1.本实用新型涉及计数器领域，特别涉及一体式计数推进器。
背景技术：
2.现有的货品在进货或者出货时通常需要进行清点，才能知道库存量。对货物的清点是一个繁琐、且重复性工作，会大量耗费人工，降低效率。
技术实现要素：
3.因此，针对上述的问题，本实用新型提出结构简单、生产成本低，能够自动计数一体式计数推进器。
4.为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为：一体式计数推进器，包括机架，所述机架上设置有用于定位外部商品的起始位置的初始定位装置，所述机架上设置有开槽，所述机架位于开槽内活动设置有第一连杆，所述机架上可沿水平轴转动铰接有至少两根第二连杆，所述第二连杆的自由端与第一连杆可沿水平轴转动相铰接，所述机架上设置有用于驱动第二连杆转动的驱动装置，所述机架上设置有控制模块，所述机架上设置有用于感应外部商品的感应装置，所述感应装置与所述控制模块电连接，所述驱动装置与所述控制模块电连接。
5.进一步改进的是：所述机架上位于所述第一连杆的两侧根据外部商品的尺寸间隔设置有若干挡板，各个相邻的挡板之间形成供外部商品进入的空腔。
6.进一步改进的是：所述感应装置为第一老鼠尾巴感应器，所述第一老鼠尾巴感应器的感应杆设置于所述空腔内。
7.进一步改进的是：所述第一连杆上端面固定设置有第一凸起，所述第一凸起上端面开设有与外部商品相匹配的开槽。
8.进一步改进的是：所述初始定位装置包括倾斜设置的导向板，所述导向板与外部商品流动方向第一个挡板之间形成用于定位外部商品初始位置的凹槽。
9.进一步改进的是：所述机架上设置有第二老鼠尾巴感应器，所述第二老鼠尾巴感应器的感应杆设置于所述凹槽内，所述第二老鼠尾巴感应器与控制模块电连接。
10.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：1、能够自动步进输送外部商品，并同时进行计数；2、能够检测商品是否空仓，并停止计数。
附图说明
11.图1是本实用新型实施例体式技术推进器的侧视结构示意图。
12.图2是本实用新型实施例体式技术推进器的俯视结构示意图。
具体实施方式
13.现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
14.参考图1至图2，本实用新型实施例公开的是一体式计数推进器，包括机架1，所述机架1上开设有开槽4，所述机架1位于所述开槽4内壁铰接有两根第二连杆3，所述第二连杆3的自由端铰接有第一连杆21，两根第二连杆3的自由端分别铰接于第一连杆21的两端，所述机架1上固定设置有用于驱动第二连杆3转动的转动电机14，所述机架1上倾斜设置的导向板15，所述机架1上位于所述第一连杆21的两侧根据外部商品1
′
的尺寸间隔设置有若干挡板12，所述导向板15与外部商品1
′
流动方向第一个挡板之间形成用于定位外部商品1
′
初始位置的凹槽，各个相邻的挡板之间形成供外部商品1
′
进入的空腔13。
15.所述机架1上设置有单片机，所述单片机与转动电机14电连接。
16.所述机架1上设置有第一老鼠尾巴感应器11，所述第一老鼠尾巴感应器11的感应杆设置于所述空腔13内，所述单片机与第一老鼠尾巴感应器11电连接。
17.所述机架1上设置有第二老鼠尾巴感应器16，所述第二老鼠尾巴感应器16的感应杆设置于所述凹槽内，所述单片机与第二老鼠尾巴感应器16电连接。
18.为了更好的带动外部商品1
′
步进输送，所述第一连杆21上端面固定设置有第一凸起21，所述第一凸起21上端面开设有与外部商品1
′
相匹配的开槽4。
19.本实用新型实施例一体式计数推进器，用于仓库或者货架进料端时，外部商品1
′
通过导向板15的引导进入到凹槽内，第二老鼠尾巴感应到有外部商品1
′
，发送信号给单片机，单片机控制转动电机14转动第二连杆3转动，从而通过第一连杆21带动外部商品1
′
步进前进，到达第一老鼠尾巴感应器11时，第一老鼠尾巴感应器11被触发，发送信号给单片机，单片机进行计数。当第二老鼠尾巴感应器16感应到凹槽内没有外部商品1
′
时，单片机控制转动电机14延时关闭，直至所有商品触发第一老鼠尾巴感应器11，并将所有外部商品1
′
运输到仓库或者货架内。
20.同理，本实用新型实施例一体式计数推进器可以用于仓库或者货架的出料端，用于计数外部商品1
′
的出库或者销售情况。
21.将单片机与外部电脑或者其他外部显示设备相连接，用户即可通过电脑或者其他外部显示设备直观的了解库存、进货、出货情况。
22.运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
技术特征：
1.一体式计数推进器，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于定位外部商品的起始位置的初始定位装置，所述机架上设置有开槽，所述机架位于开槽内活动设置有第一连杆，所述机架上可沿水平轴转动铰接有至少两根第二连杆，所述第二连杆的自由端与第一连杆可沿水平轴转动相铰接，所述机架上设置有用于驱动第二连杆转动的驱动装置，所述机架上设置有控制模块，所述机架上设置有用于感应外部商品的感应装置，所述感应装置与所述控制模块电连接，所述驱动装置与所述控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的一体式计数推进器，其特征在于：所述机架上位于所述第一连杆的两侧根据外部商品的尺寸间隔设置有若干挡板，各个相邻的挡板之间形成供外部商品进入的空腔。3.根据权利要求2所述的一体式计数推进器，其特征在于：所述感应装置为第一老鼠尾巴感应器，所述第一老鼠尾巴感应器的感应杆设置于所述空腔内。4.根据权利要求1所述的一体式计数推进器，其特征在于：所述第一连杆上端面固定设置有第一凸起，所述第一凸起上端面开设有与外部商品相匹配的开槽。5.根据权利要求2所述的一体式计数推进器，其特征在于：所述初始定位装置包括倾斜设置的导向板，所述导向板与外部商品流动方向第一个挡板之间形成用于定位外部商品初始位置的凹槽。6.根据权利要求5所述的一体式计数推进器，其特征在于：所述机架上设置有第二老鼠尾巴感应器，所述第二老鼠尾巴感应器的感应杆设置于所述凹槽内，所述第二老鼠尾巴感应器与控制模块电连接。
技术总结
本实用新型提出结构简单、生产成本低，能够自动计数一体式计数推进器，包括机架，所述机架上设置有用于定位外部商品的起始位置的初始定位装置，所述机架上设置有开槽，所述机架位于开槽内活动设置有第一连杆，所述机架上可沿水平轴转动铰接有至少两根第二连杆，所述第二连杆的自由端与第一连杆可沿水平轴转动相铰接，所述机架上设置有用于驱动第二连杆转动的驱动装置，所述机架上设置有控制模块，所述机架上设置有用于感应外部商品的感应装置，所述感应装置与所述控制模块电连接，所述驱动装置与所述控制模块电连接。装置与所述控制模块电连接。装置与所述控制模块电连接。
技术研发人员：杨伟伟
受保护的技术使用者：泉州商正展示用品工贸有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/3/4
再多了解一些
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