一种气动葫芦的控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其是涉及一种气动葫芦的控制装置。


背景技术：

2.随着国家对安全生产意识的重视，电动葫芦在某些易燃易爆场合将逐步退出历史舞台，气动葫芦由于采用压缩空气作为动力源，方便快捷、效率高，其防爆性能也得到了各行各业的普遍认可，因此气动葫芦在未来企业安全生产中将发挥重要作用。
3.目前气动葫芦经过不断的改进创新，不仅使气动葫芦具有断气保护功能，能够在突然断气的情况下，保证工件不下落；而且还具有限载功能，当工件的重力大于装置的提升力时，气动葫芦将自我保护，气动马达停止工作。气动葫芦的安全使用与其控制装置密不可分，其控制装置是否合理显得尤为重要。
4.现有申请号为cn201720868753.3的一种气动葫芦的气动控制系统，包括气源、减压阀、过滤阀、油雾器、手动换向阀、气控换向阀、气动马达、梭阀、压力开关和刹车气缸；所述气源、减压阀、过滤阀、油雾器依次连接在干路上，然后由两支路分别连入到手动换向阀和梭阀中，所述手动换向阀与气控换向阀、气动马达依次相连，在气控换向阀和气控马达之间并联有相连的行程开关和消声器，所述梭阀与压力开关、刹车气缸依次相连，梭阀与气动马达之间连接有单向阀；但是当与刹车气缸相连的制动块，在长期与气动马达的转动轴接触后，制动块容易出现磨损，影响制动效果，因此，需要设置另一套备用的制动装置来减小对生产与施工人员造成伤害的可能性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种气动葫芦的控制装置，设置备用制动机构，减小对生产与施工人员造成伤害的可能性。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种气动葫芦的控制装置，包括气动马达，所述气动马达一侧设有制动气动马达的刹车气缸，还包括备用制动机构，所述备用制动机构包括固定套设于气动马达转动轴周侧的安装架，所述安装架上设有带电磁开关的电磁失电制动器，所述气动马达的转动轴穿过电磁失电制动器的制动腔内，所述安装架上设有测试气动马达转动轴转速的转速传感器，所述转速传感器通过单片机与电磁失电制动器的电磁开关信号连接。
8.通过采用上述方案，正常情况下，刹车气缸的制动块与气动马达的转动轴配合(结构原理与对比文件cn201720868753.3类似)，既可完成对气动葫芦的初步制动控制，当断电断气时，刹车气缸对气动马达进行制动的同时，电磁失电制动器失电，衔铁弹出对气动马达的转动轴起到二次制动效果；当刹车气缸的制动块磨损严重时，制动效果不佳，气动葫芦所悬吊的物品下落过快，转速传感器检测到气动马达的转速超过预先设定的值，将电信号发送给单片机，之后传送到电磁失电制动器的电磁开关，电磁失电制动器失电，衔铁弹出对气动马达的转动轴起到制动作用，进而限制悬吊物品的下降速度，减小对生产与施工人员造
成伤害的可能性。
9.优选的，所述单片机信号连接有声光报警器。
10.优选的，所述单片机信号连接有无线信号发射器。
11.优选的，所述气动马达远离刹车气缸的一侧设有计数器，所述刹车气缸的制动块一端通过弹簧与计数器连接。
12.优选的，所述计数器与单片机信号连接。
13.优选的，所述转速传感器为激光式转速传感器。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.一、正常情况下，刹车气缸的制动块与气动马达的转动轴配合(结构原理与对比文件cn201720868753.3类似)，既可完成对气动葫芦的初步制动控制，当断电断气时，刹车气缸对气动马达进行制动的同时，电磁失电制动器失电，衔铁弹出对气动马达的转动轴起到二次制动效果；当刹车气缸的制动块磨损严重时，制动效果不佳，气动葫芦所悬吊的物品下落过快，转速传感器检测到气动马达的转速超过预先设定的值，将电信号发送给单片机，之后传送到电磁失电制动器的电磁开关，电磁失电制动器失电，衔铁弹出对气动马达的转动轴起到制动作用，进而限制悬吊物品的下降速度，减小对生产与施工人员造成伤害的可能性；
16.二、设置声光报警器与无线信号发射器，分别将气动马达转速过快的危险信号传递给现场人员与较远处的维修人员，减小对现场人员造成伤害的可能性并及时提醒维修人员前来检修；
17.三、设置计数器，每次刹车气缸的制动块对气动马达的转动轴进行制动时，计数器通过弹簧将记录下来，当积累到一定次数后，通过声光报警器或无线信号发射器提醒维修人员检修与更换刹车气缸的制动块，从而减小以后更大的损失。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例的剖视图。
20.图中：1、气动马达；2、刹车气缸；3、安装架；4、电磁失电制动器；5、转速传感器；6、单片机；7、声光报警器；8、无线信号发射器；9、计数器；10、弹簧。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
22.一种气动葫芦的控制装置，如图1-2所示，包括气动马达1，气动马达1一侧设有制动气动马达1的刹车气缸2，还包括备用制动机构，备用制动机构包括固定套设于气动马达1转动轴周侧的安装架3，安装架3上设有带电磁开关的电磁失电制动器4，气动马达1的转动轴穿过电磁失电制动器4的制动腔内，安装架3上设有测试气动马达1转动轴转速的转速传感器5，转速传感器5通过单片机6与电磁失电制动器4的电磁开关信号连接；
23.如图1-2所示，正常情况下，刹车气缸2的制动块与气动马达1的转动轴配合(结构原理与对比文件cn201720868753.3类似)，既可完成对气动葫芦的初步制动控制，当断电断气时，刹车气缸2对气动马达1进行制动的同时，电磁失电制动器4失电，衔铁弹出对气动马
达1的转动轴起到二次制动效果；当刹车气缸2的制动块磨损严重时，制动效果不佳，气动葫芦所悬吊的物品下落过快，转速传感器5检测到气动马达1的转速超过预先设定的值，将电信号发送给单片机6，之后传送到电磁失电制动器4的电磁开关，电磁失电制动器4失电，衔铁弹出对气动马达1的转动轴起到制动作用，进而限制悬吊物品的下降速度，减小对生产与施工人员造成伤害的可能性。
24.如图1-2所示，单片机6信号连接有声光报警器7，单片机6信号连接有无线信号发射器8；设置声光报警器7与无线信号发射器8，分别将气动马达1转速过快的危险信号传递给现场人员与较远处的维修人员，减小对现场人员造成伤害的可能性并及时提醒维修人员前来检修。
25.如图2所示，气动马达1远离刹车气缸2的一侧设有计数器9，刹车气缸2的制动块一端通过弹簧10与计数器9连接，计数器9与单片机6信号连接；设置计数器9，每次刹车气缸2的制动块对气动马达1的转动轴进行制动时，计数器9通过弹簧10将记录下来，当积累到一定次数后，通过声光报警器7或无线信号发射器8提醒维修人员检修与更换刹车气缸2的制动块，从而减小以后更大的损失。
26.如图2所示，转速传感器5为激光式转速传感器，可较远距离检测转速，且精度较高。
27.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围内。