一种组装式螺丝刀具的转换杆自动装配设备的制作方法

1.本发明涉及螺丝刀具的自动装配领域，具体是涉及一种组装式螺丝刀具的转换杆自动装配设备。


背景技术：

2.螺丝刀按不同的头型可以分为一字、十字、米字、星型（电脑）、方头、六角头、y型头部等等，其中一字和十字是我们生活中最常用的，像安装、维修这类都要用到，可以说只要有螺丝的地方就要用到螺丝刀，这些螺丝刀的刀头又叫批头，螺丝刀套装中就有各种规格的批头，安装批头的零件即由转换杆和加长杆压装而成。
3.传统转换杆的装配设备仍具有以下不足：其一，传统转换杆的装配设备装配效率较低，转换杆和加长杆的固定方式繁琐，经济效益不高；其二，传统的转换杆装配设备不具备自动检查功能，压装完后的转换杆和加长杆是否过压或是没有压至合适距离无法检测。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种组装式螺丝刀具的转换杆自动装配设备。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种组装式螺丝刀具的转换杆自动装配设备，包括工作台和设置于工作台顶部的五工位转盘，沿五工位转盘的圆周方向依次分布有加长杆上料组件、转换杆上料组件、压装机构、检测组件和下料组件；加长杆上料组件包括：送料机构，固定设置于工作台上，其用于输送若干个加长杆；上料机构，其包括水平平移机构、固定设置于水平平移机构输出端上的翻转机构和夹放机构，所述两轴平移机构设置于工作台上送料机构的旁侧，翻转机构具有一个翻转输出端，夹放机构固定设置于翻转输出端上，所述夹放机构用于夹放加长杆；检测组件包括：竖直升降机构，固定设置于工作台上，其具有一个竖直升降的输出端；测距仪，呈竖直状态固定设置于竖直升降机构的输出端上；下料组件包括：卸料机构，固定设置于工作台上；落料斜槽，固定设置于卸料机构的旁侧；其中，五工位转盘的每个工位上均固定设置有一个用于放置加长杆和转换杆的载具，转换杆上料组件和加长杆上料组件的结构一致，所述转换杆上料组件用于将若干个转换杆输送至载具上，压装机构用于将载具上的加长杆加装进转换杆中，卸料机构和上料机
构的结构一致。
6.优选的，所述送料机构包括：呈水平状态的振动上料盘，通过一个底架固定于地面上；水平长板，工作台上固定设置有矩形底板，所述水平长板通过第一固定支架固定设置于矩形底板上，水平长板上开设有用于供加长杆通过的矩形通槽；水平拦截块，其通过一个第二固定支架固定设置于矩形底板上；其中，水平拦截块靠近水平长板的一端与水平长板不接触，矩形通槽的长度方向与振动上料盘的出口处延伸方向一致。
7.优选的，所述水平平移机构包括：呈水平状态的滑轨，其通过一个第三固定支架固定设置于矩形底板上；滑块，呈水平状态滑动设置于滑轨上；第一气缸，其通过一块固定板固定设置于第三固定支架上，滑块远离滑轨的一侧固定连接有一块连接板，所述连接板即为水平平移机构的输出端，第一气缸的输出轴和连接板固定连接。
8.优选的，所述翻转机构包括：竖直固定板，呈竖直状态固定设置于连接板上；呈竖直状态的第二气缸，其通过一个第四固定支架固定设置于竖直固定板的顶部；翻转夹板，即为翻转输出端且位于第二气缸远离竖直固定板的一侧，翻转夹板的一侧为开口状夹板结构，该侧固定套设在一根第一横轴上，第二气缸的输出轴上固定连接有一块竖直矩形板，第一横轴远离翻转夹板的一端垂直穿过竖直矩形板且轴接在竖直矩形板上；滑轮，竖直固定板上开设有l形滑槽，滑轮滑动设置于l形滑槽中，第一横轴垂直于竖直固定板且第一横轴远离翻转夹板的一端成型有一根垂直于第一横轴的连接杆，连接杆远离第一横轴的一端成型有一根第二横轴，第二横轴远离连接杆的一端固定插设于滑轮的内圈中。
9.优选的，所述夹放机构包括：第一双轴气缸，通过一个第五固定支架固定设置于翻转夹板上；手指气缸，固定设置于第一双轴气缸的输出轴上，第五固定支架上还固定连接有一个用于对手指气缸限位的限位挡板。
