叶片腹板定位工装用定位大臂的制作方法

叶片腹板定位工装用定位大臂
1.技术领域：
2.本实用新型涉及风力发电技术领域，特别涉及一种叶片腹板定位工装用定位大臂。
3.

背景技术：

4.随着风力发电技术的发展，对风电叶片的强度和组装效率等提出了越来越高的要求。在风电叶片的制造过程中，每个叶片都需要安装腹板来提高叶片的受力强度，而将腹板组装到叶片上需要相关的定位工装来协助安装。定位工装使用定位大臂来定位，定位大臂的设计很关键，直接决定了整个工装的定位是否便利和精准。
5.

技术实现要素：

6.为此，本实用新型提供一种使用方便、定位调节容易且精准的叶片腹板定位工装用定位大臂将是有利的。
7.为实现上述目的，本实用新型提供一种叶片腹板定位工装用定位大臂，其成对安装于叶片腹板定位工装的主体钢架上，其中，该定位大臂包括大臂钢架和可伸缩定位臂，其中，大臂钢架在展开支撑位置和收拢存储位置之间可转动地安装于主体钢架上，可伸缩定位臂包括定位顶升装置、三向可调腿座和大臂基座，定位顶升装置安装于大臂钢架上并具有能够在向下伸出位置和向上缩回位置之间移动的可伸缩顶杆，三向可调腿座包括位于其上端以接收和支撑可伸缩顶杆的顶升对接底座。
8.在本实用新型中，由于定位顶升装置安装于大臂钢架上、并且其可伸缩顶杆接收在三向可调腿座的顶升对接底座上，从而当可伸缩顶杆从向上缩回位置移动到向下伸出位置时，可伸缩定位臂变长（即相对地面变高），从而可使得整个工装的主体钢架向上移动；当可伸缩顶杆从向下伸出位置移动到向上缩回位置时，可伸缩定位臂变短（即相对地面变矮），从而可使得整个工装的主体钢架向下移动；通过这种向上和向下的调整，使得应用该定位大臂的叶片腹板定位工装能够在恰当的高度来定位叶片腹板；而且，通过定位顶升装置进行可伸缩定位臂的长度调节，其稳定性好、强度高、耐冲击。还有，三向可调腿座的设置，使得能够在前后、上下以及左右三个方向调节顶升对接底座的位置，以便精准地接收可伸缩顶杆。另外，大臂基座的设置可以使得定位大臂通过它固定在叶片生产模具的两侧。
9.进一步，定位顶升装置包括固定于大臂钢架上的电缸安装座、具有可伸缩顶杆的电缸、以及驱动连接该电缸的伺服电机，其中，电缸安装座上还装设有导向受力座，可伸缩顶杆贯穿该导向受力座安装。
10.通过上述结构设置，使得可伸缩定位臂变长和变短的操作非常便利，且使用安全可靠。
11.再进一步，三向可调腿座从上到下依次包括顶升对接底座、安装底座、连接底座和连接支腿，其中，顶升对接底座前后可调节地安装在安装底座上，安装底座上下可调节地安装于连接底座上，连接底座左右可调节地安装于连接支腿上，连接支腿固定于大臂基座上。
12.通过上述结构设置，可以从前后、上下、左右三个方向调节顶升对接底座的位置。
13.又再进一步，安装底座上设置有前后调节腰形孔，顶升对接底座借助于穿过前后
调节腰形孔拧紧到其上的螺栓前后可调节地安装在安装底座上；安装底座上还装设有高度调节螺栓，连接底座上设置有与高度调节螺栓适配的螺栓接收座；连接支腿上设置有左右调节腰形孔，连接底座借助于穿过左右调节腰形孔拧紧到其上的螺栓左右可调节地安装于连接支腿上。
14.通过上述结构设置，可以非常方便地通过调节螺栓的位置来从前后、上下、左右三个方向调节顶升对接底座的位置，从而更好地衔接顶杆。
15.更再进一步，三向可调腿座还包括高度限位装置，该高度限位装置包括限位螺栓和位于连接底座上的限位通孔，该限位通孔设置成水平延伸并与螺栓接收座连通，该限位螺栓适于穿过该限位通孔在径向上抵接高度调节螺栓。
16.通过上述结构设置，能够通过对限位螺栓的旋松和旋紧来实现对高度调节螺栓调节的高度调节和高度稳定。还再进一步，高度调节螺栓上还装设有与其适配的调节螺母，该调节螺母位于安装底座的上方；顶升对接底座的底部对应该调节螺母设置有螺母容置腔。
17.通过该结构设置，使得当高度调节螺栓调节到某一高度位置时，还能够通过调节螺母来紧固，从而进一步确保高度调节螺栓的位置保持度。
18.又再进一步，可伸缩顶杆的末端装设有定位销，顶升对接底座上设置有与该定位销适配的定位销座。
19.通过该结构设置，使得可伸缩顶杆和顶升对接底座的协调定位更加可靠。
20.另再进一步，大臂基座构成为三角架的形式并具有安装底板，该安装底板上设置有左右调节腰形孔。
21.通过上述结构，使得大臂基座的支撑能力得到加强，同时，由于其上的左右调节腰形孔的设置，使得大臂基座在叶片腹板生产模具两侧的定位变得可调，使得整个定位大臂的定位变得灵活可调。
22.另再进一步，大臂钢架在其靠近主体钢架的内侧经由旋转安装组件可转动地固定于主体钢架上，该旋转安装组件包括固定于主体钢架上的上旋转安装座和下旋转安装座、以及固定于大臂钢架上的长转轴，该长转轴在其上端和下端分别可转动地安装在上旋转安装座和下旋转安装座内。
