控制阀及其流通能力调整机构的制作方法

1.本发明涉及流量控制器件技术领域，特别涉及一种控制阀及其流通能力调整机构。


背景技术：

2.很多小型、微型实验装置需要在高压条件下操作，如加氢、费托合成、煤液化、高压聚合等装置，其操作压力通常在10～20mpa，有些装置甚至在超过100mpa的超高压条件下运行。这些高压实验装置的处理量非常小，例如催化剂装填量为100ml的加氢实验装置，其液相处理量通常在100ml/h左右。在高压差小流量的苛刻工况下将过程产物连续平稳地排放出来一直是一个难于解决的问题。
3.目前，市场上有一些能够应用于高压差小流量的控制阀，但是，这些控制阀大都价格昂贵。例如，美国联合油公司的全循环中型加氢实验装置、美国优尼科（unocal）公司中型、小型加氢实验装置，均采用badger meter的研究控制阀以及masoneilan的annin阀和varipak阀。
4.badger meter的研究控制阀的阀芯采用极其细小的微锥形阀针和圆柱孔阀座，有些阀座圆柱孔的直径小于0.5mm，对于如此精密的阀芯，极细微的磨蚀就会影响其严密性和控制性能，因此，耐用性较差、阀芯更换频繁；调整阀门流通能力需要更换不同的阀芯，属于流通能力固定的调节阀；另外，精细的阀芯加工非常困难，配件成本、维护费用较高。
5.masoneilan的annin阀和varipak阀采用了相对较大的阀芯尺寸，并通过一个杠杆机构将执行器的长行程转化成阀芯的小行程，通过调整杠杆机构阻力臂长度的方式改变流通性能。这种形式提高了阀芯的耐用性，但流通能力在线调整不便，需要拆解紧固相应部件、重新设置阀芯关闭位置、隔离阀门暂停过程控制等过程；使用过程中经常出现阀座卡住阀芯造成的阀芯拉断或机构锁定的情况。由于结构特殊，这两种阀门需要采用特制的执行器和阀门定位器，配置的灵活性受到限制；另外其价格更加昂贵。
6.采用微小行程和大尺寸阀芯对高压差苛刻条件下的微小流量进行控制是较好的解决方案。由于行程微小，使得阀针与阀座之间的流通间隙非常微小，流体在狭窄的环形通道内流动时，形成了由边界层主导的流动区域；其流动阻力由流体与壁面之间的剪切力控制，对于相同的流通面积，通道的当量直径越大，流体中心离壁面的距离越大，剪切力消弱得越多；当量直径越小，流体中心离壁面的距离越小，剪切力消弱得越少，剪切力对流体的控制能力越强，流动越平稳，因此，扩大阀芯尺寸减小流通间隙有助于提高控制的稳定性。
7.由边界层主导的流动区域更加符合hagen-poisseuille方程的假设。对于上下游压差固定、行程微小的阀门，其流通通道的长度基本不变，其流速取决于流通通道当量直径的平方；对于尺寸较大、锥度明显的阀芯，即使极其微小的行程变化也会产生较大的流量变化。因此，如何将行程的所需细微变化或作用力的细微变化准确地转化为执行器可以识别的明显位移是解决问题的关键。
8.另外搭建一个开放、灵活的控制阀整体结构，使控制阀具有灵活配置的通用性以
及易于维护调整的实用性也是需要解决的重要问题。
9.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

10.本发明的目的之一在于，提供一种控制阀及其流通能力调整机构，从而改善现有技术中高压条件下微小流量阀门的调节控制。
11.本发明的另一目的在于，提供一种控制阀及其流通能力调整机构，从而改善现有微小流量阀门的控制精度。
12.本发明的另一目的在于，提供一种控制阀及其流通能力调整机构，从而改善现有微小流量阀门适用范围小的问题。
13.为实现上述目的，根据本发明的第一方面，本发明提供了一种流通能力调整机构，其包括：l型连接块，其弯折处设有偏心轮，偏心轮设有条形通孔；矩形轴，其穿设在条形通孔中，矩形轴两端向外延伸有转轴部，矩形轴与偏心轮能够沿条形通孔的长边方向相对移动，从而改变偏心轮的偏心距e；滑杆，其与l型连接块的第一臂的端部相连接；以及从动顶杆，其下端面与偏心轮相切并相抵接，其中，滑杆沿横向平移驱动l型连接块围绕转轴部转动，偏心轮带动从动顶杆沿纵向上下移动。
