用于以自动化的方式相对于搁架的搁板处理产品的系统的制作方法

1.本实用新型涉及用于相对于搁架的搁板自动处理产品的系统。


背景技术：

2.具体地，这种产品是由软的且易弯曲的材料(比如布匹，无论这些布匹是单个本体的布匹还是彼此叠置的布匹)制成的、并且无论如何都具有无定形的形式的产品。这种产品可能具有各种类型、密度和尺寸并且可能主要(但非排他性地)沿着其纵向轴线延伸(例如，延伸成具有平行六面体形状或直径在约80mm至约300mm的范围内的圆筒体形状)。
3.如已知的，仅因为所述类型产品的易弯曲性质并且所述类型产品具有各种形状的可能性，对这些产品进行处理存在许多困难。这就需要使用适合的支承，比如防止产品在存放和运输周期期间进行的必要步骤中因其一致性而塌落和卡住。
4.除此以外应补充的是，在处理期间，由于不期望的冲击和操纵，所述产品的相当多种的尺寸、重量和密度也使得难以对用来制造所述产品的材料进行保障。最后，目前在继产品的生产之后在所述存放和运输周期中对产品进行跟踪时遇到一定的困难。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种用于处理上述产品的系统，该系统允许在所述存放和运输周期期间以自动且安全的方式移动上述产品并且允许保护和保障上述产品的质量。
6.本实用新型提供了一种用于以自动化的方式相对于搁架的搁板处理产品的系统，所述产品由软的或易弯曲的材料制成，其中，每个产品被放置以用于存放，所述系统包括元件，所述元件能够相对于所述搁架移动并且承载有可移动装置，所述可移动装置适于将所述产品中的至少一个产品相对于所述搁架移动，所述可移动装置包括至少一个承载结构，所述至少一个承载结构适于支承且适于移动托盘构件，进而适于支承所述产品，所述承载结构包括适于容纳所述托盘构件的座部，设置有处理装置，所述处理装置与所述承载结构相关联并且适于与所述托盘构件配合，以便通过使所述托盘构件从所述座部伸出或返回于所述座部中而使所述托盘构件相对于所述座部移动，以便能够将支承所述产品的所述托盘构件布置在所述搁板上并且将支承所述产品的所述托盘构件从所述搁板中取出，所述承载结构包括部分，所述部分包括用于所述托盘构件的所述座部，所述部分包括彼此平行、彼此间隔开且互相连接的面板，从而界定所述座部，其特征在于，所述承载结构包括用于对所述托盘构件在所述座部内进行导引和对中的导引和对中装置，在所述部分的每个面板的自由边缘上设置有板条，所述面板的所述板条因此是相对的并且每当所述托盘构件被放置在所述承载结构上时作为用于所述托盘构件的对中装置操作，相对的所述板条的每个端部是倾斜的，所述板条的彼此相对的倾斜的所述端部远离彼此延伸，以便每当所述托盘构件相对于所述座部移动并被插入在所述座部中时作为用于放置所述托盘构件的导引装置操作。
7.特别地，本实用新型的目的是提供一种上述类型的系统，该系统可以与由软的且易弯曲的材料制成的、无论如何都具有在通常的尺寸范围内的尺寸并且无论如何都具有密
度和柔韧性的产品结合使用。
8.另一目的是提供一种上述类型的系统，该系统防止产品在产品的处理期间塌落，并且还防止产品在上述存放和运输周期的各个步骤中卡住、例如在将产品放置在存放库中的搁架的搁板上时卡住。
9.本实用新型的这些及其他目的通过根据主要权利要求的系统来实现。
附图说明
10.出于说明性而非限制性的目的附有以下附图，以便更好地理解本实用新型，在附图中：
11.图1示出了根据本实用新型的系统的整体立体图；
12.图2示出了图1中由字母a指示的细节的放大图；
13.图3从另一角度示出了图2的细节；
14.图4示出了根据图3中的线4-4截取的横截面图；
15.图5示出了与图4的视图类似的视图，但是处于使用根据本实用新型的系统的另一步骤中；
16.图6示出了图2的细节的俯视图；
17.图7示出了图1的系统的一部分的立体图；
18.图8示出了图7的那一部分的侧视图；
19.图9、图10和图11从不同的角度示出了图7的经纵向横截的部分的立体图；
20.图12从不同的角度示出了图7的系统的一部分的另一立体图；
21.图13示出了图11中由字母b指示的细节的放大图；
22.图14示出了图11中由字母c指示的细节的放大图；以及
23.图15示出了图1的系统的适于配合以便存放上述类型的产品的不同部分的横截面图。
具体实施方式
24.参照所提到的附图，根据本实用新型的系统包括多个部件，这些部件将在下面单独描述。该系统适于处理产品1，出于说明性的但非限制性的目的，产品1比如为由软的且易弯曲的材料制成的织物件。在该示例中(该示例因非限制性的目的而给出)，每个产品1都具有圆筒形状(无论绕中心轴2卷绕与否)，但是这种产品可能具有任何形状，例如平行六面体或包括下述各者中的一者：一个层层重叠的本体、或彼此叠置的多个扁平本体、或其组合。
25.每个产品1适于布置在存放库中的搁架4的搁板3上，产品1在被生产之后且在被运输至使用或销售点之前被(临时)存放在该存放库。