23.通过这种结构设置，使得定位大臂的大臂钢架在展开支撑位置和收拢存储位置之间的转换变得容易和顺畅。
24.还再进一步，上述叶片腹板定位工装用定位大臂还包括用于在展开支撑位置对大臂钢架进行定位的展开定位装置，该展开定位装置包括安装于主体钢架上的三角支架、安装于三角支架上的弹簧销安装座、安装于大臂钢架上的展开定位座、以及将展开定位座和弹簧销安装座固定在一起的弹簧销。
25.通过上述结构设置，使得当定位大臂处于展开支撑位置时，就可以通过弹簧销将大臂钢架相对主体钢架固定，使得定位大臂稳稳地作为整个工装的支撑定位在此位置上。通过参考下面所描述的实施例，本实用新型的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。
26.附图说明：
27.实用新型的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：
28.图1是根据本实用新型的一个具体实施方式的叶片腹板定位工装用定位大臂的立体结构示意图；
29.图2是图1所示叶片腹板定位工装用定位大臂所应用的整个叶片腹板定位工装的一部分的立体结构示意图；
30.图3是图1所示叶片腹板定位工装用定位大臂的可伸缩定位臂处于工作定位状态的立体结构示意图；
31.图4是图1所示叶片腹板定位工装用定位大臂的可伸缩定位臂处于空载定位状态的立体结构示意图；
32.图5是图3所示可伸缩定位臂的定位顶升装置的立体结构示意图；
33.图6是图3所示可伸缩定位臂的三项可调腿座的立体结构示意图；
34.图7是图6所示三向可调腿座的立体分解示意图；
35.图8是图6所示三向可调腿座的另一个角度的立体分解示意图；
36.图9是图1所示叶片腹板定位工装用定位大臂的展开定位装置放大后的立体结构示意图。
37.具体实施方式：
38.下面将结合附图描述本实用新型的具体实施方式。
39.如图1和图2所示，根据本实用新型的一个具体实施方式的叶片腹板定位工装用定位大臂3，其成对安装于叶片定位腹板工装100的主体钢架1上。为了图的清楚起见，图2仅在其前侧示出了一对定位大臂3，而叶片定位腹板工装100的吸盘臂5在图1中并未成对示出，只示出了位于主体钢架1的右侧的吸盘臂5。
40.如图1和图2所示，并参考图3和图4，每个定位大臂3包括大臂钢架30和可伸缩定位臂32。大臂钢架30设置成适于在展开支撑位置（见图1）和收拢存储位置（图未示）之间可转动地固定于主体钢架1上。可伸缩定位臂32包括定位顶升装置2、三向可调腿座34和大臂基座36。如图2至图4所示，定位顶升装置2安装于大臂钢架30上并具有能够在向下伸出位置和向上缩回位置之间移动的可伸缩顶杆21，三向可调腿座34包括位于其上端以接收和支撑可伸缩顶杆21的顶升对接底座31。
41.在本实用新型中，由于定位顶升装置2安装于大臂钢架30上、并且其可伸缩顶杆21接收在三向可调腿座34的顶升对接底座31上，从而当可伸缩顶杆21从向上缩回位置移动到向下伸出位置时，定位大臂3的整个可伸缩定位臂32变长（即相对地面变高），主体钢架1带着吸盘臂5向上移动；当可伸缩顶杆21从向下伸出位置移动到向上缩回位置时，可伸缩定位臂32变短（即相对地面变矮），主体钢架1带着吸盘臂5向下移动；通过这种吸盘臂5的向上和向下调整，使得吸盘臂5能够在恰当的高度吸附定位叶片腹板（图未示）；而且，通过定位顶升装置2进行可伸缩定位臂32的长度调节，稳定性好、强度高、耐冲击。还有，三向可调腿座34的设置，使得能够在前后、上下以及左右三个方向调节顶升对接底座的位置，以便精准地接收可伸缩顶杆。另外，大臂基座36的设置可以使得三向可调腿座34通过它固定在叶片生产模具（图未示）的两侧。
42.需要说明的是，大臂基座36构成为三角架的形式并且其上设置有多个左右调节腰形孔360，用于调整其在叶片腹板生产模具上的安装位置，满足误差范围内的位置调整。
43.如图5所示，并参考图1，定位顶升装置2包括具有可伸缩顶杆21的电缸20、固定于
大臂钢架30上的电缸安装座22、以及驱动连接该电缸20的伺服电机24，其中，电缸安装座22上还装设有供可伸缩顶杆21穿过其中的导向受力座26。另外，在本实施方式中，如图5和图6所示，可伸缩顶杆21在其末端具有定位销210，顶升对接底座31上设置有与该定位销210适配的定位销座310，当定位大臂3处于如图3所示的定位状态时，该定位销210骑坐于顶升对接底座31的定位销座310上。通过上述结构设置，使得可伸缩定位臂32变长和变短的操作非常便利，且使用安全可靠。
