自动式复健按摩椅的制作方法

1.本发明有关于椅具的结构，尤其是一种自动式复健按摩椅。


背景技术：

2.椅具主要是用以提供使用者乘坐或是卧躺的用途，以让使用者达到较舒适的休息姿态，并且也可以在乘坐或是卧躺的同时进行较长时间的其他活动，以避免需长时间保持站立而有脚部酸痛的情况。
3.然而当使用者长时间乘坐或是卧躺在椅具上之后，由于长时间内身体维持在固定的姿势，因此容易使身体血液循换不佳，而发生肌肉或筋骨酸痛的情况。尤其对于现代繁忙的社会中，在办公室里面长时间坐在椅子上工作时，更容易发生筋骨疲劳，而产生各种健康问题。或者当椅具本身的设计没有符合人体工学时，也容易造成使用者乘坐或是卧躺起来感到不舒适。
4.故本发明希望提出一种崭新的自动式复健按摩椅，以解决上述现有技术上的缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种自动式复健按摩椅，将可承载椅垫的移动式摆动件安装在架体上，该摆动件上承载椅垫，通过马达及传动机构带动而产生来回的往复式运动，使得椅垫可来回不断摇动，因此当使用者坐在椅垫时可以随着摇动，可具有舒适的效果，也可以避免筋骨疲劳，而可以乘坐或卧躺更长的时间。本发明也在架体的前后配置可枢转的背架及可枢转且可伸缩的脚架，使用者可通过控制背架角度、及脚架角度及长度而达到最舒适的乘坐姿势，并且在背架上配置有捶打机构及握杆，使使用者可搭配背架进行各种不同的健身动作，而可达到整腹、舒腰、拉筋等等效果。本发明也应用感应机制可将椅垫回复到原先设定的位置，因此在使用上更加的人性化。
6.为达到上述目的本发明中提出一种自动式复健按摩椅，包括一架体；一基座安装于该架体上；一摆动件，位于该基座上方，该摆动件以可相对于该基座水平移动的方式安装于该基座上方；该摆动件用于承载位于其上方的一椅垫；一驱动马达，连接该基座，用于提供动力予该摆动件作移动；一传动机构，其一端连接该驱动马达的轴心，另一端连接该摆动件；当该驱动马达的轴心旋转时，该传动机构可将该驱动马达的轴心的旋转力转换为横向的往复力，而带动该摆动件以横向来回的方式作往复式运动；因此该摆动件可带动其上方的该椅垫作横向的往复式运动。
7.其中，该基座包括两横轨，以及跨接在该两横轨之间的一底板；其中该摆动件包括两移动杆、连接该两移动杆的支撑件；其中该两移动杆呈平行排列且互相间隔一段距离；其中该支撑件位于该两移动杆上方，该支撑件的两对侧分别连接于该两移动杆的两端；其中该两移动杆均位于该底板上，各移动杆位于该底板上；该支撑件的两侧边的两端处分别安装一轮体，该轮体接触对应的各横轨，使得该摆动件移动时，该支撑件可通过该轮体支撑于
该两移动杆上方并在该两横轨上滑动。其中，该传动机构位于该两移动杆之间；该传动机构包括一旋转件、一传动杆、一滑动件及一滑动杆；该旋转件的一端连接该驱动马达的轴心，另一端通过一枢轴枢接该传动杆的一端；该传动杆的另一端连接该滑动件；该滑动件具有一穿孔，该滑动杆贯穿该滑动件的该穿孔，使得该滑动件可沿着该滑动杆移动；该滑动杆的两端则连接该摆动件且垂直于该两移动杆；当该驱动马达的轴心旋转时，会带动该旋转件旋转，而带动该传动杆，使得该传动杆带动该滑动件在该滑动杆上形成纵向的来回移动，而同时推动该滑动杆产生横向的来回移动，而带动该摆动件作往复式运动。