14.进一步，上述技术方案中，流通能力调整机构还包括主架，主架包括：轴孔，其与滑杆相垂直，矩形轴的转轴部可转动地穿设在轴孔中；以及第一限位部，其限制滑杆沿横向平移的初始位置，当滑杆与第一限位部相抵接时，条形通孔的长边处于横向。
15.进一步，上述技术方案中，主架还包括：第二限位部，其限制滑杆沿横向平移的最大位置。
16.进一步，上述技术方案中，流通能力调整机构还包括锁紧复位组件，锁紧复位组件包括：联动杆，其与从动顶杆平行设置；横梁，其将联动杆的顶端与从动顶杆相连接；以及复位弹簧，其套设在联动杆外，复位弹簧的上端与主架固定连接，下端固定连接在联动杆上，复位弹簧处于压缩状态。
17.进一步，上述技术方案中，偏心轮设有调整螺杆，调整螺杆驱动偏心轮沿条形通孔的长边方向移动，以调整偏心轮的偏心距e。
18.进一步，上述技术方案中，调整螺杆的外端设有限位轴杆，限位轴杆可旋转地卡接在主架上，限位轴杆的外端连接调整手轮，调整手轮带动限位轴杆和调整螺杆旋转，从而驱动偏心轮移动。
19.进一步，上述技术方案中，当矩形轴与条形通孔离弯折处较近的一端相抵接时，偏心轮的偏心距为零，当矩形轴与条形通孔离弯折处较远的一端相抵接时，偏心轮的偏心距为最大值e
max
。
20.进一步，上述技术方案中，当l型连接块围绕转轴部转动角度为α时，从动顶杆的纵向位移为e
×
sinα。
21.进一步，上述技术方案中，条形通孔的长边沿l型连接块的第二臂方向延伸。
22.进一步，上述技术方案中，第一臂的端部设有长条孔，滑杆设有销轴，销轴能够在长条孔中沿长度方向滑动。
23.进一步，上述技术方案中，从动顶杆的底端设有平台部。
24.根据本发明的第二方面，本发明提供了一种控制阀，其包括：如上述技术方案中任意一项的流通能力调整机构；阀门，其阀芯与流通能力调整机构的从动顶杆相连接；以及执行器，其与流通能力调整机构的滑杆相连接；其中，执行器驱动滑杆沿横向平移，带动从动顶杆驱动阀门的阀芯纵向移动以调整阀门的开度。
25.进一步，上述技术方案中，阀门为高压阀门，阀芯包括圆锥形阀针。
26.进一步，上述技术方案中，执行器为活塞式执行器或隔膜式执行器。
27.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1. 本发明的控制阀及其流通能力调整机构可以通过调整偏心轮的偏心距的方式实现阀门的流通能力调节，以适应不同的工艺条件，调节和控制更加方便。
28.2. 滑杆传递的长行程和低作用力被转化为阀芯在微小行程下的高作用力，从而有效克服苛刻工况下不平衡力和摩擦力的影响，并通过极其微小的开度或作用力变化实现对微小流量的平稳控制。
29.3. 本发明的控制阀及其流通能力调整机构可以通过连接器等结构连接不同的阀门和/或执行器，具有灵活配置的通用性。阀门可以采用常规高压阀门结构，阀芯采用普遍用于小流量控制的长锥形阀针和阀座。采用微小开度控制，阀芯可以采用相对较大的几何尺寸，因此更易于加工制造、更加坚固耐用。
30.上述说明仅为本发明技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本发明的技术手段并可依据说明书的内容予以实施，同时为了使本发明的上述和其他目的、技术特征以及优点更加易懂，以下列举一个或多个优选实施例，并配合附图详细说明如下。
附图说明
31.图1是根据本发明的一实施方式的控制阀的立体结构示意图。
32.图2是根据本发明的一实施方式的控制阀的主视结构示意图。
33.图3是根据本发明的一实施方式的控制阀的后视结构示意图。
34.图4是根据本发明的一实施方式的控制阀的爆炸示意图。
35.图5是根据本发明的一实施方式的流通能力调整机构的剖视结构示意图，其中未示出滑杆。
36.图6是根据本发明的一实施方式的主架的结构示意图。