44.如图5、图6和图7所示，并参考图1至图4，三向可调腿座34从上到下依次包括顶升对接底座31、安装底座33、连接底座35和连接支腿37，其中，顶升对接底座31前后可调节地安装在安装底座33上，安装底座33上下可调节地安装于连接底座35上，连接底座35左右可调节地安装于连接支腿37上，连接支腿37固定于大臂基座36上。
45.具体地，如图6所示，并参考图5和图7，在本实施方式中，安装底座33上设置有前后调节腰形孔331，顶升对接底座31借助于穿过前后调节腰形孔331拧紧到其上的螺栓（图未示）前后可调节地安装在安装底座33上；安装底座33上还装设有高度调节螺栓335，连接底座35上设置有与高度调节螺栓335适配的螺栓接收座355；连接支腿37上设置有左右调节腰形孔375，连接底座35借助于穿过左右调节腰形孔375拧紧到其上的螺栓377左右可调节地安装于连接支腿37上。
46.三向可调腿座34还包括高度限位装置，该高度限位装置包括限位螺栓337和位于连接底座35上的限位通孔357，该限位通孔357设置成水平延伸并与所述螺栓接收座355连通，该限位螺栓337适于穿过该限位通孔357在径向上抵接所述高度调节螺栓335。当高度调节螺栓335调节在某一高度时，限位件337穿过限位孔357向内拧紧从而抵接到高度调节螺栓335上。需要说明的是，安装底座33的底部还装设有螺栓储存座332，在限位螺栓337不工作时可存放在该螺栓储存座332内。通过上述结构设置，可以非常方便地通从前后、上下、左右三个方向调节顶升对接底座31的位置，并且还可以通过限位件337对高度调节螺栓335进行限位。
47.另外，如图7和图8所示，在本实施方式中，高度调节螺栓335上还装设有与其适配的调节螺母334，该调节螺母334位于安装底座33的上方，并且，顶升对接底座31的底部对应调节螺母334设置有螺母容置腔314。通过该结构设置，使得当高度调节螺栓335调节到某一高度位置时，还能够通过调节螺母334来紧固，从而进一步确保高度调节螺栓335的位置保持度。
48.需要说明的是，当使用定位大臂3时，首先将可伸缩定位臂32的大臂基座36固定于腹板模具的两侧地面上，调节三向可调腿座34的三个方向使其复合位置需要，工装的其它部分在吊车的运送下帮定位顶升装置2的可伸缩顶杆21找位，这时候可伸缩顶杆21并未接收在三向可调腿座34上，如图4所示，当可伸缩顶杆21与三向可调腿座34的顶升对接底座31对准时并接受在其内时，吊车放下工装，这时候再调节定位顶升装置2的可伸缩顶杆21伸出或缩回的长度，以此来调节定位大臂3的高度，以适应腹板的尺寸。
49.再如图1所示，并参考图2，在本实施方式中，大臂钢架30在其靠近主体钢架1的内侧经由旋转安装组件4可转动地固定于主体钢架1上，该旋转安装组件4包括固定于主体钢架1上的上旋转安装座40和下旋转安装座42、以及固定于大臂钢架30上的长转轴41，该长转轴41在其上端和下端分别可转动地安装在上旋转安装座40和下旋转安装座42内。通过这种
结构设置，使得定位大臂3的大臂钢架30在展开支撑位置和收拢存储位置之间的转换变得容易和顺畅。该旋转安装组件4还包括轴承和防尘盖（图未示），轴承安装在分别与上旋转安装座40和下旋转安装座42一体成型的轴承安装孔（图未示）内并套装在长转轴41上，在轴承安装孔的外侧安装有该防尘盖。
50.如图9所示，并参考图1，在本实施方式中，定位大臂3还包括用于在展开支撑位置对大臂钢架30进行定位的展开定位装置6，该展开定位装置6包括安装于主体钢架1上的三角支架61、安装于三角支架61上的弹簧销安装座63、安装于大臂钢架30上的展开定位座65、以及将展开定位座65和弹簧销安装座63固定在一起的弹簧销67。通过上述结构设置，使得当定位大臂3处于展开支撑位置时，就可以通过弹簧销67就能将大臂钢架30相对主体钢架1固定，使得定位大臂3稳稳地作为整个工装的支撑定位在此位置上。需要说明的是，尽管在此只是提及了在展开支撑位置设置了展开定位装置，应当理解的是，在收拢存储位置，也会有类似的定位装置对收拢后的大臂钢架30进行定位，从而避免其在不工作即存储状态时能够被定位而避免晃动。
51.本实用新型的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本实用新型的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，包括这里单独披露的或要求保护的技术特征的组合，以及明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本实用新型所涉及的技术领域内，并落入本实用新型权利要求的保护范围。