一种骨科康复用电动轮椅的制作方法

1.本发明涉及一种电动轮椅，尤其涉及一种骨科康复用电动轮椅。


背景技术：

2.轮椅是装有轮子可以替代病人行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊和外出活动的重要移动工具。
3.现有的普通轮椅需要在他人的帮助下，才能进行移动和换向，病人不能单独使用，非常的不方便，虽然有的电动轮椅也能够代替人工推动轮椅，但是操作较为复杂，而且轮椅的体积一般较大，病人坐在轮椅上时，想在桌面上进食较为的困难，针对上述问题，设计了一种操作方便而且能够方便病人进食的骨科康复用电动轮椅。


技术实现要素：

4.为了克服现有的电动轮椅操作较为复杂，而且轮椅的体积一般较大，病人在桌面上进食较为困难的缺点，本发明的技术问题为：提供一种操作方便而且能够方便病人进食的骨科康复用电动轮椅。
5.技术方案：一种骨科康复用电动轮椅，包括有：安装架和万向轮，万向轮对称转动式安装在安装架上；脚踏，脚踏对称安装在安装架上，脚踏位于万向轮上侧；第一转轴，第一转轴对称安装在安装架上；滚轮，滚轮安装在第一转轴上；坐板，坐板安装在安装架上；安装板，安装板安装在安装架上；支撑板，支撑板对称安装在安装架上；侧板，侧板对称安装在安装架上；伺服电机，伺服电机安装在安装板上；驱动组件，驱动组件安装在安装板上；传动组件，传动组件安装在滚轮与驱动组件之间；离合组件，离合组件安装在安装板上，离合组件位于驱动组件一侧；摩擦组件，摩擦组件安装在安装架上；旋转推杆，旋转推杆转动式安装在侧板上；扭力弹簧，扭力弹簧安装在旋转推杆与侧板之间；接触杆，接触杆安装在旋转推杆上；触碰开关，触碰开关安装在侧板上。
6.此外，特别优选的是，驱动组件包括有：第二转轴，第二转轴转动式安装在安装板上；第一传动轮，第一传动轮数量至少为两个，分别安装在第二转轴和伺服电机的输
出轴上；第一皮带，第一皮带绕在第一传动轮之间。
7.此外，特别优选的是，传动组件包括有：第一离合块，第一离合块对称滑动式安装在第二转轴上；第一弹簧，第一弹簧安装在第一离合块与第二转轴之间；第三转轴，第三转轴转动式安装在支撑板上；第二传动轮，第二传动轮安装在第三转轴上；第二离合块，第二离合块安装在第三转轴上；第三传动轮，第三传动轮安装在第一转轴上；第二皮带，第二皮带绕在第二传动轮和第三传动轮之间。
8.此外，特别优选的是，离合组件包括有：导向架，导向架对称安装在安装板上；活动架，活动架滑动式安装在导向架上；电磁铁，电磁铁数量至少为两个，分别安装在活动架与导向架上；活动轮，活动轮滑动式安装在第一离合块上；第二弹簧，第二弹簧安装在活动轮与第一离合块之间；固定块，固定块安装在活动架上。
9.此外，特别优选的是，摩擦组件包括有：旋转架，旋转架转动式安装在支撑板上；摩擦杆，摩擦杆滑动式安装在支撑板上，摩擦杆位于旋转架上方；第三弹簧，第三弹簧安装在摩擦杆与支撑板之间；摩擦环，摩擦环安装在滚轮上。
10.此外，特别优选的是，还包括有辅助组件，辅助组件包括有：转板，转板转动式安装在侧板上，转板位于旋转推杆一侧；滑块，滑块滑动式安装在侧板上；活动桌板，活动桌板转动式安装在滑块上。
11.此外，特别优选的是，还包括有活动组件，活动组件包括有：安装块，安装块滑动式安装在侧板上；拉绳，拉绳对称安装在安装块与转板之间；推块，推块滑动式安装在安装块上；第四弹簧，第四弹簧安装在推块与安装块之间；活动框，活动框滑动式安装在活动桌板上；第五弹簧，第五弹簧对称安装在活动框与活动桌板之间。
12.此外，特别优选的是，把手安装在旋转推杆上，方便推动旋转推杆。
13.本发明具有如下优点：1、本发明通过驱动组件、传动组件、离合组件和摩擦组件的配合，能够由病人自主控制电动轮椅的移动和停止，而且能够控制电动轮椅的移动方向，不需要他人辅助，方便病人的使用。
