在该空间位置被占用或阻挡的情况下，第二结构2将无法实现与第一结构1之间的连接状态的改变，只能维持原有状态。
91.上述锁止部例如可以通过驱动电机来驱动，可以将挡板与驱动电机的输出轴垂直固定，如此，在驱动电机的输出轴转动时，可以带动挡板旋转。
92.在本发明其他实施例中，所述锁止部还可以为杆状部件17，该杆状部件17能够轴
向平移，以在所述第一位置和所述第二位置之间运动；当杆状部件17移动到第一位置时，阻挡了第二结构2的移动路径，当杆状部件17移动到第二位置时，从第二结构2的移动路径上退出。为了驱动锁止部转动，驱动部件一般包括驱动电机，但驱动电机的输出轴的运动为轴向旋转，为了将驱动电机的输出轴的轴向旋转转化为杆状部件17的轴向平移，所述驱动部还包括传动机构，通过传动机构将驱动电机提供的驱动力传递给杆状部件17，从而驱动杆状部件17轴向平移。
93.能够将驱动电机的输出轴的轴向旋转转化为杆状部件17的轴向平移的传动机构的结构形式可以有多种。例如可以将杆状部件17的一端制作成齿条结构，或将杆状部件17沿着齿条的长度方向固定在齿条上，在驱动电机的输出轴上同轴固定齿轮，通过齿轮啮合齿条，从而可以将驱动电机的输出轴的轴向旋转转化为杆状部件17的轴向平移。
94.在本发明另一优选实施例中，所述传动机构包括彼此啮合的凸轮和齿轮，所述凸轮和齿轮分别连接所述杆状部件17和所述驱动电机的输出轴，以将所述驱动电机的输出轴的轴向旋转转换为所述杆状部件17的轴向平移。通过齿轮和凸轮来将轴向旋转转换为轴向平移的具体传动方式已属于较为成熟的现有技术，此处不再赘述。
95.为了实现对第二结构2的锁止或解锁，所述第二结构2与杆状部件17之间的配合方式可以有多种，在一些较为简单的实施例中，只要杆状部件17能够阻挡第二结构2的移动路径即可，在这种情况下，第二结构2的具体结构形式可以是任意的。例如，第二结构2可以形成为杆状导体，该杆状导体的一端与第一触头8铰接，另一端与第二触头8可分离地连接，杆状部件17可以在第二结构2的移动路径上伸缩，当杆状部件17伸出至第二结构2的移动路径上时，能够阻挡第二结构2与第二触头8之间的分离或结合，避免第二结构2与第二触头8之间的原有连接状态发生改变，当杆状部件17退出至第二结构2的移动路径之外时，第二结构2可以实现第二触头8之间的连接或分离。
96.在本发明优选实施例中，为了能够更好地与轴向平移的杆状部件17配合，以实现杆状部件17位于第一位置时，第二结构2锁止，杆状部件17位于第二位置时，第二结构2解锁，所述第二结构2上形成有与所述杆状部件17相对应的孔13，在所述第二结构2与所述第一触头8和所述第二触头8连接状态下，所述杆状部件17位于所述第一位置时，该杆状部件17伸入在所述孔13内，以锁止所述第二结构2，所述杆状部件17位于所述第二位置时，该杆状部件17退出至所述孔13外，以解锁所述第二结构2。具体地，在连接状态下，通过将杆状部件17伸入至第二结构2的孔13中，能够锁止第二结构2，避免第二结构2与第一结构1分离；假设连接状态下，杆状部件17伸入在第二结构2的孔13中时，杆状部件17的空间位置为第一位置，杆状部件17退出至第二结构2的孔13外时，杆状部件17的空间位置为第二位置，则在分离状态下，当杆状部件17位于第一位置时，能够阻挡第二结构2与第一结构1结合，从而锁止第二结构2，当杆状部件17位于第二位置时，不会对第二结构2与第一结构1之间的结合造成干扰。
97.可以理解的是，在第二结构2上，所述孔13的形成位置可以有多种，只要孔13和杆状部件17结合后，第二结构2分离时的移动方向与孔13的轴向不重合即可。
98.如前文所述，在本发明其他实施例中，还可以通过电磁吸合的方式来实现对第二结构2的锁止或解锁动作。例如，在第二结构2上安装永磁铁，在动作执行单元3上安装可在通电情况下产生磁吸力的电磁铁。电磁铁在通电情况下和永磁铁彼此吸引，从而锁止第二
