一种分拣小车的更换装置及分拣系统的制作方法

1.本实用新型实施例涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及一种分拣小车的更换装置及分拣系统。


背景技术：

2.自动化分拣具有分拣效率高、准确率高、节省人力投入等优点，因此，在现代物流分拣中应用广泛。但是，现代物流效率一直呈现上涨趋势，自动化分拣设备的运行时间也相应大幅增加，甚至很多分拣设备24小时连续不间断运行。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在以下问题：当分拣小车出现故障时，一般将分拣设备停机，由维护人员线上对故障的分拣小车进行故障修理或部件更换后，再开启分拣设备运行，线上维修故障分拣小车，占用整个分拣设备的运行时间，容易造成待分拣货物的堆积，影响分拣的整体效率。
3.因此，亟需提供一种分拣小车的更换装置以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个实施例的目的在于提供一种分拣小车的更换装置，避免了故障分拣小车在分拣线上进行维修，提高了分拣的整体效率。
5.为达此目的，本实用新型的一个实施例采用以下技术方案：
6.一种分拣小车的更换装置，用于以备用的分拣小车替换故障的分拣小车，其特征在于，所述更换装置包括：
7.第一更换单元，用于将故障的所述分拣小车从分拣线上取下；
8.第二更换单元，存储有备用的所述分拣小车，用于将备用的所述分拣小车安装于所述分拣线上。
9.可选地，所述第一更换单元和第二更换单元均包括：
10.连接组件，所述连接组件被配置为能与所述分拣小车可拆卸连接；
11.第一驱动组件，用于驱动所述连接组件水平移动；
12.第二驱动组件，用于驱动所述连接组件升降。
13.可选地，所述连接组件包括：
14.滑座，所述滑座与所述第一驱动组件连接；
15.支撑板，与所述滑座活动连接，所述第二驱动组件能够驱动所述支撑板相对所述滑座升降；
16.连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑板固定连接，所述连接杆的另一端用于与所述分拣小车可拆卸连接。
17.可选地，所述滑座上设有导向孔和导向杆中的一个，所述支撑板上设有另一个，所述导向杆能沿所述导向孔的轴向滑动。
18.可选地，所述导向孔内设有衬套，所述导向杆能沿所述衬套的轴向滑动。
19.可选地，所述滑座与所述支撑板接触的一侧设有缓冲件。
20.可选地，所述第二驱动组件包括电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述支撑板连接。
21.可选地，所述连接组件还包括滑杆，所述滑座滑设于所述滑杆上。
22.可选地，所述第一驱动组件包括：
23.丝杆；
24.丝母，螺接于所述丝杆上，所述丝母与所述连接组件连接；
25.驱动电机，用于驱动所述丝杆旋转。
26.本实用新型的另一个实施例的目的在于提供一种分拣系统，可大幅度降低因分拣小车出故障占用整个分拣系统运行的时间，提高了分拣的整体效率。
27.为达此目的，本实用新型的另一个实施例采用以下技术方案：
28.一种分拣系统，包括分拣线和上述任一项所述的分拣小车的更换装置，所述分拣线上设有维修工位，所述第一更换单元和所述第二更换单元设置于对应的所述维修工位的两侧。
29.本实用新型的实施例的有益效果：
30.本实用新型的实施例提供的分拣小车的更换装置，第一更换单元将故障的分拣小车从分拣线上取下，第二更换单元将备用的分拣小车安装于分拣线上，使用该更换装置可以使故障的分拣小车快速下线，同时备用的分拣小车快速上线，避免故障分拣小车在分拣线上进行维修，可大幅度降低因分拣小车出故障占用整个分拣系统运行的时间，避免了因分拣系统停机而造成待分拣物堆积的问题，提升了分拣系统的整体效率。
31.本实用新型的实施例提供的分拣系统，运行在分拣线上的分拣小车出现故障时，会使故障的分拣小车运行到维修工位，故障的分拣小车在维修工位快速下线，同时备用的分拣小车快速上线，避免故障分拣小车在分拣线上进行维修，可大幅度降低因分拣小车出故障占用整个分拣系统运行的时间，避免了因分拣系统停机而造成待分拣物堆积的问题，提升了分拣系统的整体效率。
附图说明
32.图1是本实用新型实施例提供的分拣系统的结构示意图；
33.图2是本实用新型实施例提供的第一更换单元/第二更换单元的第一视角的结构示意图；
34.图3是本实用新型实施例提供的第一更换单元/第二更换单元的第二视角的结构示意图；
35.图4是本实用新型实施例提供的分拣小车的结构示意图。
36.图中：
37.1、第一更换单元；2、分拣小车；3、分拣线；4、第二更换单元；