14.2、本发明通过辅助组件，能够方便病人坐在坐板上进食。
15.3、本发明通过活动组件，能够在打开转板时，自动往上推动活动桌板，方便人们将
活动桌板拉出。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的另一个角度的立体结构示意图。
18.图3为本发明的第一种部分结构示意图。
19.图4为本发明的驱动组件的立体结构示意图。
20.图5为本发明的离合组件的第一种立体结构示意图。
21.图6为本发明的离合组件的第二种立体结构示意图。
22.图7为本发明的传动组件的立体结构示意图。
23.图8为本发明的摩擦组件的立体结构示意图。
24.图9为本发明的第二种部分结构示意图。
25.图10为本发明的辅助组件的立体结构示意图。
26.图11为本发明的a部分的放大图。
27.图12为本发明的活动组件的第一种立体结构示意图。
28.图13为本发明的活动组件的第二种立体结构示意图。
29.图14为本发明的b部分的放大图。
30.图15为本发明的第三种部分结构示意图。
31.其中，上述附图包括以下附图标记：1、安装架，2、万向轮，3、脚踏，301、第一转轴，4、滚轮，5、坐板，6、安装板，7、支撑板，8、侧板，9、伺服电机，10、驱动组件，1001、第二转轴，1002、第一传动轮，1003、第一皮带，11、传动组件，1101、第一离合块，1102、第一弹簧，1103、第三转轴，1104、第二传动轮，1105、第二离合块，1106、第三传动轮，1107、第二皮带，12、离合组件，1201、导向架，1202、活动架，1203、电磁铁，1204、活动轮，1205、第二弹簧，1206、固定块，13、摩擦组件，1301、旋转架，1302、摩擦杆，1303、第三弹簧，1304、摩擦环，14、旋转推杆，15、扭力弹簧，16、接触杆，17、触碰开关，18、辅助组件，1801、转板，1802、滑块，1803、活动桌板，19、活动组件，1901、拉绳，1902、安装块，1903、推块，1904、第四弹簧，1905、活动框，1906、第五弹簧。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
33.实施例1一种骨科康复用电动轮椅，如图1-图11所示，包括有安装架1、万向轮2、脚踏3、第一转轴301、滚轮4、坐板5、安装板6、支撑板7、侧板8、伺服电机9、驱动组件10、传动组件11、离合组件12、摩擦组件13、旋转推杆14、扭力弹簧15、接触杆16和触碰开关17，安装架1下部前侧左右对称转动式设有万向轮2，安装架1下部前侧左右对称设有脚踏3，脚踏3位于万向轮2上侧，安装架1下部后侧左右对称转动式设有第一转轴301，第一转轴301外侧均设有滚
轮4，安装架1上部设有坐板5，安装架1下部中间设有安装板6，安装架1左右两侧下部均设有支撑板7，安装架1左右两侧上部均设有侧板8，安装板6顶部后侧中间设有伺服电机9，安装板6顶部前侧设有驱动组件10，滚轮4与驱动组件10之间设有传动组件11，安装板6顶部前侧设有离合组件12，离合组件12位于驱动组件10前侧，安装架1下部前侧设有摩擦组件13，侧板8顶部前侧均转动式设有旋转推杆14，旋转推杆14内部与同侧的侧板8之间均设有扭力弹簧15，旋转推杆14前侧均设有接触杆16，侧板8顶部前侧均设有触碰开关17，触碰开关17位于旋转推杆14前侧，触碰开关17与接触杆16配合。
34.驱动组件10包括有第二转轴1001、第一传动轮1002和第一皮带1003，安装板6上部前侧转动式设有第二转轴1001，第二转轴1001右侧和伺服电机9的输出轴上均设有第一传动轮1002，第一传动轮1002之间绕有第一皮带1003。
