一种制砖码垛机用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及制砖技术领域，尤其是涉及一种制砖码垛机用夹具。


背景技术：

2.码坯机是一种将砖坯自动分坯、抓取、移动和按序码放的机械设备，自动码坯机主要由分坯装置、夹坯装置、行走装置、升降装置、旋转装置、液压系统和电气系统等组成。
3.切坯机将切好的砖坯输送至码坯机处进行码垛，码坯机通过夹具抓取砖坯。目前的夹具在使用时存在着容易夹碎砖坯，影响成品率的问题，有待改进。


技术实现要素：

4.针对上述情况，本实用新型提供一种制砖码垛机用夹具，解决了现有夹具在使用时存在着容易夹碎砖坯，影响成品率的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种制砖码垛机用夹具，主要可以包括：顶板、连接柱、第一夹板、第二夹板、夹紧机构和防夹碎机构。
7.连接柱固定在顶板上，连接柱与码垛机的升降装置相连。
8.第一夹板和第二夹板对称地设置于顶板上，第一夹板和第二夹板均与顶板滑动连接，第一夹板和第二夹板在夹紧机构的驱动下夹持砖坯。
9.防夹碎机构包括活动板、导向柱、检测板、支撑板、安装板、导杆、压簧和位移传感器。活动板位于第一夹板的右侧，检测板位于第一夹板的左侧，导向柱的一端固定于活动板，另一端插接于第一夹板并与检测板固定相连，支撑板固定在第一夹板的左侧并位于检测板的上方，安装板固定于支撑板的下侧，导杆的左端固定在安装板上，右端与检测板插接，压簧套设在导杆上并位于检测板和安装板之间，位移传感器的两端分别固定于检测板和安装板。
10.连接柱能够带动制砖码垛机用夹具整体上移或下移，以方便取放砖坯。防夹碎机构的设置，使得在第一夹板和第二夹板夹持砖坯时，活动板能够带动检测板横向移动，位移传感器用于检测检测板的移动距离，操作者能够根据位移传感器的检测数据判断第一夹板和第二夹板的夹持力的大小，当检测板的移动距离过大时，即表明砖坯受力过大，操作者便可及时停止第一夹板和第二夹板的移动，以免第一夹板和第二夹板继续相向移动，而加碎砖坯。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述顶板的下侧横向设置有第一滑轨，第一滑轨滑配有第一滑块，第一夹板和第二夹板均固设有第一滑块。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述夹紧机构包括第二滑轨、第二滑块、第一连杆、第二连杆、复位组件、连接绳和伺服电机。第一夹板和第二夹板上均纵向设置有第二滑轨，第二滑块与第二滑轨匹配相连。顶板的两端均开设有缺口，第一连杆的一端固定于缺口，第二连杆的上端插接于第一连杆的下端，第二连杆的下端与第二滑块铰接。伺服电机固
定在顶板上，连接绳的一端固定于第二连杆，另一端与伺服电机传动相连。复位组件设置于第一连杆内，以使第一连杆复位。复位组件包括限位头、限位环和复位弹簧。限位头固设于第二连杆的上端，限位环固设于第二连杆的下部内侧，限位环套接在第二连杆上。复位弹簧套接于第二连杆，且两端分别固定于限位头和限位环。
13.伺服电机正转时，连接绳带动第二连杆上移时，第二连杆带动第二滑块和第一滑块移动，以扩大第一夹板和第二夹板的间距，方便将砖坯放入第一夹板和第二夹板之间。当伺服电机反转时，连接第二连杆在复位组件的作用下复位，以减小第一夹板和第二夹板的间距，砖坯便被固定。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述伺服电机的输出轴固定连接有转动杆，转动杆上固设有两个收卷盘，两个收卷盘上均缠绕有连接绳，且两个收卷盘上的连接绳的缠绕方向相同。
15.在本实用新型的一些实施例中，上述顶板上还设置有plc控制器，位移传感器的输出端与plc控制器的输入端电性相连，plc控制器的输出端与伺服电机的控制端电性相连。
16.当位移传感器的检测数据大于预设阈值时，plc控制器使伺服电机的输出轴停止动作。
17.在本实用新型的一些实施例中，上述第一夹板和第二夹板上均粘接有材质为橡胶的缓冲垫。
18.缓冲垫的设置，能够起到保护砖坯的作用。
19.在本实用新型的一些实施例中，上述活动板的底部固设有挡渣板，挡渣板的上侧与第一夹板的底部齐平。
20.挡渣板的设置，能够避免碎渣或杂物进入活动板和第一夹板之间，而影响活动板和检测板的正常移动。
21.在本实用新型的一些实施例中，上述导向柱有多个。
22.本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：
23.1.连接柱能够带动制砖码垛机用夹具整体上移或下移，以方便取放砖坯。防夹碎机构的设置，使得在第一夹板和第二夹板夹持砖坯时，活动板能够带动检测板横向移动，位移传感器用于检测检测板的移动距离，操作者能够根据位移传感器的检测数据判断第一夹板和第二夹板的夹持力的大小，当检测板的移动距离过大时，即表明砖坯受力过大，操作者便可及时停止第一夹板和第二夹板的移动，以免第一夹板和第二夹板继续相向移动，而加碎砖坯。
24.2.伺服电机正转时，连接绳带动第二连杆上移时，第二连杆带动第二滑块和第一滑块移动，以扩大第一夹板和第二夹板的间距，方便将砖坯放入第一夹板和第二夹板之间。当伺服电机反转时，连接第二连杆在复位组件的作用下复位，以减小第一夹板和第二夹板的间距，砖坯便被固定。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
26.图1为本实用新型实施例提供的制砖码垛机用夹具的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的第一滑轨和第一滑块滑配的结构示意图；
28.图3为图1中ⅲ位置的局部放大图；
29.图4为图1中ⅳ位置的局部放大图；
30.图5为本实用新型实施例提供的收卷盘的结构示意图。
31.图标：11
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顶板，111
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第一滑轨，112
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第一滑块，113
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缺口，12
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连接柱，13
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第一夹板，131
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缓冲垫，14
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第二夹板，151
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第二滑轨，152
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第二滑块，153
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第一连杆，154
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第二连杆，155
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连接绳，156
