随动架回转支承润滑方法、系统及作业机械与流程

1.本发明涉及润滑装置技术领域，尤其涉及一种随动架回转支承润滑方法、系统及作业机械。


背景技术：

2.旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要工作环境为土质层，岩质层，动力头是旋挖钻机的一个重要部件，随动架设置于桅杆上，与钻杆相连。
3.现有随动架回转支承在施工过程中，通常需要人工向回转支承进行润滑，容易因润滑不到位而损坏，导致更换随动架，进而影响施工效率。


技术实现要素：

4.本发明提供一种随动架回转支承润滑方法、系统及作业机械，其能够实现回转支承的自动润滑，避免因润滑不到位而造成的回转支承损坏的问题。
5.本发明的第一方面提供一种随动架回转支承润滑方法，包括：
6.在随动架上安装润滑泵；
7.在回转支承上开设润滑油口；
8.通过油管将所述润滑泵和所述润滑油口连通；
9.获取所述回转支承的转动参数；
10.当所述转动参数大于或等于设定参数时，控制所述润滑泵喷出润滑油脂。
11.根据本发明提供的随动架回转支承润滑方法，所述当所述转动参数大于或等于设定参数时，控制所述润滑泵喷出润滑油脂，包括：
12.确定所述转动参数大于或等于设定参数时，发出提示信息，所述提示信息包含提示启动润滑泵的信息；
13.判断是否接收到启动润滑泵的信息，并生成判断结果；
14.如果所述判断结果为是，则控制所述润滑泵喷出润滑油脂。
15.根据本发明提供的随动架回转支承润滑方法，如果所述判断结果为否，则按照预设时间间隔，发出所述提示信息。
16.根据本发明提供的随动架回转支承润滑方法，所述按照预设时间间隔，发出所述提示信息包括：
17.按照预设时间间隔，以弹窗的形式将所述提示信息显示于显示模块上。
18.根据本发明提供的随动架回转支承润滑方法，所述转动参数包括转数，所述设定参数包括设定转数。
19.本发明的第二方面提供一种随动架回转支承润滑系统，包括：
20.随动架；
21.回转支承，设置于所述随动架上，所述回转支承设置有润滑油口；
22.润滑泵，通过油管与所述润滑油口相连通；
23.获取模块，用于获取回转支承的转动参数；
24.控制模块，当所述转动参数大于或等于设定参数时，控制所述润滑泵喷出润滑油脂。
25.根据本发明提供的随动架回转支承润滑系统，还包括：
26.提示模块，用于当确定所述转动参数大于或等于设定参数时，发出提示信息，所述提示信息包含提示启动润滑泵的信息；
27.判断模块，用于判断是否接收到启动润滑泵的信息，并生成判断结果；
28.所述判断模块与所述控制模块电连接，当所述判断模块的判断结果为是时，所述控制模块能够控制所述润滑泵喷出润滑油脂；当所述判断结果为否时，所述提示模块则按照预设时间间隔，以弹窗的形式将所述提示信息显示于显示模块上。
29.根据本发明提供的随动架回转支承润滑系统，所述回转支承设置有多个沿其周向分布的润滑油口，所述油管通过支管与各个所述润滑油口相连通。
30.根据本发明提供的随动架回转支承润滑系统，还包括：
31.支撑座，设置于所述随动架上；
32.支撑套，与所述支撑座相连接，并且所述支撑套套接在所述润滑泵的外周，所述支撑套与所述润滑泵之间垫设有减震垫。
33.本发明的第三方面提供一种作业机械，包括如上任一项所述的随动架回转支承润滑系统。
34.一、本发明提供的一种随动架回转支承润滑方法，包括：
35.在随动架上安装润滑泵；
36.在回转支承上开设润滑油口；
37.通过油管将所述润滑泵和所述润滑油口连通；
38.获取所述回转支承的转动参数；
39.当所述转动参数大于或等于设定参数时，控制所述润滑泵喷出润滑油脂。
40.如此设置，本发明提供的随动架回转支承润滑方法，当确定的转动参数大于或等于设定参数时，能够自动控制启动润滑泵向回转支承供给润滑油，避免因润滑不到位而造成的回转支承损坏的问题。
41.二、在本发明的进一步方案中，当所述转动参数大于或等于设定参数时，控制所述润滑泵喷出润滑油脂，包括：
42.确定转动参数大于或等于设定参数时，发出提示信息，提示信息包含提示启动润滑泵的信息；
43.判断是否接收到启动润滑泵的信息，并生成判断结果；
44.如果判断结果为是，即，用户进行了启动润滑泵的操作，则控制所述润滑泵喷出润滑油脂。
45.即，当确定转动参数大于或等于设定参数时，向用户发出提示信息，提示信息包含提示启动润滑泵的信息。用户收到提示信息后，可控制发出启动润滑泵的信息，当发出启动润滑泵的信息后，再控制启动润滑泵向回转支承供给润滑油。比如，用户可通过启动按钮来控制润滑泵启动，向回转支承供给润滑油。
46.三、在进一步的技术方案中，如果上述判断结果为否，即，用户没有操作启动润滑