结构2。由此，可以通过对电磁铁的通断电的控制来锁止或解锁第二结构2。
99.本发明实施例提供的上述维修开关通过控制单元4控制动作执行单元3来实现对第二结构2的锁止或解锁，当出现系统故障时，可能导致处于结合状态的第一结构1和第二结构2在需要维修时无法正常分离。此外，在实际应用中，还存在可能需要强行断开维修开关的时候。为了解决该技术问题，本发明优选实施例中，所述维修开关还包括：微动开关，用于在外力触发作用下，控制所述驱动部驱动所述锁止部在所述第一位置和所述第二位置之间运动；外力触发开关16，用于为所述微动开关提供外力触发信号。当需要强行断开维修开关时，可以通过操作外力触发开关16来控制锁止部在第一位置和第二位置之间移动，从而不必依赖第一触头8和第二触头8上的电压值。这意味着，即便第一触头8和第二触头8上的电压值超过安全值，通过外力触发开关16也可以强行断开维修开关。
100.参阅图8-图9，在本发明一优选实施例中，所述驱动部和所述微动开关安装在同一外壳体20内，由此可以通过外壳体20对驱动部、微动开关等电器元件进行保护，以阻止外部环境对电器元件的干扰。所述外力触发开关16安装在所述外壳体20上，且具有位于所述外壳体20外侧的受力部，由此，可在外壳体20的外部对受力部施加特定方位和大小的外力，从而操作外力触发开关16触发驱动部工作，方便人工操作锁止或解锁第二结构2。
101.外力触发开关16可以直接手动操作，也可以由作业人员通过其他操作工具操作。在本发明优选实施例中，所述外力触发开关16为便于作业人员直接手动操作的把手开关。
102.该把手开关铰接在所述外壳体20上，且具有位于所述外壳体20内，以与所述微动开关配合的触发部，通过转动把手开关可以触发微动开关控制驱动部工作，以驱动锁止部在第一位置和第二位置之间运动。在一具体实施例中，所述驱动部为驱动电机，微动开关与驱动电机配置为通过微动开关驱动电机正反转动，从而驱动锁止部在第一位置和第二位置之间运动。需要说明的是，微动开关控制电机正反转的技术已属于现有技术，此处不再赘述。
103.在本发明一优选实施例中，为了提高所述动作执行单元3的结构紧凑性，所述锁止部为杆状部件17，该杆状部件17能够轴向平移，以在所述第一位置和所述第二位置之间运动，且在所述第一位置时，所述杆状部件17伸出至所述外壳体20外，而在所述第二位置时，所述杆状部件17缩回至所述外壳体20内。也就是，在不使用动作执行单元3的情况下，杆状部件17可以缩回至外壳体20内，由此，可以提高整个动作执行单元3的结构紧凑性，便于携带和安装。
104.在一优选实施例中，电压检测单元5可以和控制单元4集成在一起，并且设置在第一结构1上，位于外壳体20外侧。控制单元4的信号输出端可以通过信号线18与外壳体20内的驱动部连接，从而控制驱动部驱动锁止部运动。
105.由于需要通过锁止部来锁止或解锁第二结构2，因此，需要动作执行单元3安装在预定的位置而不能随意移动。为了便于将动作执行单元3安装在固定的位置上，所述外壳体20的外周面上形成有安装板19，通过该安装板19可将外壳体20安装在预定安装位置。例如可在安装板19上开设通孔，采用贯穿通孔的连接件例如螺栓将外壳体20安装在固定的预定安装位置上。
106.尽管通过动作执行单元3可以锁止第二结构2，但为了进一步保障安全性，本发明优选实施例中，所述维修开关还包括报警单元，用于在所述第一触头8或所述第二触头8上
的电压值超过安全值的情况下，发出报警信号。如此，即便系统出现故障，导致动作执行单元3无法正常锁止第二结构2，也可以给予作业人员相应提醒，从而进一步提高维修开关的操作安全性。典型地，所述报警单元可以为语音报警单元和/或声光报警单元等，语音报警单元和/或声光报警单元与控制单元4连接，受控制单元4的控制。