35.传动组件11包括有第一离合块1101、第一弹簧1102、第三转轴1103、第二传动轮1104、第二离合块1105、第三传动轮1106和第二皮带1107，第二转轴1001上左右对称滑动式设有第一离合块1101，第一离合块1101与第二转轴1001之间均设有第一弹簧1102，支撑板7内侧下部均转动式设有第三转轴1103，第三转轴1103内侧均设有第二传动轮1104，第三转轴1103内侧均设有第二离合块1105，第二离合块1105与第一离合块1101配合，第一转轴301内侧均设有第三传动轮1106，同侧的第二传动轮1104和第三传动轮1106之间均绕有第二皮带1107。
36.离合组件12包括有导向架1201、活动架1202、电磁铁1203、活动轮1204、第二弹簧1205和固定块1206，安装板6顶部前侧左右对称设有导向架1201，导向架1201上部内侧均滑动式设有活动架1202，活动架1202与导向架1201上部均设有电磁铁1203，同侧的电磁铁1203相互配合，第一离合块1101上均滑动式设有活动轮1204，活动轮1204与活动架1202滑动配合，活动轮1204外侧与第一离合块1101之间均设有第二弹簧1205，活动架1202顶部前侧均设有固定块1206。
37.摩擦组件13包括有旋转架1301、摩擦杆1302、第三弹簧1303和摩擦环1304，支撑板7内侧上部均转动式设有旋转架1301，旋转架1301与固定块1206配合，支撑板7内侧上部均滑动式设有摩擦杆1302，摩擦杆1302位于旋转架1301上方，摩擦杆1302与旋转架1301配合，摩擦杆1302内侧与同侧的支撑板7之间均设有第三弹簧1303，滚轮4内侧均设有摩擦环1304，摩擦环1304与摩擦杆1302配合。
38.当病人需要使用该电动轮椅时，首先让病人坐在坐板5上，用手靠在支撑板7上，脚踩脚踏3，当病人需要移动该电动轮椅时，首先启动伺服电机9，伺服电机9输出轴带动第一传动轮1002、第一皮带1003、第二转轴1001和第一离合块1101转动，然后往前推动两个旋转推杆14，带动旋转推杆14和接触杆16转动，扭力弹簧15发生形变，当接触杆16与触碰开关17接触时，挤压触碰开关17，从而使得四个电磁铁1203通电，同侧的两个电磁铁1203相互吸合，带动活动架1202、固定块1206、活动轮1204、第二弹簧1205和第一离合块1101往外侧运动，第一弹簧1102拉伸，使得第一离合块1101与第二离合块1105啮合，如果第一离合块1101与第二离合块1105的位置没对齐，第二离合块1105会挤压第一离合块1101往内侧运动，第二弹簧1205压缩，避免卡齿现象，当第一离合块1101与第二离合块1105对齐时，第二弹簧1205恢复原状，带动第一离合块1101往外侧运动与第二离合块1105啮合，从而带动第二离合块1105、第三转轴1103、第二传动轮1104、第三传动轮1106、第二皮带1107第一转轴301和
滚轮4转动，同时固定块1206挤压旋转架1301发生转动，从而带动摩擦杆1302往内侧运动，第三弹簧1303拉伸，使得摩擦杆1302与摩擦环1304分离，此时滚轮4能够在地面上滚动，从而带动该电动轮椅移动，万向轮2也在地面上滚动，辅助该电动轮椅移动，当人们不需要移动该电动轮椅时，关闭伺服电机9，再松开两个旋转推杆14，扭力弹簧15恢复原状，带动旋转推杆14和接触杆16反转复位，使得接触杆16与触碰开关17分离，四个电磁铁1203断电，第一弹簧1102恢复原状，带动活动架1202、固定块1206、活动轮1204、第二弹簧1205和第一离合块1101往内侧运动复位，使得同侧的两个电磁铁1203相互分离，第一离合块1101与第二离合块1105分离，同时固定块1206