一种用于纸制品转移的机器人配置转移机构的制作方法

1.本实用新型涉及纸制品模塑技术领域，具体为一种用于纸制品转移的机器人配置转移机构。


背景技术：

2.纸制品模塑是一种立体造纸技术。它以废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品。它具有四大优势：原料为废纸，包括板纸、废纸箱纸、废白边纸等，来源广泛；其制作过程由制浆、吸附成型、干燥定型等工序完成，对环境无害；可以回收再生利用；体积比发泡塑料小，可重叠，交通运输方便。纸制品模塑，除作餐盒、餐具外，更多做工业缓冲包装，发展十分迅速。
3.包括蛋盒，蛋托，水果托，花盆，一次性医用便盆等。它是以废纸为原料、添加部分防潮剂(硫酸铝)或者防水剂，然后根据不同的用途制成各种形状的模型制品，用来作为鸡蛋、水果、精密器件、易破易碎的玻璃、陶瓷制品、工艺品等的包装衬垫，有良好的缓冲保护性能。生产纸制品模塑技术设备发展很快，基本工艺过程是浆料制备、模塑成型，干燥，整形四道工序。国内主要是半自动的设备，而国外几乎都是全自动高耗能流水线。
4.目前，在进行纸制品模塑产品生产的过程中，为了对这些产品进行配置转移，往往需要通过输送带进行运送，但是当输送的物体质量较大，或者输送皮带长时间使用以后出现松弛问题时，驱动输送带的转筒会与输送带之间出现打滑问题，为了解决这些问题，提出一种用于纸制品转移的机器人配置转移机构。


技术实现要素：

5.为了解决上述的问题，本实用新型提供一种用于纸制品转移的机器人配置转移机构。
6.本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于纸制品转移的机器人配置转移机构，包括安装板，安装板的前侧壁转动连接有两个主转筒，其中一个主转筒的后侧壁固定连接电机的输出端，电机安装在安装板的后侧壁上，两个所述主转筒之间连接有传送带，传送带的下侧安装有防滑支撑装置，安装板的前侧壁安装有防滑反馈装置，所述电机、开关与外部电源通过导线共同组成第一串联电路。
7.通过上述方案，在电机的带动下，主转筒带动传送带运动，从而实现对纸制品模塑的转移运送。
8.作为对本实用新型所述的打底胶生产的搅拌装置的进一步说明，优选地，所述防滑支撑装置包括第一固定板，第一固定板的上端面固定连接有多个支撑弹簧，多个支撑弹簧的上端面固定连接有同一个承压板，承压板上固定连接有多对支撑杆，每对支撑杆之间均转动连接有副转筒，所述第一固定板的上端面与承压板的上端面上均固定连接有对应的电导片。
9.通过上述技术方案，利用承压板、电导片和支撑弹簧之间的相互配合，进而实现对
所输送物品的稳定制成，还能根据物品的重量进行反馈，起到了监测作用。
10.作为对本实用新型所述的打底胶生产的搅拌装置的进一步说明，优选地，所述防滑反馈装置包括第二固定板，第二固定板上滑动插接有齿杆，齿杆的后侧壁转动连接有支撑转筒，齿杆啮合有弧形齿条，弧形齿条固定连接有转动杆，转动杆与安装板的前侧壁转动连接，转动杆远离弧形齿条的一端与安装板的前侧壁上均固定连接有电磁铁，两个电磁铁、两个所述电导片、开关与外部电源共同组成第二串联电路。
11.通过上述技术方案，能够在防滑支撑装置监测到较大负重时进行反馈，进而通过防滑反馈装置对支撑转筒进行控制，使其对传送带进行紧压，避免出现打滑问题。
12.作为对本实用新型所述的打底胶生产的搅拌装置的进一步说明，优选地，多个所述支撑弹簧呈矩阵式排布在第一固定板与承压板之间。
13.通过上述技术方案，可以保障在运输过程中，传送带的稳定性。
14.作为对本实用新型所述的打底胶生产的搅拌装置的进一步说明，优选地，多对所述支撑杆成线性等距排布在承压板的上端面上。
15.通过上述技术方案，可以保障运输时，各位置受力的均衡性。
16.作为对本实用新型所述的打底胶生产的搅拌装置的进一步说明，优选地，所述支撑转筒位于左侧主转筒的正下方。
17.通过上述技术方案，可以使得支撑转筒能够更准确的对传送带进行施压，保障将传送带紧压在主转筒上。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种用于纸制品转移的机器人配置转移机构，
19.1、通过设置电机、主转筒和传送带等结构，可以实现对纸制品模塑产品的转运输送。
20.2、通过设置承压板、电导片和支撑弹簧等结构，可以实现对所传送物品的稳定支撑，还可以对所传送物品的重量进行预检测，以判断是否需要进行防滑操作。
21.3、通过支撑转筒、转动杆和电磁铁等结构，可以通过支撑转筒将传送带紧压在主转筒上，避免产生打滑的问题。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型的a结构放大示意图。
24.图中：安装板1、主转筒2、传送带3、第一固定板4、承压板5、支撑杆 6、副转筒7、电导片8、支撑弹簧9、第二固定板10、齿杆11、支撑转筒12、转动杆13、弧形齿条14、电磁铁15。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.本实用新型提供一种技术方案：如图1所示，一种用于纸制品转移的机器人配置转
移机构，接通第一串联电路，电机带动主转筒2转动，两个主转筒2之间通过传送带3进行传动，从而实现对纸制品模塑的转移输送。
27.作为本实用新型的一种实施方式，如图1所示，第一固定板4通过多个支撑弹簧9将承压板5支撑起来，承压板5通过支撑杆6和副转筒7将传送带3支撑起来，当在传送带3上放置较重的物体导致传送带3与主转筒2之间打滑时，支撑弹簧9会因受重压而被压缩，这样一来第一固定板4和承压板5之间的距离会缩短，两个电导片8之间的距离缩小。
28.作为本实用新型的一种实施方式，如图2所示，闭合第二串联电路的开关，当两个电导片8之间的距离缩小至互相接触时，第二串联电路被接通，两个电磁铁15通电后相互吸引到一起，从而带动转动杆13发生转动，进而带动弧形齿条14发生转动，弧形齿条14转动时会带动齿杆11向上运动，齿杆11带动支撑转筒12向上运动，支撑转筒12会将传送带3紧压在主转筒2 上，进而增加了摩擦力，避免了打滑问题的产生，实现了纸制品模塑转移时的连续性。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。