泵，则按照预设时间间隔，发出提示信息，以提示用户启动润滑泵。
47.通过按照预设时间间隔频繁提示用户的方式，能够避免用户漏操作启动润滑泵，而造成回转支承损坏的问题。
48.四，在进一步的技术方案中，按照预设时间间隔，发出提示信息包括：按照预设时间间隔，以弹窗的形式将提示信息显示于显示模块上。
49.具体地，可以通过弹窗方式将提示信息显示模块上，弹出第一预设时间后，弹窗最小化、并以闪烁等方式显示在显示模块的角部位置，最小化达到第二预设时间后，弹窗再次弹出，如此循环，达到较好的提示效果。并且，弹窗最小化之后，不影响作业人员在显示模块的其它操作。
50.五，在进一步的技术方案中，上述转动参数包括转数，设定参数包括设定转数。即，通过回转支承的转数来判断是否启动润滑泵向回转支承供给润滑油，能够精确地反应出回转支承是否需要润滑，进而提高润滑的时机精准度。
51.六、本发明还提供了一种随动架回转支承润滑系统和包括该随动架回转支承润滑系统的作业机械，随动架回转支承润滑系统，包括：
52.回转支承，回转支承设置有润滑油口；
53.润滑泵，通过油管与润滑油口相连通，具体地，该润滑泵可以采用单点润滑泵；
54.获取模块，用于获取回转支承的转动参数；
55.控制模块，当转动参数大于或等于设定参数时，控制启动润滑泵向回转支承供给润滑油。
56.如此设置，本发明提供的随动架回转支承润滑系统及作业机械，其能够实现回转支承的自动润滑，避免因润滑不到位而造成的回转支承损坏的问题。该有益效果的推导过程与上述随动架回转支承润滑方法所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。
附图说明
57.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
58.图1是本发明实施例中一种随动架回转支承润滑方法的流程示意图；
59.图2是本发明实施例中另一种随动架回转支承润滑方法的流程示意图；
60.图3是本发明实施例中随动架回转支承润滑系统的结构示意图；
61.11：随动架；
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12：回转支承；
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13：润滑泵；
62.14：支撑座；
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15：支撑套；
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16：油管；
63.17：减震垫。
具体实施方式
64.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，
而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
65.下面结合图1-图3描述本发明的实施例中的随动架回转支承润滑方法、系统及作业机械。
66.请参考图1，本发明实施例提供的一种随动架回转支承润滑方法，包括：
67.s101，在随动架上安装润滑泵；具体地，该润滑泵可以为单点润滑泵；
68.s102，在回转支承上开设润滑油口；具体地，可在回转支承的周向开设有多个润滑油口，润滑油口可以均匀分布；
69.s103，通过油管将所述润滑泵和所述润滑油口连通；
70.s10，获取随动架回转支承12的转动参数；在一些实施例中，回转支承12的转动参数可以具体为回转支承12转动的转数，当然，在其它实施例中，转动参数也可以为回转支承12的转动时间。
71.s11，当转动参数大于或等于设定参数时，控制润滑泵13喷出润滑油脂。比如，当确定的转动转数大于设定转数时，则自动控制启动润滑泵13向回转支承12供给润滑油，或者，当确定的转动时间大于预设转动时间时，则自动控制启动润滑泵13向回转支承12供给润滑油。
72.如此设置，本发明实施例中提供的随动架回转支承润滑方法，当确定的转动参数大于或等于设定参数时，能够自动控制启动润滑泵13向回转支承12供给润滑油，避免因润滑不到位而造成的回转支承12损坏的问题。
73.在本发明的进一步实施例中，当转动参数大于或等于设定参数时，控制润滑泵13喷出润滑油脂包括：
74.确定转动参数大于或等于设定参数时，发出提示信息，提示信息包含提示启动润滑泵的信息；
75.判断是否接收到启动润滑泵的信息，并生成判断结果；
76.如果判断结果为是，即，用户进行了启动润滑泵13的操作，则控制启动润滑泵13向回转支承12供给润滑油。