37.图7是根据本发明的一实施方式的流通能力调整机构在不同偏心距下转动α角度的示意图。
38.图8是根据本发明的一实施方式的锁紧复位组件的示意图，其中未示出复位弹簧。
39.图9是根据本发明的一实施方式的阀门的结构示意图。
40.图10根据本发明的另一实施方式的控制阀的结构示意图。
41.主要附图标记说明：10-主架，11-主体，111-轴孔，112-第一限位部，1121-限位顶杆，113-第二限位部，12-盖板，13-竖直背板，20-流通能力调整机构，21-l型连接块，211-第一臂，2111-长条孔，212-第二臂，2121-圆底卡槽，2122-圆底凸肩，22-偏心轮，221-条形通孔，23-矩形轴，231-转轴部，24-滑杆，241-销轴，25-从动顶杆，251-平台部，26-锁紧复位组件，261-联动杆，262-横
梁，263-复位弹簧，2631-紧定螺母，2632-弹簧垫圈，264-锁紧顶杆，271-调整螺杆，272-限位轴杆，273调整手轮，274-方形轴杆，275-锁紧螺母，276-垫片，2761-凸缘，30-阀门，31-阀芯，311-阀针，32-阀体，321-阀座，322-物料进口，323-物料出口，324-安装法兰，33-填料压帽，34-填料压环，35-密封填料，36-填料支撑环，40-执行器，50-阀门连接器，60-高压阀门，61-转接架，70-隔膜式执行器，71-执行器支架，72-阀门定位器，721-阀门定位器支架。
具体实施方式
42.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
43.除非另有其他明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其他元件或其他组成部分。
44.在本文中，为了描述的方便，可以使用空间相对术语，诸如“下面”、“下方”、“下”、“上面”、“上方”、“上”等，来描述一个元件或特征与另一元件或特征在附图中的关系。应理解的是，空间相对术语旨在包含除了在图中所绘的方向之外物件在使用或操作中的不同方向。例如，如果在图中的物件被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下”的元件将取向在元件或特征的“上方”。因此，示范性术语“下方”可以包含下方和上方两个方向。物件也可以有其他取向（旋转90度或其他取向）且应对本文使用的空间相对术语作出相应的解释。
45.在本文中，术语“第一”、“第二”等是用以区别两个不同的元件或部位，并不是用以限定特定的位置或相对关系。换言之，在一些实施例中，术语“第一”、“第二”等也可以彼此互换。
46.如图1至图9所示，根据本发明具体实施方式的控制阀，该控制阀的流通能力调整机构20的从动顶杆25与阀门30的阀芯31相连接，流通能力调整机构20的滑杆24与执行器40相连接。执行器40驱动滑杆24沿横向平移，带动从动顶杆25驱动阀门30的阀芯31纵向移动以调整阀门30的开度。
47.如图1至图9所示，根据本发明具体实施方式的流通能力调整机构20，其包括l型连接块21，其弯折处设有偏心轮22，偏心轮22设有条形通孔221。矩形轴23穿设在条形通孔221中，矩形轴23两端向外延伸有转轴部231，矩形轴23与偏心轮22能够沿条形通孔221的长边方向相对移动，从而改变偏心轮22的偏心距e。滑杆24与l型连接块21的第一臂211的端部相连接。从动顶杆25的下端面与偏心轮22相切并相抵接。滑杆24沿横向平移驱动l型连接块21围绕转轴部231转动，矩形轴23和偏心轮22与l型连接块21同步转动，从而偏心轮22带动从动顶杆25沿纵向上下移动。进一步地，在本发明的一个或多个示例性实施方式中，条形通孔221的长边沿l型连接块21的第二臂212方向延伸。
