一种电抗器用刷胶装置的制作方法

1.本发明涉及电抗器领域，具体涉及一种电抗器用刷胶装置。


背景技术：

2.电抗器也叫电感器，通常用于抑制浪涌以及谐波电流，电抗器由铁芯，线圈骨架以及线圈三大部件组成。
3.电抗器的铁芯通常是利用定位装置初步定位，然后由人工或者机械手配合吸盘将其堆叠起来，之后加以固定，最后在堆叠后的铁芯外侧涂上胶水，将若干个铁芯片固定在一起。人工堆叠工作量较大，堆叠时还要注意铁芯片的数量，机械手配合吸盘进行堆叠，对重复精度要求较高，且成本也相对较高。
4.此外这种外侧固定的方式使得铁芯片之间的连接不紧密，随着电抗器的使用，电抗器本身的振动会使得铁芯片之间的间隙变大，从而导致电抗器的噪音也变得很大。
5.倘若能在每一片铁芯之间涂上胶水，让铁芯片之间互相粘接在一起，可以很好的提高铁芯整体的稳定性，降低其因振动导致的间隙变大的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种电抗器用刷胶装置，以解决现有技术中出现的上述问题。
7.一种电抗器用刷胶装置，包括机架、底板、取件框、上下料组件、挡板、推板、压紧装置以及输送带；
8.所述机架的底部固定连接有两个侧板，所述挡板、推板以及两个侧板围着一个供铁芯限位的矩形区域，所述挡板可在矩形区域的前侧升降，所述推板可向挡板方向移动，将加工完成的铁芯推入到输送带上，所述底板可在矩形区域中升降；
9.所述取件框滑动连接在机架上，所述取件框的前侧的上方设有与机架固定连接的存料箱，所述存料箱的底部设有封口组件，所述封口组件与取件框联动，实现存料箱的下料以及堵料，所述取件框可滑动至存料箱的正下方实现铁芯的取件；
10.所述上下料组件用于驱动取件框滑动以及给铁芯刷胶，所述上下料组件还可支撑住取件框内的铁芯并在矩形区域的上方松开铁芯；
11.所述压紧装置用于压紧矩形区域内的铁芯。
12.优选的，所述取件框的中间设有供铁芯安放的矩形槽口，所述取件框的前后两侧设有滑槽，所述机架上固定连接有两个滑杆，所述取件框与滑杆滑动连接，所述取件框上设有两个连接部，所述滑杆的前端还设有接近开关。
13.优选的，所述上下料组件包括前支撑块、后支撑块、连接组件以及驱动气缸，所述前支撑块以及后支撑块均于滑杆滑动连接且位于取件框的前后两侧，所述前支撑块以及后支撑块上均设有可从滑槽内伸出的支撑结构，所述机架上设有供前支撑块限位的限位块一以及用于取件框限位的限位块二，所述后支撑块与取件框通过连接组件连接，所述后支撑
块与驱动气缸的输出轴固定连接，所述后支撑块上还固定连接有出胶盒，所述出胶盒的底部设有若干出胶口。
14.优选的，所述连接组件包括连接柱以及连接弹簧，所述连接柱的后端穿过连接部并与后支撑块连接，且其前端设有挡块，所述连接弹簧套设在挡块与连接部之间的连接柱上。
15.优选的，所述压紧装置包括压紧板、连接板以及压紧气缸，所述压紧板与连接板之间通过缓冲柱连接，所述压紧板与连接板之间的缓冲柱上套设有增压弹簧，所述连接板与压紧气缸的输出轴固定连接，所述压紧气缸与机架固定连接。
16.优选的，所述封口组件由若干封口板以及中间弹簧组成，所述封口板与中间弹簧依次从后往前间隔滑动在滑杆上。
17.优选的，所述挡板、底板以及推板均与机架滑动连接，所述挡板与升降气缸的输出轴固定连接，所述底板与电动推杆的输出轴固定连接，所述推板与卸料气缸的输出轴固定连接，所述升降气缸、电动推杆以及卸料气缸均与机架固定连接。
18.有现有技术相比，本发明的优点在于：
19.取件框与上下料组件配合使用，支撑结构可以插入到滑槽内，并超过滑槽，当取件框向存料箱滑动时，出胶盒可自动出胶，将胶水涂至铁芯片上方；
20.取件框滑动至存料箱下方时，铁芯片受重力作用自动落入到取件框内，支撑结构可以支撑铁芯片从而将铁芯片运送至矩形区域，并在限位块一与限位块二的作用下实现自动放置铁芯片，一来一回即可实现涂胶以及叠片的工序，故工作效率高，且是简单的直线往复运动，所以重复定位精度高，相较于机械手成本也更低；