107.如前文所述，第二结构2与第一触头8和第二触头8的配合连接方式具有多种。例如铰接连接、插拔式连接、按键式连接等。参阅图2-图7，在本发明一优选实施例中，第二结构2与第一触头8和第二触头8采用插拔连接方式。具体地，所述第一触头8和所述第二触头8为彼此平行且间隔开的插针式触头，所述第二结构2能够可插拔地与所述第一触头8和所述第二触头8连接，以在插入状态下电连接所述第一触头8和所述第二触头8，且在拔出状态下电断开所述第一触头8和所述第二触头8。为了能够实现与所述第一触头8和所述第二触头8的插拔式连接，所述第二结构2具有彼此电连接的第一导电通道11和第二导电通道11，第一导电通道11对应第一触头8，第二导电通道11对应第二触头8，并且第一导电通道11的入口位置的孔径大于内部孔径，由此可以方便第一触头8进入第一导电通道11，并在第一导电通道11内部与第一导电通道11充分电连接；第二导电通道11也可以采用相同的原理设置。
108.如图4所示，在本发明的另一优选实施例中，所述第一结构1包括插座，该插座包括第一绝缘外壳22以及彼此绝缘地安装在所述第一绝缘外壳22内的所述第一触头8和所述第二触头8。通过将所述第一触头8和所述第二触头8安装在第一绝缘外壳22内，可以提高维修开关的操作安全性，避免作业人员不小心触碰带电的第一触头8或第二触头8而造成人身安全事故。
109.在本发明的另一优选实施例中，为了方便第二结构2与第一触头8和第二触头8之间的插拔动作，所述第一绝缘外壳22内安装有彼此平行且间隔开的第一导向通道和第二导向通道，所述第一触头8同轴固定在所述第一导向通道内，所述第二触头8同轴固定在所述第二导向通道内。由此，在插拔第二结构2的过程中，可以通过第一导向通道和第二导向通道对第二结构2的插拔动作进行引导，以容易地实现第二结构2与第一触头8和第二触头8的精准连接，更加方便顺利地通过第二结构2接通或断开第一触头8和第二触头8。
110.在本发明的另一优选实施例中，所述插座安装在维修开关盒体(未示出)内，通过在插座外侧设置维修开关盒体，可以提高维修开关的防护等级。为了将插座固定在维修开关盒体内，所述第一绝缘外壳22的外周面上沿着环周方向上形成有定位板21，该定位板21上设置有用于将所述第一绝缘外壳22固定在维修开关盒体内的连接件。具体地，所述第一绝缘外壳22的横截面例如可以为椭圆形，整体结构呈现为中空的椭圆柱形结构，定位板21可以形成在该椭圆柱形结构的外周面上，并且与椭圆柱形结构的外周面彼此垂直，定位板21上沿着厚度方向开设有多个安装孔，多个安装孔沿着定位板21的周向彼此间隔开，且连接件穿设在安装孔中。具体实施时，连接件例如可以为螺栓7，螺丝，铆钉，销轴等。第一导向通道和第二导向通道沿着与椭圆柱形结构的轴向平行的方向分别设置在椭圆柱形结构的内部两侧，第一导向通道和第二导向通道优选为圆柱形通道。
111.进一步，为了与插座彼此匹配，并提高第二结构2的操作安全性，所述第二结构2包括插头，所述插头包括第二绝缘外壳14，以及安装在所述第二绝缘外壳14内的第一导电通道11和第二导电通道11，所述第一导电通道11和所述第二导电通道11彼此电连接，且所述第一触头8和所述第二触头8能够分别对应插接在所述第一导电通道11和所述第二导电通
道11内，以实现彼此之间的电连接。通过在第一导电通道11和第二导电通道11外侧设置第二绝缘外壳14，可以避免作业人员不小心触碰带电的第一导电通道11和第二导电通道11而产生人身安全事故。