38.11、支撑架；12、连接组件；13、第一驱动组件；14、第二驱动组件；
39.121、滑座；122、支撑板；123、连接杆；124、导向孔；125、导向杆；126、衬套；127、缓冲件；128、滑杆；129、固定座；
40.131、丝杆；132、丝母；133、驱动电机；134、轴承座；
41.21、支撑块；22、插接孔；23、加强筋。
具体实施方式
42.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.针对现有技术中，在分拣小车出现故障时，一般将分拣设备停机，由维护人员线上对故障的分拣小车进行故障修理或部件更换后，再开启分拣设备运行，线上维修故障分拣小车，占用整个分拣设备的运行时间，容易造成待分拣货物的堆积，影响分拣的整体效率的问题，本实施例提供了一种分拣小车的更换装置及分拣系统以解决上述问题。
46.如图1所示，本实施例提供的分拣系统包括分拣线3和分拣小车的更换装置，分拣小车的更换装置包括第一更换单元1和第二更换单元4，分拣线3上设有维修工位，第一更换单元1和第二更换单元4设置于对应的维修工位的两侧，分拣线3上和第二更换单元4上均设有分拣小车2，该第二更换单元4上的分拣小车2为备用的分拣小车2，第一更换单元1上用于放置故障的分拣小车2。分拣线3上可以设置一个维修工位，也可以设置多个维修工位，每个维修工位均对应设置第一更换单元1和第二更换单元4。
47.在分拣线3上的分拣小车2出现故障时，分拣系统会使故障的分拣小车2运行到维修工位，第一更换单元1使故障的分拣小车2在维修工位快速下线，同时放置有备用的分拣小车2的第二更换单元4将该分拣小车2放置到分拣线3的维修工位上，以使分拣系统尽快恢复运行，避免故障的分拣小车2在分拣线3上进行维修，可大幅度降低因分拣小车2出故障占用整个分拣系统运行的时间，避免了因分拣系统停机而造成待分拣物堆积的问题，提升了分拣系统的整体效率。
48.上述的第一更换单元1需要将故障的分拣小车2从分拣线3上拖至第一更换单元1上，第二更换单元4将备用的分拣小车2从第二更换单元4上拖至分拣线3上。具体地，如图2和图3所示，第一更换单元1和第二更换单元4的结构相同，两者均包括连接组件12、第一驱动组件13和第二驱动组件14。连接组件12被配置为能与分拣小车2可拆卸连接。第一驱动组
件13用于驱动连接组件12在水平方向移动，使连接组件12与分拣小车2连接或者分离。第二驱动组件14用于驱动连接组件12升降，使连接组件12上托或下放分拣小车2。第一更换单元1和第二更换单元4还均包括支撑架11，连接组件12水平滑动安装于支撑架11上。
49.第一驱动组件13驱动连接组件12与分拣小车2连接或分离，第二驱动组件14驱动连接组件12上升以上托或下放分拣小车2，第一更换单元1的第一驱动组件13和第二驱动组件14配合使用使故障分拣小车2与分拣线3分离，并将分拣小车2拖至支撑架11上，第二更换单元4的第一驱动组件13和第二驱动组件14配合将支撑架11上的备用的分拣小车2拖至分拣线3上，然后连接组件12与备用分拣小车2分离并复位。
50.在本实施例中，继续参照图2和图3，连接组件12包括滑座121、支撑板122和连接杆123，滑座121与第一驱动组件13连接，第一驱动组件13驱动滑座121在支撑架11上水平滑动。支撑板122与滑座121活动连接，第二驱动组件14驱动支撑板122相对滑座121升降。支撑板122上设有连接杆123，连接杆123的一端与支撑板122固定连接，连接杆123的另一端用于与分拣小车2可拆卸连接。连接杆123与分拣小车2连接，第二驱动组件14驱动支撑板122相对滑座121上升，以上托分拣小车2，第二驱动组件14驱动支撑板122相对滑座121下降，以下放分拣小车2。
51.可选地，滑座121上设有导向孔124和导向杆125中的一个，支撑板122上设有另一个，导向杆125能沿导向孔124的轴向滑动，以使支撑板122能稳定的上升和下降，避免出现倾斜等问题。具体地，在本实施例中，支撑板122上固定设有至少两个导向杆125，滑座121上开设有与导向杆125匹配的导向孔124，第二驱动组件14驱动支撑板122升降时，导向杆125沿导向孔124的轴向移动。
52.进一步地，导向孔124内设有衬套126，导向杆125能沿衬套126的轴向滑动，提高了导向杆125移动的顺畅性，且提高了连接组件12的承载能力。优选地，衬套126为无油衬套，其承载能力大，且衬套126的主体浸透润滑油，进一步地提高了导向杆125移动的顺畅性。
53.为了便于安装连接杆123于支撑板122上，在本实施例中，支撑板122上固定安装有固定座129，连接杆123与固定座129连接，且固定座129设有多个，以提高连接杆123的支撑力。