8.其中，还包括一背架位于该基座的后侧，该背架用于安装一背垫以提供使用者的背部倚靠之用；其中该背架的后侧配置至少一捶打机构，该捶打机构包括一移动座及至少一旋转架，其中该移动座以可相对该背架移动的方式连接该背架，该移动座通过外部马达的驱动而可在该背架上进行上下移动；其中该旋转架的一端以可相对该移动座枢转的方式连接该移动座，另一端则连接多个滚轮；该旋转架通过马达的驱动而产生来回旋转；当使用时，应用该移动座在该背架上的移动，可带动该滚轮在使用者的背部上滑动，并且通过该旋转架的旋转带动该滚轮产生来回的移动而捶打使用者的背部，因此达到按摩的效果；以及一背架驱动机构位于该架体下方，用于驱动该背架上下翻转；该背架驱动机构包括一内推杆、一传动件及一外推杆；该内推杆包括一可前后伸缩的伸缩杆，由一马达驱动该伸缩杆伸缩；该伸缩杆的后端枢接该传动件；该传动件的上端枢接到该外推杆的前端，下端枢接到该架体的底部；该背架的下端枢接到该架体后侧，且该背架的下端向后突伸出一连接架，该连接架通过一连接件枢接该外推杆的后端；当该伸缩杆向后外伸时，即将该传动件向后推，使得该外推杆向上抬升，而使该背架向上翻转；当该伸缩杆向前内缩时，即将该传动件向前拉，使得该外推杆向下移动，而使该背架向下翻转。
9.其中，还包括一脚架位于该基座的前侧，用于提供使用者的双脚作为支撑之用；该脚架上配置有脚垫，该脚垫具有两凹槽用以容置使用者的双脚；以及一脚架驱动机构位于该架体下方，用于驱动该脚架上下翻转；该脚架驱动机构包括一内推杆、一传动件及一外推杆；该内推杆包括一可前后伸缩的伸缩杆，由一马达驱动该伸缩杆伸缩；该伸缩杆的前端枢接该传动件；该传动件的下端枢接到该外推杆的后端，上端枢接到该基座的下方；该脚架的后侧枢接到该架体前侧，且该脚架连接一连接架，该连接架通过一连接件枢接该外推杆的前端；当该伸缩杆向前外伸时，即将该传动件向前推，使得该外推杆向上抬升，而使该脚架向上翻转；当该伸缩杆向后内缩时，即将该传动件向后拉，使得该外推杆向下移动，而使该脚架向下翻转。
10.其中，还包括一脚架位于该基座的前侧，其中该脚架包括一固定架及一移动架；该固定架的左右两侧安装有两滑轨，该移动架安装在该两滑轨上而可沿着该滑轨前后移动；该移动架连接一第三推杆，该第三推杆包括一可伸缩的第三伸缩杆其连接到该固定架，由一马达驱动该第三伸缩杆伸缩；当该第三伸缩杆伸长时，即推动该移动架向外移动，使得该脚架的长度增加；当该第三伸缩杆缩短时，即拉动该移动架向内移动，使得该脚架的长度减少。
11.其中，该支撑件包括一支撑框体及连接该支撑框体的两对侧边的两侧板，各移动杆的两端连接对应的各侧板；该轮体连接于该支撑框体下方。
12.其中，还包括一感应机构连接该驱动马达，该感应机构的一端靠近于该传动机构
连接该驱动马达的一端，当使用者关闭该摆动件的移动时，该感应机构将持续控制该驱动马达带动该传动机构，并同时检测该传动机构连接该驱动马达的一端的旋转位置，当该传动机构连接该驱动马达的一端旋转到特定的位置时，则关闭该驱动马达；而将该椅垫回复到设定的位置；其中该感应机构包括一感应电路板及一感应片；该感应电路板环绕在该驱动马达的轴心外侧，该感应片为环状结构安装在该驱动马达的轴心上且位于该感应电路板的一侧；该感应电路板设有多个金属件环绕在该驱动马达的轴心的外周围的不同角度位置，且该多个金属件朝向该感应片；该感应片上面向该感应电路板的一侧设有一磁铁；当该驱动马达的轴心旋转时，即带动该感应片旋转，当该感应片的磁铁经过该感应电路板上对应位置的金属件时，会与该金属件产生吸附力，此时将导通该感应电路板的电路，借此检测该感应片及该驱动马达的轴心的旋转位置；当使用者关闭该摆动件的移动时，该感应电路板通过该感应片侦侧该驱动马达的轴心的旋转位置，并控制该驱动马达使其轴心旋转到特定位置后才停止该驱动马达。