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伺服电机，157
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限位头，158
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限位环，159
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复位弹簧，161
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转动杆，162
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收卷盘，163
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plc控制器，17
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防夹碎机构，171
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活动板，172
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导向柱，173
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检测板，174
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支撑板，175
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安装板，176
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导杆，177
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压簧，178
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位移传感器，179
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挡渣板。
具体实施方式
32.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
33.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
36.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
37.实施例1
38.请参照图1
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图5，本实施例提供一种制砖码垛机用夹具，主要可以包括：顶板11、连接柱12、第一夹板13、第二夹板14、夹紧机构和防夹碎机构17。
39.连接柱12固定在顶板11上，连接柱12与码垛机的升降装置（图中未示出）相连。
40.第一夹板13和第二夹板14对称地设置于顶板11上，第一夹板13和第二夹板14均与顶板11滑动连接，第一夹板13和第二夹板14在夹紧机构的驱动下夹持砖坯。
41.防夹碎机构17包括活动板171、导向柱172、检测板173、支撑板174、安装板175、导杆176、压簧177和位移传感器178。活动板171位于第一夹板13的右侧，检测板173位于第一
夹板13的左侧，导向柱172可以有多个。导向柱172的一端固定于活动板171，另一端插接于第一夹板13并与检测板173固定相连，支撑板174固定在第一夹板13的左侧并位于检测板173的上方，安装板175固定于支撑板174的下侧，导杆176的左端固定在安装板175上，右端与检测板173插接，压簧177套设在导杆176上并位于检测板173和安装板175之间，位移传感器178的两端分别固定于检测板173和安装板175。
42.连接柱12能够带动制砖码垛机用夹具整体上移或下移，以方便取放砖坯。防夹碎机构17的设置，使得在第一夹板13和第二夹板14夹持砖坯时，活动板171能够带动检测板173横向移动，位移传感器178用于检测检测板173的移动距离，操作者能够根据位移传感器178的检测数据判断第一夹板13和第二夹板14的夹持力的大小，当检测板173的移动距离过大时，即表明砖坯受力过大，操作者便可及时停止第一夹板13和第二夹板14的移动，以免第一夹板13和第二夹板14继续相向移动，而加碎砖坯。
43.具体而言：
44.顶板11的下侧横向设置有第一滑轨111，第一滑轨111滑配有第一滑块112，第一夹板13和第二夹板14均固设有第一滑块112。
45.夹紧机构包括第二滑轨151、第二滑块152、第一连杆153、第二连杆154、复位组件、连接绳155和伺服电机156。第一夹板13和第二夹板14上均纵向设置有第二滑轨151，第二滑块152与第二滑轨151匹配相连。顶板11的两端均开设有缺口113，第一连杆153的一端固定于缺口113，第二连杆154的上端插接于第一连杆153的下端，第二连杆154的下端与第二滑块152铰接。伺服电机156固定在顶板11上，连接绳155的一端固定于第二连杆154，另一端与伺服电机156传动相连。复位组件设置于第一连杆153内，以使第一连杆153复位。复位组件包括限位头157、限位环158和复位弹簧159。限位头157固设于第二连杆154的上端，限位环158固设于第二连杆154的下部内侧，限位环158套接在第二连杆154上。复位弹簧159套接于第二连杆154，且两端分别固定于限位头157和限位环158。
46.伺服电机156正转时，连接绳155带动第二连杆154上移时，第二连杆154带动第二滑块152和第一滑块112移动，以扩大第一夹板13和第二夹板14的间距，方便将砖坯放入第一夹板13和第二夹板14之间。当伺服电机156反转时，连接第二连杆154在复位组件的作用下复位，以减小第一夹板13和第二夹板14的间距，砖坯便被固定。
47.伺服电机156的输出轴固定连接有转动杆161，转动杆161上固设有两个收卷盘162，两个收卷盘162上均缠绕有连接绳155，且两个收卷盘162上的连接绳155的缠绕方向相同。
48.顶板11上还设置有plc控制器163，位移传感器178的输出端与plc控制器163的输入端电性相连，plc控制器163的输出端与伺服电机156的控制端电性相连。当位移传感器178的检测数据大于预设阈值时，plc控制器163使伺服电机156的输出轴停止动作。
49.第一夹板13和第二夹板14上均粘接有材质为橡胶的缓冲垫131。缓冲垫131的设置，能够起到保护砖坯的作用。
50.活动板171的底部固设有挡渣板179，挡渣板179的上侧与第一夹板13的底部齐平。挡渣板179的设置，能够避免碎渣或杂物进入活动板171和第一夹板13之间，而影响活动板171和检测板173的正常移动。
51.制砖码垛机用夹具的工作原理是：
52.先下移制砖码垛机用夹具至砖坯的上方，再使伺服电机156正转，以扩大第一夹板13和第二夹板14的间距，方便将砖坯放入第一夹板13和第二夹板14之间。将砖坯放入第一夹板13和第二夹板14之间后，再使伺服电机156反转，以减小第一夹板13和第二夹板14的间距，进而固定砖坯，方便砖坯的码垛。在伺服电机156反转的过程中，当位移传感器178的检测数据大于预设阈值时，plc控制器163使伺服电机156的输出轴停止动作，以免损坏砖坯。
53.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。