48.进一步地，在本发明的一个或多个示例性实施方式中，流通能力调整机构20设置在主架10上。主架10包括与滑杆24相垂直的轴孔111，矩形轴23的转轴部231可转动地穿设在轴孔111中。主架10设有第一限位部112，其限制滑杆24沿横向平移的初始位置，当滑杆24与第一限位部112相抵接时，条形通孔221的长边处于横向。进一步地，在本发明的一个或多个示例性实施方式中，主架10还包括第二限位部113，其限制滑杆24沿横向平移的最大位
置。
49.进一步地，在本发明的一个或多个示例性实施方式中，流通能力调整机构20还包括锁紧复位组件26。锁紧复位组件26包括与从动顶杆25平行设置的联动杆261，联动杆261的顶端与从动顶杆25通过横梁262相连接。联动杆261外套设复位弹簧263，复位弹簧263的上端与主架10固定连接，下端固定连接在联动杆261上，复位弹簧263处于压缩状态。联动杆261可以为阶梯轴杆，其由三段直径不同的同轴圆杆构成，上端直径最大的圆杆段与横梁262连接，复位弹簧263通过弹簧垫圈2632和紧定螺母2631固定在中间的圆杆段，下端直径最小的圆杆段通过阀门连接器50与阀门30的阀芯31相连。锁紧复位组件26还包括锁紧顶杆264，其为上端六角头下端球形圆顶的螺杆，锁紧顶杆264穿过横梁262支撑在从动顶杆25的上端。复位弹簧263对联动杆261施加向下的作用力，按照力的传递特性，联动杆261通过横梁262和锁紧顶杆264对从动顶杆25施加向下的压紧作用力。从动顶杆25对偏心轮22施加向下的压紧作用力，从动顶杆25的轴线在转轴部231的中心轴偏左的位置，偏心轮22在压紧力作用下使l型连接块20逆时针偏转并带动滑杆24向右平移，直至与滑杆24与第一限位部112的限位顶杆1121相抵接，从而将整个机构锁紧，各部件在复位弹簧263的弹力作用下彼此紧密贴合并相互作用。执行器40驱动滑杆24产生任何微小的平移将灵敏的反应到联动杆261上，产生相应纵向位移和作用力的变化，使本发明的控制阀具有非常高的灵敏度。执行器40驱动滑杆24向左平移时，l型连接块21顺时针转动，在偏心轮22同步转动的驱动下，从动顶杆25带动联动杆261进而带动阀芯31向上平移，增大阀门的开度。执行器40驱动滑杆24向右平移时，l型连接块21逆针转动，在复位弹簧263的弹力作用下，联动杆261带动阀芯31向下平移，减小阀门的开度，同时带动锁紧顶杆264压紧从动顶杆25使流通能力调整机构20保持在锁紧状态。
50.进一步地，在本发明的一个或多个示例性实施方式中，主架10的主体11为近似斜边开放的直角梯形槽钢的结构。竖直背板13将主体11分为两个部分，一部分设有盖板12，轴孔111设置在盖板12和竖直背板13上用于安装转轴部231。盖板12两端通过四个固定螺栓固定在主体11的前端面上。主体11的梯形结构的直角边和相对侧分别设有第二限位部113和第一限位部112，第一限位部112安装有限位顶杆1121。限位顶杆1121可以为限位螺杆，通过转动限位顶杆1121，调整l型连接块21的初始位置至条形通孔221处于横向。从动顶杆25穿过主体11的梯形结构的上底。锁紧复位组件26的联动杆261通过横梁262与从动顶杆25相连接，联动杆261设置在主体11的另一部分，联动杆261与阀门30的阀芯31相连接。
51.进一步地，在本发明的一个或多个示例性实施方式中，偏心轮22设有连通条形通孔221一端的螺纹通孔，其内设有调整螺杆271，转动调整螺杆271能够驱动偏心轮22沿条形通孔221的长边方向移动，从而调整偏心轮22的偏心距e。进一步地，在本发明的一个或多个示例性实施方式中，调整螺杆271的外端设有限位轴杆272，限位轴杆272可旋转地卡接在l型连接块21的第二臂212上，限位轴杆272的外端连接调整手轮273，调整手轮273带动限位轴杆272和调整螺杆271旋转，从而驱动偏心轮22移动。