21.堆叠后的铁芯经过压紧装置压紧后，挡板下降推板前推即可将成品推入到输送带上，实现自动卸料，进一步提高工作效率；
22.由于每一片铁芯之间都涂有胶水进行固定，所以铁芯整体稳定性更好。
附图说明
23.图1为本发明的轴测图；
24.图2为本发明的侧视图；
25.图3为去掉部分机架以及压紧装置后的部分结构俯视图；
26.图4挡板、侧板以及推板围成的矩形区域结构示意图；
27.图5取件框、上下料组件以及封口组件的结构示意图；
28.图6为取件框能够支撑铁芯片状态下的剖视图。
29.图中：
30.1-机架，2-底板，21-电动推杆，3-取件框，31-矩形槽口，32-滑槽，33-连接部；
31.4-上下料组件，41-前支撑块，42-后支撑块，43-连接组件，431-连接柱， 432-连接弹簧，433-挡块，44-驱动气缸，45-支撑结构，46-限位块一，47-限位块二，48-出胶盒；
32.5-挡板，51-升降气缸，6-推板，61-卸料气缸；
33.7-压紧装置，71-压紧板，72-连接板，73-压紧气缸，74-缓冲柱，75-增压弹簧；
34.8-输送带，9-侧板，10-存料箱，11-封口组件，111-封口板，112-中间弹簧， 12-滑杆，13-接近开关。
具体实施方式
35.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
36.如图1至图6所示，一种电抗器用刷胶装置，包括机架1、底板2、取件框 3、上下料组件4、挡板5、推板6、压紧装置7以及输送带8；
37.所述机架1的底部固定连接有两个侧板9，所述挡板5、底板2以及推板6 均与机架1滑动连接，所述挡板5、推板6以及两个侧板9围着一个供铁芯限位的矩形区域，所述挡板5与升降气缸51的输出轴固定连接，所述挡板5通过升降气缸51可在矩形区域的前侧升降，所述推板6与卸料气缸61的输出轴固定连接，所述推板6通过卸料气缸61可向挡板5方向移动，将加工完成的铁芯推入到输送带8上，所述底板2与电动推杆21的输出轴固定连接，所述底板2通过电动推杆21可在矩形区域中升降，电动推杆21相较于气缸可以实现多段位移的精确停顿，从而维持底板2上最上层铁芯片的高度不变。所述升降气缸51、电动推杆21以及卸料气缸61均与机架1固定连接。
38.所述取件框3滑动连接在机架1上，所述取件框3的前侧的上方设有与机架1固定连接的存料箱10，所述存料箱10的底部设有封口组件11，所述封口组件11与取件框3联动，实现存料箱10的下料以及堵料，所述取件框3可滑动至存料箱10的正下方实现铁芯的取件；
39.所述上下料组件4用于驱动取件框3滑动以及给铁芯刷胶，所述上下料组件 4还可支撑住取件框3内的铁芯并在矩形区域的上方松开铁芯；
40.所述压紧装置7用于压紧矩形区域内的铁芯。
41.在本实施例中，所述压紧装置7包括压紧板71、连接板72以及压紧气缸 73，所述压紧板71与连接板72之间通过缓冲柱74连接，所述压紧板71与连接板72之间的缓冲柱74上套设有增压弹簧75，所述连接板72与压紧气缸73 的输出轴固定连接，所述压紧气缸73与机架1固定连接。
42.在本实施例中，所述封口组件11由若干封口板111以及中间弹簧112组成，所述封口板111与中间弹簧112依次从后往前间隔滑动在滑杆12上，最后端的封口板111在中间弹簧112的作用下与前支撑块41紧贴，可以一直给前支撑块 41一个向后的力，最后端的封口板111可以在前端支撑块的推力作用下，一直运动到脱离存料箱10底部，从而给取件框3腾出空间。
43.在本实施例中，所述取件框3的中间设有供铁芯安放的矩形槽口31，所述取件框3的前后两侧设有滑槽32，滑槽32供支撑结构45穿过，所述机架1上固定连接有两个滑杆12，滑杆12给取件框3等部件提供支撑滑动，所述取件框 3与滑杆12滑动连接，所述取件框3上设有两个连接部33，所述滑杆12的前端还设有接近开关13，接近开关13用于铁芯片的计数以及控制电动推杆21的运动。