与旋转架1301分离，第三弹簧1303恢复原状，带动摩擦杆1302往外侧运动复位，从而带动旋转架1301反转复位，使得摩擦杆1302重新卡住摩擦环1304，滚轮4不能发生转动，从而稳定该电动轮椅的位置，当人们需要使该电动轮椅的移动方向往左调整时，单独往前推动左侧的旋转推杆14，使得右侧的电磁铁1203通电，从而使得右侧的第一离合块1101和右侧的第二离合块1105啮合，右侧的摩擦杆1302松开右侧的摩擦环1304，使得右侧的滚轮4能够转动，左侧的滚轮4不能转动，从而达到调整电动轮椅移动方向的目的，调整好方位后，松开左侧的旋转推杆14，右侧的电磁铁1203断电，右侧的第一离合块1101和右侧的第二离合块1105分离，右侧的摩擦杆1302重新卡住右侧的摩擦环1304，同理，当人们需要使该电动轮椅的移动方向往右调整时，单独往前推动右侧的旋转推杆14即可，当病人不需要使用该电动轮椅时，让病人离开坐板5。
39.实施例2在实施例1的基础之上，如图9、图10、图12、图13、图14和图15所示，还包括有辅助组件18，辅助组件18包括有转板1801、滑块1802和活动桌板1803，侧板8顶部前侧均转动式设有转板1801，转板1801位于旋转推杆14后侧，侧板8内侧下部均滑动式设有滑块1802，滑块1802上均转动式设有活动桌板1803。
40.当病人坐在坐板5上需要进食时，首先将两个转板1801往外侧转动打开，然后拉动活动桌板1803往上运动，带动滑块1802往上运动，当滑块1802运动到最上侧时，将活动桌板1803往内侧转动90度展开即可，然后病人即可在活动桌板1803上进食，进食完成后，将活动桌板1803往外侧转动90度收起，然后往下推动活动桌板1803复位，带动滑块1802往下运动复位，最后将两个转板1801往内侧转动关闭即可。
41.还包括有活动组件19，活动组件19包括有拉绳1901、安装块1902、推块1903、第四弹簧1904、活动框1905和第五弹簧1906，侧板8内侧上部中间均滑动式设有安装块1902，安装块1902前后两侧与同侧的转板1801之间均设有拉绳1901，拉绳1901穿过侧板8，安装块1902内侧均滑动式设有推块1903，推块1903与滑块1802配合，推块1903内侧与同侧的安装块1902之间均设有第四弹簧1904，活动桌板1803内侧上部均滑动式设有活动框1905，活动框1905与推块1903配合，活动框1905底部与同侧的活动桌板1803之间均前后对称设有第五弹簧1906。
42.当人们将转板1801往外侧转动打开时，通过拉绳1901带动安装块1902和推块1903往上运动，推块1903推动活动框1905往上运动，第五弹簧1906拉伸，当活动框1905顶部与活动桌板1803接触时，推动活动桌板1803往上运动，从而方便人们将活动桌板1803往上拉出使用，带动滑块1802往上运动，活动桌板1803带动活动框1905往上运动离开推块1903，第五弹簧1906恢复原状，带动活动框1905运动复位，当滑块1802与推块1903接触时，挤压推块
1903往外侧运动，第四弹簧1904压缩，病人进食完成后，将活动桌板1803放回原位，带动滑块1802和活动框1905运动复位，活动框1905重新与安装块1902接触，第五弹簧1906拉伸，当滑块1802与推块1903分离时，第四弹簧1904恢复原状，带动推块1903往外侧运动复位，然后将转板1801往内侧转动关闭，从而将拉绳1901放松，第五弹簧1906恢复原状，带动活动框1905运动复位，从而挤压安装块1902和推块1903往下运动复位，进而带动拉绳1901复位。
43.应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。