52.进一步地，在本发明的一个或多个示例性实施方式中，l型连接块21的第二臂212的顶面水平，设有安装调整螺杆271的圆底卡槽2121，圆底卡槽2121底部可以设置圆底凸肩2122，限位轴杆272可以为哑铃型轴杆，中部可以卡接在圆底凸肩2122上进行限位。调整手轮273的内部可以设置方形轴杆274与限位轴杆272固定连接，调整手轮273的外端还可以通
过锁紧螺母275锁紧，使得调整手轮273将垫片276压紧在圆底凸肩2122的端面上。垫片276设有凸缘2761与第二臂212的下缘相接。第一臂211的下端设有长条孔2111，长条孔2111长度方向的中心轴线与转轴部231的轴线垂直相交。滑杆24设有销轴241，销轴241能够在长条孔2111中滑动。
53.进一步地，结合图7所示，在本发明的一个或多个示例性实施方式中，当矩形轴23处于条形通孔221中间的任意位置时，偏心轮22的偏心距为e，平移滑杆24带动l型连接块21转动角度α，从动顶杆25纵向位移为e
×
sinα。当矩形轴23与条形通孔221离弯折处较近的一端相抵接时，转轴部231的轴线与偏心轮22的中心轴线重合，此时，偏心轮22的偏心距为零，平移滑杆24带动l型连接块21转动角度α，从动顶杆25并无纵向位移。当矩形轴23与条形通孔221离弯折处较远的一端相抵接时，转轴部231的轴线与偏心轮22的中心轴线距离最大，偏心轮22的偏心距达到最大值e
max
，平移滑杆24带动l型连接块21转动角度α，从动顶杆25纵向位移为e
max
×
sinα。处于条形通孔221中间位置时，偏心轮22的偏心距为e
max
/2，平移滑杆24带动l型连接块21转动角度α，从动顶杆25纵向位移为(e
max
/2)
×
sinα。通过调整螺杆271改变矩形轴23与条形通孔221的相对位置，可以得到0~e
max
的任意偏心距，从而调节从动顶杆25不同的纵向位移范围。从动顶杆25的纵向位移能够转化为阀门30的阀芯31的提升高度，从而改变阀门30的流通能力。在初始位置，矩形轴23的长边横向布置，偏心轮22的条形通孔221也处于横向，调节偏心轮22的偏心距时，偏心轮22的横向移动不会造成从动顶杆25的纵向位移，因此对阀芯31的初始位置没有影响。进一步地，在本发明的一个或多个示例性实施方式中，从动顶杆25的底端设有平台部251。
54.示例性地，相同的执行器40驱动行程，增加l型连接块21的第一臂211的结构长度会获得较小的偏转角度，进一步减小从动顶杆25的纵向位移，从而减小阀芯31的提升高度，得到更加微小的阀芯动作和更高的作用力。因此，本发明可以通过增加l型连接块21的第一臂211的结构长度的方式提高阀门30的控制精度，获得更加精确的微小流量控制。
55.示例性地，在本发明的一个或多个示例性实施方式中，阀门30包括阀体32、阀芯31、填料压帽33、填料压环34、密封填料35、填料支撑环36。阀体32上设置物料进口322、物料出口323和安装法兰324。阀座321和阀芯31位于阀体32的内腔，阀座321为阀体32内部中心轴线上的锥形孔，阀芯31的下端为圆锥形的阀针311，上端通过阀门连接器50与联动杆261相连接。阀芯31的阀针311部分插入阀座321中心，阀座321锥面与阀针311部分的锥度形同，阀座321与阀针311配合在物料进口322、物料出口323之间构成节流装置。通过阀门连接器50能够调节联动杆261与阀芯31之间的距离，从而在流通能力调整机构20处于初始位置时使阀门30正好处于关闭状态。阀芯31与阀体32之间通过密封填料35进行密封；填料支撑环36在密封填料35的下面，起支撑作用；填料压环34在密封填料35的上面，填料压帽33与阀体32上端螺纹孔配合，通过填料压环34压紧密封填料35进行密封。阀体32上端安装法兰324与主架10的主体11相连接，使阀门30的阀芯31与联动杆261同轴布置。本发明的控制阀的阀门30可采用常规的高压阀门结构，阀芯31采用常规的用于小流量控制的长锥形阀针311和阀座321，应了解的是，本发明并不以此为限，本领域技术人员还可以选用其他适合的现有小流量阀门。