13.其中，各移动杆分别通过至少一固持件连接该底板，各移动杆以可移动的方式安装于该固持件上；其中该固持件上具有横向穿孔，各移动杆贯穿对应的固持件的横向穿孔。
14.其中，还包括多个第二轮体配置于该架体的底部处，使得整个架体及该基座可以通过该第二轮体进行移动；以及一控制机构，连接该驱动马达，用于控制该摆动件的运作；该感应机构通过该控制机构控制该驱动马达。
15.还包括一握杆配置在该背架上端，该握杆的两端弯折形成一握持部，使使用者的双手可以握持住；其中该握杆以可相对该背架移动的方式连接该背架，使使用者可以通过调整该握杆的位置以达到使用上的需要；且还包括一左扶手及一右扶手，该左扶手安装在该架体的左侧，该右扶手安装在该架体的右侧，该左扶手及右扶手用于供使用者的手部倚靠；该架体的左右两侧分别配置有至少一套筒，该左扶手及右扶手的内侧配置有至少一插销，组合时该左扶手及右扶手的插销插接到该架体上对应的套筒，使得该左扶手及右扶手固定在该架体的左右两侧。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
17.图1：本发明的元件组合示意图；图2：本发明的基座、摆动件及传动机构的组合示意图；图3：本发明的支撑件及移动杆的分离示意图；图4： 本发明的基座、摆动件及传动机构的组合示意图的顶部视角；图5： 本发明的基座、摆动件及传动机构的组合示意图的侧边视角；图6a：本发明的感应机构连接驱动马达的局部示意图；图6b：图6a的感应片与感应电路板的分解示意图；图7： 本发明的控制架构示意图；图8： 本发明的应用示意图；图9： 本发明的背架与背架驱动机构的组合示意图，其中背架向上翻转；图10：本发明的背架与背架驱动机构的组合示意图，其中背架向下翻转；图11：本发明的脚架与脚架驱动机构的组合示意图，其中背架向下翻转；
图12：本发明的脚架与脚架驱动机构的组合示意图，其中脚架向上翻转；图13：本发明的脚架的移动架向外移动的示意图；图14：本发明的脚架的移动架向内移动的示意图；图15：本发明的扶手的安装示意图；图16：本发明的架体的左右两侧配置套筒的示意图；图17：本发明的左扶手的内侧示意图；图18：本发明的右扶手的内侧示意图。
18.附图标记说明1架体2椅垫3背架4脚架5脚垫7第二轮体10基座11穿孔12横轨14底板20摆动件21移动杆30驱动马达40传动机构41旋转件42传动杆43滑动件44滑动杆45枢轴50固持件51横向穿孔60支撑件62支撑框体64侧板65轮体70控制机构90捶打机构91移动座92旋转架93滚轮96马达100感应机构
102感应电路板103感应片104金属件105磁铁110握杆115握持部301轴心431穿孔501凹槽600背架驱动机构601马达610内推杆611伸缩杆620传动件630外推杆640连接架641连接件700脚架驱动机构701马达710内推杆711伸缩杆720传动件730外推杆740连接架741连接件801马达810固定架820移动架830滑轨840第三推杆841第三伸缩杆901左扶手902右扶手905套筒906插销。
具体实施方式
19.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以
采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
20.请参阅图1至图18所示，本发明的自动式复健按摩椅，包括下列元件：一架体1；一基座10安装于该架体1上；该基座10包括两横轨12，以及跨接该两横轨12之间的一底板14(如图2所示)。