10.优选的，所述载具包括：第一固定底座，固定设置于五工位转盘上，第一固定底座的顶部开设有呈竖直状态用于固定加长杆的六边形凹槽；第二固定底座，其通过两个竖直连接板固定设置于第一固定底帽的正上方，第二固定底座顶部和底部分别开设有圆柱状用于容纳转接杆的竖直通槽和与六边形凹槽大小一致的六边形通槽，竖直通槽、六边形通槽和六边形凹槽处于同轴状态且竖直通槽和六边形通槽贯穿第二固定底座。
11.优选的，所述压装机构包括：液压缸，通过一个第六固定支架竖直朝下固定设置于工作台上；
竖直压杆，固定设置于液压缸的输出端上。
12.优选的，所述第六固定支架靠近竖直压杆的一侧固定连接有一块水平限位板，所述竖直压杆竖直朝下穿过水平限位板且和水平限位板轴接。
13.优选的，所述竖直升降机构包括：第二双轴气缸，呈竖直状态通过一个第七固定支架固定设置于工作台上；固定连接架，即为竖直升降机构的输出端，所述固定连接架和第二双轴气缸的输出端固定连接。
14.优选的，所述测距仪为声波测距仪，其呈竖直状态固定设置于固定连接架上。
15.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：其一，本发明采用转盘工位和适应加长杆与转换杆结构的载具，固定方式简单快速，装配效率更高；其二，本发明采用声波测距仪测量每个成品转换杆的压装完成后的高度，能够精确测出压装成品是否合格，有效的避免了收集的成品中混入不合格品。
附图说明
16.图1是实施例的立体结构示意图。
17.图2是实施例的加长杆上料组件的立体结构示意图。
18.图3是实施例的上料机构的立体结构示意图。
19.图4是实施例的上料机构的立体结构分解图。
20.图5是实施例的翻转机构和夹放机构的立体结构分解图。
21.图6是实施例的竖直固定板的侧视图。
22.图7是实施例的载具、加长杆和转换杆的立体结构示意图。
23.图8是实施例的载具、加长杆和转换杆的俯视图。
24.图9是图8沿a-a线的剖视图。
25.图10是实施例的压装机构的立体结构示意图。
26.图11是实施例的竖直压杆的立体结构示意图。
27.图12是实施例的检测机构的立体结构示意图。
28.图中标号为：1-工作台；2-五工位转盘；3-加长杆上料组件；4-转换杆上料组件；5-压装机构；6-检测组件；7-加长杆；8-卸料机构；9-落料斜槽；10-转换杆；11-载具；12-振动上料盘；13-底架；14-水平长板；15-矩形底板；16-第一固定支架；17-水平拦截块；18-第二固定支架；19-滑轨；20-第三固定支架；21-滑块；22-第一气缸；23-固定板；24-连接板；25-竖直固定板；26-第二气缸；27-第四固定支架；28-翻转夹板；29-第一横轴；30-竖直矩形板；31-滑轮；32-l形滑槽；33-连接杆；34-第二横轴；35-第一双轴气缸；36-第五固定支架；37-手指气缸；38-限位挡板；39-第一固定底座；40-第二固定底座；41-竖直连接板；42-液压缸；43-第六固定支架；44-竖直压杆；45-水平限位板；46-第二双轴气缸；47-第七固定支架；48-固定连接架；49-声波测距仪。
具体实施方式
29.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
30.参考图1至图12所示的一种组装式螺丝刀具的转换杆自动装配设备，包括工作台1和设置于工作台1顶部的五工位转盘2，沿五工位转盘2的圆周方向依次分布有加长杆上料组件3、转换杆上料组件4、压装机构5、检测组件6和下料组件；加长杆上料组件3包括：送料机构，固定设置于工作台1上，其用于输送若干个加长杆7；上料机构，其包括水平平移机构、固定设置于水平平移机构输出端上的翻转机构和夹放机构，所述两轴平移机构设置于工作台1上送料机构的旁侧，翻转机构具有一个翻转输出端，夹放机构固定设置于翻转输出端上，所述夹放机构用于夹放加长杆7；检测组件6包括：竖直升降机构，固定设置于工作台1上，其具有一个竖直升降的输出端；测距仪，呈竖直状态固定设置于竖直升降机构的输出端上；下料组件包括：卸料机构8，固定设置于工作台1上；落料斜槽9，固定设置于卸料机构8的旁侧；其中，五工位转盘2的每个工位上均固定设置有一个用于放置加长杆7和转换杆10的载具11，转换杆上料组件4和加长杆上料组件3的结构一致，所述转换杆上料组件4用于将若干个转换杆10输送至载具11上，压装机构5用于将载具11上的加长杆7加装进转换杆10中，卸料机构8和上料机构的结构一致。