44.在本实施例中，所述上下料组件4包括前支撑块41、后支撑块42、连接组件43以及驱动气缸44，所述前支撑块41以及后支撑块42均于滑杆12滑动连接且位于取件框3的前后两侧，所述前支撑块41以及后支撑块42上均设有可从滑槽32内伸出的支撑结构45，支撑结构45伸出到滑槽32外时，可以对铁芯片起到支撑作用。
45.在本实施例中，所述机架1上设有供前支撑块41限位的限位块一46以及用于取件框3限位的限位块二47，所述后支撑块42与取件框3通过连接组件 43连接，所述后支撑块42
与驱动气缸44的输出轴固定连接，所述后支撑块42 上还固定连接有出胶盒48，所述出胶盒48的底部设有若干出胶口，出胶盒48 的底部设置有检测铁芯片有无的传感器。
46.在本实施例中，所述连接组件43包括连接柱431以及连接弹簧432，所述连接柱431的后端穿过连接部33并与后支撑块42连接，且其前端设有挡块433，所述连接弹簧432套设在挡块433与连接部33之间的连接柱431上，连接弹簧 432一方面可以给取件框3提供拉力作用，另一方面可以在取件框3受到限位块二47限位时，不限制后支撑块42继续向后运动。
47.工作过程及其原理：
48.该装置使用时，先将存料箱10内装入铁芯片，起初的取件框3时位于底板 2的正上方的，且取件框3的底部到底板2的上表面的距离较近，封口板111 位于存料箱10的底部，由于分口板的上表面与存料箱10的底部齐平，所以可以挡住存料箱10内的铁芯片落下。
49.取料时，驱动气缸44带动后支撑块42向前移动时，后支撑块42依次推动取件框3、前支撑块41以及封口板111移动，移动的过程中前支撑块41受到弹簧的作用与封口板111紧贴，从而使得前支撑块41与后支撑块42的支撑结构45都插入到滑槽32内。
50.出胶盒48的底部是设置有传感器(图中未画出)的，可以检测到下方是否有铁芯，当检测到铁芯时，会自动出胶到铁芯上，如果没有铁芯则不出胶，
51.随着几个封口板111的间距被压缩，逐渐从存料箱10的底部向前移动，接近开关13检测到最前端的封口板111，此时电脑记录取件一次，并控制电动推杆21下降一个与铁芯片厚度相同的高度，这样当下次铁芯叠放上去时，可以保持最上层铁芯到取件框3以及出胶盒48的高度不变。
52.前支撑块41最先进入到存料箱10的底部，之后取件框3也进入到存料箱 10的底部，矩形槽口31与存料箱10底部的开口重合，铁芯片落入到取件框3 的矩形槽口31内，由于支撑结构45的存在，所以铁芯可以被支撑在矩形槽口 31内。
53.驱动气缸44驱动后支撑块42返程时，前支撑块41依然受到弹簧的作用与封口板111紧贴，保持支撑结构45插入到滑槽32内的状态。当前支撑块41运动至限位块一46处时，无法继续运动，所以在封口板111与限位块一46的作用下固定在此处不动。而取件框3则在连接组件43的作用下继续受到后支撑块 42的拉力作用后移，前支撑块41的支撑结构45逐渐收回滑槽32内，当取件框3运动至限位块二47处时，取件框3也无法移动了。由于连接弹簧432的缓冲作用，后支撑块42可以继续后移一小段一距离从而使得后支撑块42上的支撑结构45也收回到滑槽32内，从而使得铁芯片在没有支撑结构45的作用下下落。
54.下落过程中挡板5、推板6以及侧板9均对铁芯有限位作用，使得铁芯可以落入到底板2上或者底板2上原有的铁芯上。若底板2上原本就有铁芯，则下层铁芯上的胶水会使两个铁芯粘附在一起。
55.之后重复取件以及叠放铁芯片的工序，直到接近开关13所记录的叠片数量达到预设值时，驱动气缸44暂停，压紧气缸73驱动连接板72，使得压板在增压弹簧75的作用下下压，进一步压紧铁芯，使得铁芯片之间连接更紧密，之后压紧气缸73复位，升降气缸51带动挡板5下移，卸料气缸61推动推板6前移，将铁芯推入到输送带8上即可。
56.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。