21.一摆动件20，位于该基座10上方，该摆动件20以可相对于该基座10水平移动的方式安装于该基座10上方。该摆动件20用于承载位于其上方的一椅垫2。其中该摆动件20包括两移动杆21、连接该两移动杆21的支撑件60。其中该两移动杆21呈平行排列且互相间隔一段距离；其中该支撑件60位于该两移动杆21上方，该支撑件60的两对侧分别连接于该两移动杆21的两端。其中该两移动杆21位于该底板14上，较佳者各移动杆21分别位于该底板14上靠近对应的各横轨12的内侧处。该支撑件60的两侧边的两端处分别安装一轮体65，该轮体65接触对应的各横轨12(如图5所示)，使得该摆动件20移动时，该支撑件60可通过该轮体65支撑于该两移动杆21上方并在该两横轨12上滑动。
22.如图3所示，其中该支撑件60包括一支撑框体62及连接该支撑框体62的两对侧边的两侧板64，各移动杆21的两端连接对应的各侧板64。该轮体65连接于该支撑框体62下方。
23.一驱动马达30，连接该基座10，用于提供动力使该摆动件20作移动，较佳者该驱动马达30连接于该基座10的下端。
24.一传动机构40，其一端连接该驱动马达30的轴心，另一端连接该摆动件20。当该驱动马达30的轴心旋转时，该传动机构40可将该驱动马达30的轴心的旋转力转换为横向的往复力，而带动该摆动件20以横向来回的方式作往复式运动。因此该摆动件20可带动其上方的该椅垫2作横向的往复式运动。因此可以使坐在该椅垫2上的使用者具有舒适的感觉，并且当该摆动件20带动使用者的身体摇摆时，也可以牵动使用者身上的肌肉，因此可以达到活络筋骨及促进血液循环的效果，可以避免因长时间坐卧而造成筋骨酸痛的情况。
25.如图1所示，本发明还可包括一背架3位于该基座10的后侧，该背架3用于安装一背垫(图中未显示)以提供使用者的背部倚靠之用。其中该背架3的后侧配置至少一捶打机构90，该捶打机构90包括一移动座91及至少一旋转架92，其中该移动座91以可相对该背架3移动的方式连接该背架3，该移动座91通过外部马达的驱动而可在该背架3上进行上下移动。其中该旋转架92的一端以可相对该移动座91枢转的方式连接该移动座91，另一端则连接多个滚轮93。该旋转架92通过马达96驱动而产生来回旋转。当使用时，应用该移动座91在该背架3上的移动，可带动该滚轮93在使用者的背部上滑动，并且通过该旋转架92的旋转带动该滚轮93产生来回的移动而捶打使用者的背部，因此达到按摩的效果。
26.一背架驱动机构600位于该架体1下方，用于驱动该背架3上下翻转。该背架驱动机构600包括一内推杆610、一传动件620及一外推杆630。该内推杆610包括一可前后伸缩的伸缩杆611，由一马达601驱动该伸缩杆611伸缩。该伸缩杆611的后端枢接该传动件620。该传动件620的上端枢接到该外推杆630的前端，下端枢接到该架体1的底部。该背架3的下端枢接到该架体1后侧，且该背架3的下端向后突伸出一连接架640，该连接架640通过一连接件641枢接该外推杆630的后端。当该伸缩杆611向后外伸时，即将该传动件620向后推，使得该
外推杆630向上抬升，而使该背架3向上翻转，如图9所示。当该伸缩杆611向前内缩时，即将该传动件620向前拉，使得该外推杆630向下移动，而使该背架3向下翻转，如图8及图10所示。因此使用者可以应用该背架驱动机构600将该背架3翻转到所需的角度。
27.本发明还可包括一握杆110配置在该背架3上端，该握杆110的两端弯折形成一握持部115，使使用者的双手可以握持住。其中该握杆110以可相对该背架3移动的方式连接该背架3，使使用者可以通过调整该握杆110的位置以达到使用上的需要(如图8所示)。
