焊接管道自动输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送装置技术领域，具体涉及焊接管道自动输送装置。


背景技术：

2.随着我国社会经济的发展和工业技术的进步，长输管道的应用越来越多建设量越来越大，管道运输是油气运输中最主要、最快捷、最可靠的运输方式可用于输送水、原油、天然气等液气品，具有运输量大、距离远、安全性能高成本低等优点，因此在各国发展迅速。管道运输业中的主体是管道，管道工程的核心工作是管道接口的焊接。
3.授权公告号：cn201446365u，本实用新型涉及一种焊接平台输送装置，特征是:辊道支架焊接在支架调整脚上，第一辊筒装置和第二辊筒装置通过支点轴连接在辊道定盘上，辊道定盘放置在辊道支架上，减速机链轮安装在减速机的轴上，通过螺栓用轴端挡板固定，第一滚子链连接在在第一滚筒装置和减速机链轮上，第一辊筒装置和第二辊筒装置之间用第二滚子链连接，油缸支架通过螺栓固定在升降拉杆上,第一辊筒装置和第二辊筒装置通过拉杆轴与升降拉杆连接，油缸支架通过螺栓固定在辊道支架上，液压缸通过销轴安装在油缸支架上。本实用新型结构简单、紧凑合理；只需通过液压来控制平台内藏辊筒的升降，用链传动动力控制工件的输送,不需人工干预,操作非常方便。但是上述专利仍存在以下问题：
4.(1)现有的管道焊接需要人工输送，不方便操作。
5.(2)普通自动输送装置无法实现双向输送且无法同时输送单个管道。


技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了焊接管道自动输送装置，用于解决现有技术的现有的管道焊接需要人工输送，不方便操作和普通自动输送装置无法实现双向输送且无法同时输送单个管道等问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：焊接管道自动输送装置，包括输送架、输送夹臂和可升降支架，所述可升降支架上方设有固定架，且所述可升降支架与固定架固定连接，所述固定架上端设有输送架，且所述固定架与输送架固定连接，所述输送架两侧均设有往复运动机构，且所述输送架与往复运动机构活动连接，每个所述往复运动机构一端均设有多个输送夹臂，且所述往复运动机构与每个输送夹臂固定连接。
8.优选地，所述往复运动机构包括正传动结构、负传动结构和循环带，所述循环带内部设有正传动结构和负传动结构，且所述循环带与正传动结构和负传动结构活动连接，所述正传动结构设于负传动结构上端。
9.优选地，每个所述输送夹臂包括固定连接板、可弯曲臂和可替换磁夹，所述固定连接板表面设有可弯曲臂，且所述固定连接板与可弯曲臂固定连接，所述可弯曲臂上端设有可替换磁夹，且所述可弯曲臂与可替换磁夹活动连接。
10.优选地，所述往复运动机构两端均设有循环滚动机构，且所述往复运动机构与循
环滚动机构活动连接，所述循环滚动机构包括滚轴和联动板，所述滚轴一端设有联动板，且所述滚轴与联动板活动连接。
11.优选地，所述可升降支架包括脚架、可升降柱和固定环，所述脚架上端设有可升降柱，且所述脚架与可升降柱固定连接，所述可升降柱外部设有固定环，所述固定环一侧设有控制把手，且所述固定环通过控制把手与可升降柱活动连接。
12.优选地，所述输送架下端设有控制速率器，且所述输送架与控制速率器固定连接，所述控制速率器一侧设有电能提供器，且所述控制速率器与电能提供器固定连接。
13.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型可实现管道自动输送且可双向输送，同时输送多种单个管道；设置往复运动机构和循环滚动机构，利于正传动和负传动实现双向输送；设置多个输送夹臂，可同时输送多种单个管道，提高输送效率；可升降支架可调节高度，可配合不同的焊接机使用；该自动输送装置拥有双向输送的功能且可调节输送高度，操作方便且输送效率高，适用性广。
附图说明
14.图1为本实用新型焊接管道自动输送装置实施例的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型焊接管道自动输送装置实施例的侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型焊接管道自动输送装置实施例的正视结构示意图；
17.附图中涉及到的附图标记有：
18.输送架1、输送夹臂2、循环滚动机构3、往复运动机构4、控制速率器5、电能提供器6、固定架7、可升降支架8、固定连接板21、可弯曲臂22、可替换磁夹23、滚轴31、联动板32、正传动结构41、负传动结构42、循环带43、脚架81、可升降柱82、固定环83、控制把手84。
具体实施方式
19.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：
20.实施例一
21.如图1-3所示，焊接管道自动输送装置，包括输送架1、输送夹臂2和可升降支架8，可升降支架8上方设有固定架7，且可升降支架8与固定架7固定连接，固定架7上端设有输送架1，且固定架7与输送架1固定连接，输送架1两侧均设有往复运动机构4，且输送架1与往复运动机构4活动连接，每个往复运动机构4一端均设有多个输送夹臂2，且往复运动机构4与每个输送夹臂2固定连接。
22.往复运动机构4包括正传动结构41、负传动结构42和循环带43，循环带43内部设有正传动结构41和负传动结构42，且循环带43与正传动结构41和负传动结构42活动连接，正传动结构41设于负传动结构42上端。
23.每个输送夹臂2包括固定连接板21、可弯曲臂22和可替换磁夹23，固定连接板21表面设有可弯曲臂22，且固定连接板21与可弯曲臂22固定连接，可弯曲臂22上端设有可替换磁夹23，且可弯曲臂22与可替换磁夹23活动连接。
24.往复运动机构4两端均设有循环滚动机构3，且往复运动机构4与循环滚动机构3活动连接，循环滚动机构3包括滚轴31和联动板32，滚轴31一端设有联动板32，且滚轴31与联
动板32活动连接。
25.实施例二
26.如图1-3所示，焊接管道自动输送装置，包括输送架1、输送夹臂2和可升降支架8，可升降支架8上方设有固定架7，且可升降支架8与固定架7固定连接，固定架7上端设有输送架1，且固定架7与输送架1固定连接，输送架1两侧均设有往复运动机构4，且输送架1与往复运动机构4活动连接，每个往复运动机构4一端均设有多个输送夹臂2，且往复运动机构4与每个输送夹臂2固定连接。
27.往复运动机构4包括正传动结构41、负传动结构42和循环带43，循环带43内部设有正传动结构41和负传动结构42，且循环带43与正传动结构41和负传动结构42活动连接，正传动结构41设于负传动结构42上端。
28.每个输送夹臂2包括固定连接板21、可弯曲臂22和可替换磁夹23，固定连接板21表面设有可弯曲臂22，且固定连接板21与可弯曲臂22固定连接，可弯曲臂22上端设有可替换磁夹23，且可弯曲臂22与可替换磁夹23活动连接。
29.往复运动机构4两端均设有循环滚动机构3，且往复运动机构4与循环滚动机构3活动连接，循环滚动机构3包括滚轴31和联动板32，滚轴31一端设有联动板32，且滚轴31与联动板32活动连接。
30.可升降支架8包括脚架81、可升降柱82和固定环83，脚架81上端设有可升降柱82，且脚架81与可升降柱82固定连接，可升降柱82外部设有固定环83，固定环83一侧设有控制把手84，且固定环83通过控制把手84与可升降柱82活动连接。
31.输送架1下端设有控制速率器5，且输送架1与控制速率器5固定连接，控制速率器5一侧设有电能提供器6，且控制速率器5与电能提供器6固定连接。
32.实施例二相对于实施例一的优点在于：控制速率器5可实现控制调节输送的速率，电能提供器6通过整体需要的电能。
33.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。