54.在本实施例中，参见图3和图4所示，分拣小车2的底部设有支撑块21，且支撑块21设置的个数与连接杆123的个数相同，支撑块21上开设有供连接组件12的连接杆123插接的插接孔22，连接结构简单，且易于实施。在需要将故障的分拣小车2从分拣线3上拖至第一更换单元1上时，第一更换单元1的第一驱动组件13驱动滑座121朝向故障的分拣小车2移动，连接杆123插接于插接孔22内，第二驱动组件14驱动支撑板122上升以上托故障的分拣小车2，使故障的分拣小车2分离分拣线3，第一驱动组件13驱动滑座121复位，在复位后，第二驱动组件14驱动支撑板122下降以使分拣小车2置于第一更换单元1的支撑架11上等待维修。此时，第二更换单元4中的第二驱动组件14驱动支撑板122上升以上托备用的分拣小车2，第一驱动组件13驱动滑座121朝向分拣线3移动，在移动到位后，第二驱动组件14驱动支撑板122下降以使备用的分拣小车2置于分拣线3上，然后第一驱动组件13驱动滑座121复位，此时连接杆123脱离备用的分拣小车2上的支撑块21。
55.进一步地，为了提高支撑力以及支撑块21与分拣小车2的连接强度，支撑块21与分拣小车2的底部之间还连接有加强筋23。加强筋23优选为三角形加强筋。
56.在支撑板122下降时，支撑板122与滑座121之间会产生振动。为了降低支撑板122在下降时与滑座121之间产生的振动，在本实施例中，滑座121与支撑板122接触的一侧设有缓冲件127，当支撑板下122降至下极限位置处时，缓冲件127能起到缓冲的作用。优选地，缓冲件127为橡胶垫，缓冲效果好，且取材方便。
57.在本实施中，连接组件12还包括滑杆128，滑座121滑设于滑杆128上。具体地，滑杆128的一端与支撑架11固定连接，滑杆128的另一端穿设滑座121且与支撑架11固定连接。滑杆128的设置起到了导向和支撑的作用，以便于滑座121能顺利在支撑架11上滑动。可选地，滑杆128设有两个，以提高支撑力。
58.可选地，滑座121与滑杆128连接的位置处设有衬套126，滑杆128穿设衬套126与支撑架11固定连接，提高了滑杆128移动的顺畅性，且提高了连接组件12的承载能力。优选地，衬套126为无油衬套，其承载能力大，且衬套126的本体浸透润滑油，进一步地提高了滑座121移动的顺畅性。
59.可选地，滑杆128的两端通过固定座129与支撑架11连接，连接结构简单，易于实施。
60.在本实施例中，上述的第二驱动组件14包括电动推杆，电动推杆的输出端与支撑板122连接，驱动稳定性好，能使支撑板122稳定升降。在其他实施例中，第二驱动组件14还可是气缸或者其他驱动机构，在此不作具体限定。
61.上述的第一驱动组件13包括丝杆131、丝母132和驱动电机133，丝母132螺接于丝杆131上，丝母132与连接组件12连接，驱动电机133的输出端与丝杆131连接。驱动电机133驱动丝杆131旋转，丝杆131转动带动丝母132沿丝杆131移动，进而带动连接组件12移动，具体地，丝母132与滑座121连接。该驱动结构简单，当然第一驱动组件13还可以是其他结构，在此不做具体限定。
62.进一步地，丝杆131的两端均通过轴承座134安装于支撑架11上。
63.以分拣系统中设置一个维修工位为例，该维修工位的两侧设有第一更换单元1和第二更换单元4，第二更换单元4上放置有备用的分拣小车2，在分拣线3上的分拣小车2出现故障时，将故障的分拣小车2的车号输入分拣系统，分拣系统将故障的分拣小车2停至维修工位，将故障的分拣小车2与相邻的前后的分拣小车2的连接件拆除，不设有备用的分拣小车2的第一更换单元1的第一驱动组件13驱动滑座121朝向故障的分拣小车2移动，连接杆123插接于插接孔22内，第二驱动组件14驱动支撑板122上升以上托故障的分拣小车2，使故障的分拣小车2分离分拣线，第一驱动组件13驱动滑座121复位，在复位后，第二驱动组件14驱动支撑板122下降以使分拣小车2置于第一更换单元1的支撑架11上等待维修。此时，第二更换单元4中的第二驱动组件14驱动支撑板122上升以上托备用的分拣小车2，第一驱动组件13驱动滑座121朝向分拣线3移动，在移动到位后，第二驱动组件14驱动支撑板122下降以使备用的分拣小车2置于分拣线3上，然后第一驱动组件13驱动滑座121复位，此时连接杆123脱离备用的分拣小车2上的支撑块21。连接备用的分拣小车2与分拣线3上的其他分拣小车2，完成了分拣小车2的快速更换，以便尽快恢复分拣系统的正常运行，提高了作业效率。
64.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以
穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。