28.如图1所示，本发明还可包括一脚架4位于该基座10的前侧，用于使用者的双脚作为支撑之用。该脚架4上配置有脚垫5，该脚垫5具有两凹槽501用以容置使用者的双脚。
29.一脚架驱动机构700位于该架体1下方，用于驱动该脚架4上下翻转。该脚架驱动机构700包括一内推杆710、一传动件720及一外推杆730。该内推杆710包括一可前后伸缩的伸缩杆711，由一马达701驱动该伸缩杆711伸缩。该伸缩杆711的前端枢接该传动件720。该传动件720的下端枢接到该外推杆730的后端，上端枢接到该基座10的下方。该脚架4的后侧枢接到该架体1前侧，且该脚架4连接一连接架740，该连接架740通过一连接件741枢接该外推杆730的前端。当该伸缩杆711向前外伸时，即将该传动件720向前推，使得该外推杆730向上抬升，而使该脚架4向上翻转，如图11所示。当该伸缩杆711向后内缩时，即将该传动件720向后拉，使得该外推杆730向下移动，而使该脚架4向下翻转，如图12所示。因此使用者可以应用该脚架驱动机构700将该脚架4翻转到所需的角度。
30.其中该脚架4包括一固定架810及一移动架820。该固定架810的左右两侧安装有两滑轨830，该移动架820安装在该两滑轨830上而可沿着该滑轨830前后移动。该移动架820连接一第三推杆840，该第三推杆840包括一可伸缩的第三伸缩杆841其连接到该固定架810，由一马达801驱动该第三伸缩杆841伸缩。当该第三伸缩杆841伸长时，即推动该移动架820向外移动，使得该脚架4的长度增加，如图13所示。当该第三伸缩杆841缩短时，即拉动该移动架820向内移动，使得该脚架4的长度减少，如图14所示。因此使用者可以按照需要应用该第三推杆840调整该脚座4的长度。
31.上述图11至图14中未显示脚垫5，仅显示该脚架4的不同应用示意图。
32.如图8、图10、图11所示，本发明上述的该背架3及该脚架4具有大角度的旋转范围，应用该背架3及该脚架4的旋转角度可以使使用者以各种不同的姿势乘坐，以达到使用上的需要，如整腹、舒腰、拉筋等健身运动。
33.本发明还可包括多个第二轮体7配置于该架体1的底部处，使得整个架体1及该基座10可以通过该第二轮体7进行移动。
34.其中各移动杆21分别通过至少一固持件50连接该底板14，各移动杆21以可移动的方式安装于该固持件50上。较佳的至少一固持件50为两固持件50。其中该固持件50上具有横向穿孔51，各移动杆21贯穿对应的固持件50的横向穿孔51。
35.较佳的，该固持件50及该驱动马达30以螺丝锁固的方式固定于该基座10上。
36.其中该传动机构40包括一旋转件41、一传动杆42、一滑动件43及一滑动杆44。该旋转件41的一端连接该驱动马达30的轴心，另一端通过一枢轴45枢接该传动杆42的一端；该传动杆42的另一端连接该滑动件43。该滑动件43具有一穿孔431，该滑动杆44贯穿该滑动件43的该穿孔431，使得该滑动件43可沿着该滑动杆44移动。该滑动杆44的两端则连接该摆动件20且约略垂直于该两移动杆21(如图4所示)。
37.当该驱动马达30的轴心旋转时，会带动该旋转件41旋转，而带动该传动杆42，使得该传动杆42带动该滑动件43在该滑动杆44上形成纵向的来回移动，而同时推动该滑动杆44产生横向的来回移动。由于该滑动杆44连接该摆动件20，因此可带动该摆动件20作往复式运动，而进一步带动该椅垫2作往复式运动，而可以作横向的来回摆动。