31.加长杆7由送料组件送至工作台1上后，夹放机构通过水平平移机构和翻转机构的配合将加长杆7夹取后放至五转盘工位的对应工位上，该工位转至下一工位后，转换杆上料组件4按照同样的操作将转换杆10放至在该工位上，该工位再次旋转进入下一工位，随后由压装机构5对转换杆10施加竖直向下的压力，使得下方的加长杆7被压入转换杆10中，压至指定位置后压装机构5停止压装并复位，随后该工位转至下一工位进行检测，通过测距仪测量转换杆10顶端距离测距仪的高度判断转换杆10是否压装就位，压装不合格的产品后续通过机械手图中未示出取出，随后五工位转盘2继续旋转，压装合格的产品通过卸料机构8将其移至落料斜槽9中转入下一工序。
32.所述送料机构包括：呈水平状态的振动上料盘12，通过一个底架13固定于地面上；水平长板14，工作台1上固定设置有矩形底板15，所述水平长板14通过第一固定支架16固定设置于矩形底板15上，水平长板14上开设有用于供加长杆7通过的矩形通槽；水平拦截块17，其通过一个第二固定支架18固定设置于矩形底板15上；其中，水平拦截块17靠近水平长板14的一端与水平长板14不接触，矩形通槽的长度方向与振动上料盘12的出口处延伸方向一致。
33.所述水平拦截块17远离水平长板14的一侧固定设置有拦截传感器，加长杆7通过振动上料盘12移至矩形通槽中后，受后续加长杆7的作用力继续运动，待最前方的加长杆7运动至水平拦截块17被拦住后停止运动，上料机构将该抵触水平拦截块17的加长杆7取出
并放至对应工位上，拦截传感器检测到该加长杆7取出后后续加长杆7继续向前运动补足空位。
34.所述水平平移机构包括：呈水平状态的滑轨19，其通过一个第三固定支架20固定设置于矩形底板15上；滑块21，呈水平状态滑动设置于滑轨19上；第一气缸22，其通过一块固定板23固定设置于第三固定支架20上，滑块21远离滑轨19的一侧固定连接有一块连接板24，所述连接板24即为水平平移机构的输出端，第一气缸22的输出轴和连接板24固定连接。
35.第一气缸22带动固定板23在滑轨19上来回滑动，继而带动翻转机构和夹放机构来回移动。
36.所述翻转机构包括：竖直固定板25，呈竖直状态固定设置于连接板24上；呈竖直状态的第二气缸26，其通过一个第四固定支架27固定设置于竖直固定板25的顶部；翻转夹板28，即为翻转输出端且位于第二气缸26远离竖直固定板25的一侧，翻转夹板28的一侧为开口状夹板结构，该侧固定套设在一根第一横轴29上，第二气缸26的输出轴上固定连接有一块竖直矩形板30，第一横轴29远离翻转夹板28的一端垂直穿过竖直矩形板30且轴接在竖直矩形板30上；滑轮31，竖直固定板25上开设有l形滑槽32，滑轮31滑动设置于l形滑槽32中，第一横轴29垂直于竖直固定板25且第一横轴29远离翻转夹板28的一端成型有一根垂直于第一横轴29的连接杆33，连接杆33远离第一横轴29的一端成型有一根第二横轴34，第二横轴34远离连接杆33的一端固定插设于滑轮31的内圈中。
37.参照图6所示的l形滑槽32侧视图，待水平平移机构将连接板24移动至抵触水平拦截块17的加长杆7上方指定位置处后，第二气缸26带动竖直矩形板30竖直下降，由于第一横轴29轴接设置在竖直矩形板30上，竖直矩形板30带动第一横轴29由最高点向下移动的过程中，第二横轴34带动滑轮31由l形滑槽32的右上角向左移动，滑轮31处于l形滑槽32最右上角时连接杆33呈水平状态，此时翻转夹板28整体呈竖直状态，滑轮31移动至l形滑槽32的拐角处并在l形滑槽32的竖直段移动时，连接杆33收滑轮31作用带动第一横杆旋转，渐渐将翻转夹板28带动至水平状态，随后第二气缸26继续带动竖直矩形板30竖直下降，即带着翻转夹板28继续下降，此过程即实现了翻转夹板28的翻转过程，也是夹放机构夹取加长杆7的过程，夹放机构取出加长杆7后的过程即为第二气缸26带动竖直矩形板30竖直上升的过程，过程与上述过程相反。