77.也就是说，当确定转动参数大于或等于设定参数时，向用户发出提示信息，提示信息包含提示启动润滑泵的信息。用户收到提示信息后，可控制发出启动润滑泵的信息，当发出启动润滑泵的信息后，再控制启动润滑泵13向回转支承12供给润滑油。比如，用户可通过启动按钮来控制润滑泵13启动，向回转支承12供给润滑油。
78.在进一步的实施例中，如果上述判断结果为否，即，用户没有操作启动润滑泵13，则按照预设时间间隔，发出提示信息，以提示用户启动润滑泵13。
79.通过按照预设时间间隔频繁提示用户的方式，能够避免用户漏操作启动润滑泵13，而造成回转支承12损坏的问题。
80.在进一步的实施例中，按照预设时间间隔，发出提示信息包括：按照预设时间间隔，以弹窗的形式将提示信息显示于显示模块上。具体地，该显示模块可以为作业机械上的用于显示用户交互界面的显示屏。
81.在一些实施例中，可以通过弹窗方式将提示信息显示模块上，弹出第一预设时间后，比如，弹出10秒后，弹窗最小化、并以闪烁等方式显示在显示模块的角部位置，最小化达
到第二预设时间后，比如两个小时后，弹窗再次弹出，如此循环，达到较好的提示效果。并且，弹窗最小化之后，不影响作业人员在显示模块的其它操作或获取其它信息。
82.下面综合上述各个实施例，对本发明提供的随动架回转支承润滑方法进行介绍，本实施例提供的随动架回转支承润滑方法，请参考图2，包括：
83.s10，获取回转支承12的转动转数；
84.s110，确定转动转数大于或等于设定转数时，发出提示信息，提示信息包含提示启动润滑泵的信息；
85.s111，判断是否接收到启动润滑泵的信息，并生成判断结果；
86.s112，如果判断结果为是，则控制启动润滑泵13向回转支承12供给润滑油；
87.s113，如果判断结果为否，则按照预设时间间隔，发出上述提示信息。
88.该实施例中，提示信息可以以弹窗的形式将提示信息显示于显示模块上，具体地，弹窗弹出第一预设时间后，弹窗最小化、并以闪烁等方式显示在显示模块的角部位置，最小化达到第二预设时间后，弹窗再次弹出，如此循环，直至用户启动润滑泵13向回转支承12进行供给润滑油，重新复位获取回转支承12的转动转数。
89.本发明的实施例中还提供了一种随动架回转支承润滑系统，包括：
90.回转支承12装置，回转支承12装置设置有润滑油口；
91.润滑泵13，通过油管16与润滑油口相连通；润滑泵13启动后，可将润滑油通过油管16注入到回转支承12装置的润滑油口中，实现回转支承12装置的润滑作用。
92.获取模块，用于获取回转支承12的转动参数；该获取模块可以具体为用于对回转支承12的转数进行计数的转数传感器，当回转支承12开始转动时，转数传感器开始计数。
93.控制模块，当转动参数大于或等于设定参数时，控制启动润滑泵13向回转支承12供给润滑油。控制模块控制润滑泵13向回转支承12供给润滑油时，转数传感器归零。
94.在进一步的实施例中，随动架回转支承润滑系统，还包括：
95.提示模块，用于当确定转动参数大于或等于设定参数时，发出提示信息，提示信息包含提示启动润滑泵的信息；
96.判断模块，用于判断是否接收到启动润滑泵的信息，并生成判断结果；
97.判断模块与控制模块电连接，当判断模块的判断结果为是时，控制模块能够控制启动润滑泵13向回转支承12供给润滑油；当判断结果为否时，提示模块则按照预设时间间隔，以弹窗的形式将提示信息显示于显示模块上。
98.如此设置，本实施例提供的随动架回转支承润滑系统，其能够实现回转支承12的自动润滑，避免因润滑不到位而造成的回转支承12损坏的问题。该有益效果的推导过程与上述随动架回转支承润滑方法所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。
99.在一些实施例中，随动架回转支承润滑系统，还包括随动架11，请参考图3，回转支承12装置和润滑泵13都设置于随动架11上。润滑泵13通过支撑座14和支撑套15设置在随动架11上，支撑座14设置于随动架11上，支撑套15与支撑座14相连接，并且支撑套15套接在润滑泵13的外周，支撑套15与润滑泵13之间垫设有减震垫17，以降低随动架11的振动传导至润滑泵13上。
100.本发明的实施例中还提供了一种作业机械，包括如上任一实施例中的随动架回转支承润滑系统。在一些实施例中，作业机械可以为钻机，上述随动架回转支承润滑系统为钻
机的随动架11上的随动架回转支承润滑系统。如此设置，本实施例提供的作业机械，其能够实现回转支承12的自动润滑，避免因润滑不到位而造成的回转支承12损坏的问题。
101.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。