112.如图5所示，第二绝缘外壳14例如可以为与第一绝缘外壳22的形状相匹配的中空椭圆柱形结构，为了能够插入至第一导向通道和第二导向通道中，第一导电通道11和第二导电通道11形成为与第一导向通道和第二导向通道相匹配，即第一导电通道11与第二绝缘外壳14径向彼此间隔开，其外径略小第一导向通道的外径，并且第一导电通道11的入口处的内径略大于第一触头8的外径，由此，第一导电通道11可以伸入至第一导向通道内，并且第一触头8能够伸入至第一导电通道11内；在第一导电通道11的内部深处，第一触头8的外径略小于第一导电通道11的内径，由此可以实现第一导电通道11和第一触头8之间的过盈配合，从而实现彼此之间的电连接。第二导电通道11的配置方式与第一导电通道11相同，此处不再赘述。
113.如图6所示，第二结构2上的孔形成在第二绝缘外壳14的侧壁上，杆状部件17可以伸入至孔内以锁止第二结构2，也可以缩回至孔外，从而解锁第二结构2。
114.在本发明另一优选实施例中，所述第一绝缘外壳22的外侧壁上形成有凸起的定位柱10，所述第二绝缘外壳14的外侧壁上铰接有能够相对于所述第二绝缘外壳14从第一方位转动至第二方位的把手12；所述把手12形成为能够与所述定位柱10配合，以在所述第一结构1和所述第二结构2连接时，通过转动所述把手12至所述第一方位能够锁定所述第一结构1和所述第二结构2，通过转动所述把手12至所述第二方位能够解锁所述第一结构1和所述第二结构2。
115.举例而言，如图5和图6所示，在把手12上形成有导向孔15，把手12和导向孔15形成为当把手12转动至与第二绝缘外壳14的轴向平行时，即，参阅图3，当把手12转动至与第二绝缘外壳14的上表面垂直时，第一结构1上的定位柱10不会阻碍第二结构2的插拔动作。在第二结构2与第一结构1插接相连时，将把手12由垂直于第二绝缘外壳14的上表面的方位转动至90
°
至平行于绝缘外壳的上表面的方位，可以使得定位柱10沿着导向孔15移动，并最终卡接在导向孔15中，从而锁止第二结构2。
116.当需要拔出第二结构2以断开维修开关时，首先，电压检测单元5检测第一触头8或第二触头8上的电压值，当电压值在安全值，例如60v以下时，控制单元4控制动作执行单元3解锁第二结构2，然后，工作人员需要将把手12由平行于第二绝缘外壳14的上表面的方位转动至垂直于第二绝缘外壳14的上表面的方位。之后，才能拔出第二结构2。
117.通过以上描述可以看出，本发明优选实施例中，第二结构2与第一结构1和接通和断开需要克服两级锁止机构，其中一级锁止机构由把手12和定位柱10配合形成，另一级锁止机构由电压检测单元5、控制单元4和动作执行单元3配合形成。换言之，维修开关至少需要两个不同的动作才能将第二结构2与第一结构1分离或接合，且维修开关与动作执行单元3之间具有机械锁止关系，在维修开关接通或断开前，该动作执行单元3必须借助于工具才能打开，符合国家标准gb18384—2020中第5.1.3.3条“连接器要求”的规定。
118.如图10所示，本发明实施例第二方面提供一种维修开关的控制方法，所述维修开关包括：第一结构1，该第一结构1具有串接在供电线路上的第一触头8和第二触头8，所述第一触头8和所述第二触头8在电连接状态下接通所述供电线路，并在电断开状态下断开所述
供电线路；第二结构2，该第二结构2用于可分离地与所述第一触头8和/或所述第二触头8连接，以在连接状态下电连接所述第一触头8和所述第二触头8，并在分离状态下电断开所述第一触头8和所述第二触头8；所述控制方法包括：检测所述第一触头8和/或所述第二触头8上的电压值v1和/或v2；在所述电压值v1或v2超过安全值v0的情况下，发送锁止指令；在接收到所述锁止指令时，锁止所述第二结构2，以拒绝解除所述第二结构2与所述第一触头8和所述第二触头8之间的原有状态。
119.在本发明的一优选实施例中，所述控制方法还包括：在所述第一触头8和/或所述第二触头8上的电压值小于或等于安全值的情况下，发送解锁指令；以及，在接收到所述解锁指令时，解锁所述第二结构2，以允许解除所述第二结构2与所述第一触头8和/或所述第二触头8之间的原有状态。