38.一感应机构100连接该驱动马达30，该感应机构100的一端靠近于该传动机构40连接该驱动马达30的一端，当使用者关闭该摆动件20的移动时，该感应机构100将持续控制该驱动马达30带动该传动机构40，并同时检测该传动机构40连接该驱动马达30的一端的旋转位置，当该传动机构40连接该驱动马达30的一端旋转到特定的位置时，则关闭该驱动马达30，因此可以将该椅垫2回复到设定的位置。
39.如图6a及图6b所示，该感应机构100包括一感应电路板102及一感应片103。该感应电路板102环绕在该驱动马达30的轴心301外侧，该感应片103为环状结构安装在该驱动马达30的轴心301上且位于该感应电路板102的一侧。该感应电路板102设有多个金属件104环绕在该驱动马达30的轴心301的外周围的不同角度位置，且该多个金属件104朝向该感应片103。该感应片103上面向该感应电路板102的一侧设有一磁铁105。当该驱动马达30的轴心301旋转时，即带动该感应片103旋转，当该感应片103的磁铁105经过该感应电路板102上对应位置的金属件104时，会与该金属件104产生吸附力，此时将导通该感应电路板102的电路，借此检测该感应片103及该驱动马达30的轴心301的旋转位置。当使用者关闭该摆动件20的移动时，该感应电路板102通过该感应片103检测该驱动马达30的轴心301的旋转位置，并控制该驱动马达30使其轴心301旋转到特定位置后才停止该驱动马达30。
40.一控制机构70，连接该驱动马达30，用于控制该摆动件20的运作。图7为本发明的控制架构，其中该控制机构70也用于控制该背架驱动机构600及该脚架驱动机构700、及该第三推杆840所对应的马达801。该感应机构100通过该控制机构70控制该驱动马达30。
41.较佳的，该滑动杆44连接于该支撑框体62内侧。
42.较佳的，该传动机构40位于该两移动杆21之间。其中该底板14上形成一穿孔11。该旋转件41的一端穿越该穿孔11而连接该驱动马达30。
43.较佳的，该基座10、该摆动件20、该传动杆42皆由金属材质构成。
44.如图15所示，本发明还包括一左扶手901及一右扶手902，该左扶手901安装在该架体1的左侧，该右扶手902安装在该架体1的右侧，该左扶手901及右扶手902用于供使用者的手部倚靠。其中该架体1的左右两侧分别配置有至少一套筒905(如图16所示)，该左扶手901及右扶手902的内侧配置有至少一插销906(如图17及图18所示)，组合时该左扶手901及右扶手902的插销905插接到该架体1上对应的套筒906，使得该左扶手901及右扶手902固定在该架体1的左右两侧。
45.本发明的优点在于将可承载椅垫的移动式摆动件安装在架体上，该摆动件上承载椅垫，通过马达及传动机构带动而产生来回的往复式运动，使得椅垫可来回不断摇动，因此当使用者坐在椅垫时可以随着摇动，可具有舒适的效果，也可以避免筋骨疲劳，而可以乘坐或卧躺更长的时间。本发明也在架体的前后配置可枢转的背架及可枢转且可伸缩的脚架，使用者可通过控制背架角度、及脚架角度及长度而达到最舒适的乘坐姿势，并且在背架上配置有捶打机构及握杆，使使用者可搭配背架进行各种不同的健身动作，而可达到整腹、舒腰、拉筋等效果。本发明也应用感应机制可将椅垫回复到原先设定的位置，因此在使用上更
加的人性化。
46.以上说明内容仅为本发明较佳实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。