38.所述夹放机构包括：第一双轴气缸35，通过一个第五固定支架36固定设置于翻转夹板28上；手指气缸37，固定设置于第一双轴气缸35的输出轴上，第五固定支架36上还固定连接有一个用于对手指气缸37限位的限位挡板38。
39.手指气缸37的两个相向夹紧的输出端上均开设有用于夹紧加长杆7的半六角凹槽，每个半六角凹槽的槽壁上均成型有若干个用于防滑的凸条，翻转夹板28呈水平状态时手指气缸37呈竖直状态，此时手指气缸37的两个相向夹紧输出端能够从水平长板14和水平
拦截块17的间隔处夹住矩形通槽中呈水平状态的加长杆7，待第二气缸26带动竖直矩形板30升至顶部，即连接杆33完全水平后，翻转夹板28带动手指气缸37上升一段距离后翻转呈水平状态，此时加长杆7在手指气缸37的夹持下呈竖直状态且第一双轴气缸35也呈竖直状态，再由水平平移机构带动下将加长杆7移至载具11正上方，通过第一双轴气缸35将手指气缸37下降一段距离后第一双轴气缸35带动手指气缸37下降一段距离将加长杆7放入载具11中。
40.所述载具11包括：第一固定底座39，固定设置于五工位转盘2上，第一固定底座39的顶部开设有呈竖直状态用于固定加长杆7的六边形凹槽；第二固定底座40，其通过两个竖直连接板41固定设置于第一固定底帽的正上方，第二固定底座40顶部和底部分别开设有圆柱状用于容纳转接杆的竖直通槽和与六边形凹槽大小一致的六边形通槽，竖直通槽、六边形通槽和六边形凹槽处于同轴状态且竖直通槽和六边形通槽贯穿第二固定底座40。
41.加长杆7由手指气缸37的夹持下，通过第一双轴气缸35带动其下降进入六边形通槽和竖直通槽，随后手指气缸37放开加长杆7，加长杆7在重力的作用下自动落入六边形凹槽，六边形凹槽、六边形通槽和竖直通槽的顶部均做圆角处理以便加长杆7和转接杆的下落，转接杆在落入竖直通槽后，第二固定底座40的顶部向上延伸成型有一截加长管，该加长管便于转接杆下落后搭在加长杆7的顶部而不倾倒。
42.所述压装机构5包括：液压缸42，通过一个第六固定支架43竖直朝下固定设置于工作台1上；竖直压杆44，固定设置于液压缸42的输出端上。
43.竖直压杆44的底部做倒角处理且竖直压杆44下端成型有一个用于抵触转接杆顶部的阶梯部，阶梯部上下两段直径上大下小，阶梯部以下的直径略大于转接杆外径而略小于第二固定底座40向上延伸成型的加长管内径。
44.所述第六固定支架43靠近竖直压杆44的一侧固定连接有一块水平限位板45，所述竖直压杆44竖直朝下穿过水平限位板45且和水平限位板45轴接。
45.压装时竖直压杆44压入转接杆后将转接杆向下压，压到位后阶梯部抵触第二固定底座40加长管的顶部且液压缸42与竖直压杆44的连接处抵触水平限位板45，如此双重限位保证不产生过压的情况。
46.所述竖直升降机构包括：第二双轴气缸46，呈竖直状态通过一个第七固定支架47固定设置于工作台1上；固定连接架48，即为竖直升降机构的输出端，所述固定连接架48和第二双轴气缸46的输出端固定连接。
47.通过第二双轴气缸46调整测距仪的原始高度，从而根据加长杆7压入转接杆中适当的距离来设置一个合格品的高度范围，调整好测距仪的高度后通过测距仪测量该工位上转接杆的顶部与测距离之间的竖直间距，当测量范围在高度范围内时该产品即为合格品，测量范围超出范围即为不合格品。
48.所述测距仪为声波测距仪49，其呈竖直状态固定设置于固定连接架48上。声波测距仪49能够保证测量的精确性。
49.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。