56.示例性地，在本发明的一个或多个示例性实施方式中，执行器40可以为行程较长的带弹簧的反作用活塞式执行器，其能够将控制器输出信号的小幅度变化转化为尽可能大
的执行器的行程改变，从而更加有效的驱动流通能力调整机构20，实现对微小流量的精确控制。应了解的是，本发明并不以此为限，本领域技术人员还可以选用其它形式和行程长度的执行器；执行器行程范围的改变将改变阀芯能够达到的最大行程并最终改变阀门的最大流通能力。
57.实施例1在本实施例中，阀门30为线性阀门，长条孔2111的中心与转轴部231的中心轴线的距离为196mm，偏心轮22的最大偏心距为e
max
=16mm，执行器40为活塞式执行器，其最大行程为100mm。执行器40最大行程位置时，l型连接块21的最大偏转角度为30
°
。转动调整螺杆271，使得矩形轴23与条形通孔221离弯折处较远的一端相抵接，偏心轮22的偏心距达到最大值e
max
=16mm，则阀芯31的最大行程为16
×
sin30
°
=8mm，阀门30的最大流通能力为0.06。转动调整螺杆271，使得偏心轮22的偏心距e=e
max
/2=8mm，则阀门30的最大行程为8
×
sin30
°
=4mm，阀门30的最大流通能力为0.03。
58.可见，本发明的控制阀可以通过调整偏心轮22的偏心距的方式更改阀门30的流通能力，以适应不同的工艺条件；长条孔2111的中心与转轴部231的中心轴线的距离远大于偏心距的调整范围（即e
max
），按照杠杆传动特性，滑杆24传递的执行器40的长行程和低作用力被转化为阀芯31在微小行程下的高作用力，从而有效克服苛刻工况下不平衡力和摩擦力的影响，并通过极其微小的开度或作用力变化实现对微小流量的平稳控制。
59.实施例2在本实施例中，结合如图10所示，控制阀的阀门为现有高压阀门60，其流量特性曲线呈线性，阀芯的行程为0~9mm，对应的流通能力0~0.18。通过设置转接架61将高压阀门60固定在主架10上，使得阀芯与联动杆261同轴。
60.通过旋转调整螺杆271将偏心轮的偏心距调整为6mm，最大偏转角度为30
°
，那么从动顶杆25的最大行程为6
×
sin30
°
=3mm，阀芯的最大提升高度为3mm，所对应的流通能力被调整为0~0.06。
61.通过旋转调整螺杆271将偏心轮的偏心距调整为0.6mm，最大偏转角度为30
°
，那么从动顶杆25的最大行程为0.6
×
sin30
°
=0.3mm，阀芯的最大提升高度为0.3mm，所对应的流通能力被调整为0~0.006，实现了微小流量的控制阀。
62.本发明的控制阀在执行器和流通能力调整机构20定型后，可以通过选用流通能力适合的现有的高压阀门60构造所需流通能力的小流量控制阀；还可以通过调整偏心距e的方式构造所需流通能力的小流量控制阀。
63.实施例3结合如图10所示，本实施例中将实施例1的执行器40更换为行程为30mm的隔膜式执行器70，偏心轮22的偏心距达到最大值e
max
=16mm时，阀芯31的最大行程约为16
×
sin9
°
=2.5mm（此时最大偏转角约9
°
），阀门30的最大流通能力为0~0.019。
64.本发明的控制阀在阀门和流通能力调整机构20定型后，可以通过选择不同行程的执行器构造不同最大流通能力的控制阀。如图10所示，采用了隔膜执行器70和长度缩短的执行器支架71。配置了阀门定位器72，从而提高隔膜执行器70的动作速度和定位精度，阀门定位器72通过阀门定位器支架721固定在主架10外侧。
65.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述
并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。针对上述示例性实施方案所做的任何简单修改、等同变化与修饰，都应落入本发明的保护范围。