120.在本发明的另一优选实施例中，所述控制方法还包括：在所述第一触头8或所述第二触头8上的电压值超过安全值的情况下，发出报警信号。
121.本发明实施例第二方面提供的维修开关的控制方法与本发明实施例第一方面提供的维修开关彼此对应，因此，控制方法的更细节的描述参照本发明实施例第一方面提供的维修开关，此处不再赘述。
122.本发明实施例第三方面提供一种电动汽车，所述电动汽车包括维修开关，所述维修开关为根据本发明实施例第一方面所述的维修开关。通过将本发明实施例第一方面提供的维修开关应用于电动汽车，可以提高电动汽车的安全性。
123.维修开关在电动汽车的电路系统中的具体连接方式可以有多种。在本发明优选实施例中，所述维修开关连接在电动汽车的动力电池和配电箱之间。例如，维修开关可以串联在动力电池的正极母线和配电箱的正极输入端之间，也可以串联在动力电池的负极母线和配电箱的负极输入端之间。
124.其原理如下：维修开关中，所述第一触头8电连接所述电动汽车中的动力电池的母线，如图4所示，第一触头8与动力电池的母线鼻子6电连接；所述第二触头8电连接所述电动汽车中的配电箱，如4所示，第二触头8与高压配电箱的母线鼻子9电连接；在维修开关接通状态下，动力电池作为供电电源输出电压至配电箱，并经由配电箱配电后，分配给各个用电设备，从而为各用电设备供电；当用电设备需要维修时，需要手动操作维修开关断开。在断开维修开关之前，维修开关中的电压检测单元5会预先检测第一触头8或第二触头8上的电压值，在保证电压值低于安全值的条件下，才允许解锁第二结构2，当第一触头8或第二触头8上的电压值超过安全值时，动作执行单元3锁止第二结构2，此时，将无法手动断开维修开关，避免工作人员因大意，在车辆带电或充电时进行插拔维修开关。在维修开关拔出状态下，如果检测到第一触头8或第二触头8上的电压值超过安全值，则说明车辆已经上电处于on当中，或者已经插入充电枪，或车辆泄放较慢，未达到安全电压范围，此时控制单元4控制动作执行单元3锁止第二结构2，避免第二结构2连接第一触头8和第二触头8。
125.为了检测所述第一触头8和/或所述第二触头8上的电压值，所述电压检测单元5的第一输入端连接动力电池的母线输出端，第二输入端连接高压配电箱或电动汽车中的六合一(六合一的一种实施方式包括将两个驱动电机、转向系统、制动系统、dc-dc及高压配电箱集成)输入端，第三输入端接车身地，电压检测单元5的输出端与控制单元4相连，控制单元4可以采用微处理器，微处理器在判断第一触头8上的电压值v1或第二触头8上的电压值v2超
过安全值v0的情况下，发出锁止指令，控制动作执行单元3锁止第二结构2。
126.在本发明一优选实施例中，微处理器还与报警单元例如指示灯相连接，在判断第一触头8上的电压值v1或第二触头8上的电压值v2超过安全值v0的情况下，控制指示灯亮，提醒作业人员。
127.在本发明的另一优选实施例中，维修开关可能安装在具有后舱门的电动汽车中。对于这类电动汽车，当需要对汽车中的用电设备进行维修时，要首先打开后舱门，然后才能执行对维修开关的断开动作。对于这类维修开关，本发明优选实施例中，所述维修开关配置为在所述后舱门开启状态下所述电压检测单元以及所述控制单元能够自启动。为了实现这一功能，所述电动汽车设置有用于检测后舱门是否开启的检测元件，例如微动开关。检测单元与控制单元4信号连接，当控制单元4接收到后舱门开启的信号后，可以控制系统上电，电压检测单元5自动检测第一触头8或第二触头8上的电压值，并且控制单元4能够根据电压值发送解锁或锁止指令。由此，在进行这类维修开关的管理时，无需作业人员单独启动维修开关，进一步提高维修开关的智能化水平和操作安全性。
128.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。