26.根据本实用新型的特征之一，产品1适于由托盘构件5(也简称为“托盘”)支承，该托盘构件5适于与搁板3上的紧固至搁板的结构的对置托盘6(counter-tray)配合。由于产品1可以具有不同的形状和可变的尺寸(如果是圆筒形，则直径例如在从约80mm至约300mm的范围内)，因此托盘5具有这种能够支承(或容纳)具有不同形状和尺寸的产品的构型。
27.例如，托盘5(参见图15)基本上呈开放式的v形并且包括中央部分5a，中央部分5a基本上是扁平的(v形本体的侧翼58由此升起)并且适于容纳产品1。部件5具有使结构加强
的纵向中央波纹部7。翼58在其端部处折叠并且终止于平坦的、以类似滑冰鞋的冰刀形式折叠的末端部分10，末端部分10适于在对置托盘6的相应外部翼8上滑动。这种外部翼从脊部(例如，三角形的脊部)9离开，脊部9在对置托架上限定出用于托架元件5的中央部分5a的座部11。
28.如此成形的托盘5使得可以对产品1进行“间接”处理并且同时保护产品1免受冲击和变形，否则在直接输运中该产品1将遭受冲击和变形。因此，所有的冲击和应力都会被托盘吸收，而放置在托盘上的产品由此不会受到直接影响。
29.同时，对置托盘6使得托盘构件5在托盘构件5插入于搁板3中以及从搁板3取回时可以正确地对中且运动，这些动作由在安装有搁架4的存放库中的可移动元件15或服务型堆垛起重机或s/r机器来执行。
30.实际上使每个托盘构件5及其相应产品移动的可移动元件15是可以沿着预定导引件(预定导引件安置在地板上或安置地非常高)移动的台车或者是在存放库的地板上以其本身已知的方式移动的自动导引车(agv)。
31.这种可移动元件15又设置有可移动装置17，可移动装置17适于与至少一个托盘构件5直接配合以便将所述至少一个托盘构件5放置在搁板3中和/或将所述至少一个托盘构件5从搁板3取回。在图1中，示出了适于使两个托盘5移动的可移动装置17。
32.可移动装置17可以以任何已知的方式在空间中沿着可移动元件15的同样为已知类型的支承件20和21而在两个轴线x和y上根据平移运动移动：第一支承件20作为用于沿着可移动装置17的y轴线(图1中的双箭头f)移动的导引元件操作，而第二支承件21作为用于可移动元件15的基部操作，并且第二支承件21布置成相对于第一支承件20成90
°
，以便作为用于沿着这种装置17的x轴线(图1中的双箭头k)移动的导引元件操作。
33.可移动装置17又包括至少一个承载结构25，所述至少一个承载结构25用于支承托盘构件5并且适于使托盘构件5直接相对于搁架4的每个搁板3移动，以及用于从这种搁架支承这种托盘构件5/将这种托盘构件5支承至这种搁架。如前所述，在图1中，装置17配备有彼此独立的两个结构25。
34.在图中所示的实施方式中，所述承载结构包括第一部分27，第一部分27适于直接支承托盘构件5并且设置有托盘构件5的处理装置28，以用于将托盘构件5放置在搁架4的搁板3中并且将托盘构件5从搁架4的搁板3取出。该第一部分27有利地由第二部分29以可移动的方式支承以便进行平移，第二部分29支承第一部分27并且使得第一部分27在托盘构件5的移动期间可以更接近于搁架4的搁板3并且远离搁架4的搁板3。
35.更具体地，第一部分27包括由彼此间隔开并相互连接的平行的侧面板30形成的本体，从而界定了用于托盘构件5的座部31。在每个面板上(并且具体地是在每个面板的自由边缘上)设置有末端板条32，末端板条32具有倾斜的端部33；一对板条32在承载结构25的第一部分27上限定了托盘构件对中元件。所述板条32的端部33倾斜并且远离彼此延伸，以作为用于将托盘构件以对中的方式安置在座部31中的引入部或导引部操作。
36.所述面板30中的一个面板紧固有导引件34，并且处理装置28的运送部(trolley)35可以在其上以被导引(且可逆)的方式移动，并且运送部35设置有用于与导引件34配合的适当成形的部分(未示出)。运送部35承载有驱动器构件37，驱动器构件37包括枢轴38，枢轴38能够相对于致动器缸体39移动、例如以气动的方式移动。这种枢轴适于与设置在托盘构
件5的每个相反(纵向)端部5k处的通孔40配合，以便能够使该构件5相对于承载结构25的第一部分27移动。
37.运送部35以下述方式沿着导引件34在座部31内移动：运送部35由与所述两个侧面板30中的一个侧面板成一体的带43驱动、并且通过布置在所述面板之间的(并且在任何情况下与承载结构25的第一部分27相关联的)并且在小齿轮或驱动齿轮46上操作的齿轮马达44(或另一已知的致动器)而被移动。这种带43在紧固至所述面板30的空转辊柱47上运动。
38.以此方式，移动件装置可以纵向地沿着承载结构25的第一部分27在座部31内移动。跟随这种移动，托盘构件5可以以下述方式在这种座部31中移动：托盘构件5被朝向搁架的搁板3推动或从搁架的搁板3取出。由于可移动枢轴38(返回到缸体39中)，运送部35和由其承载的驱动器构件可以在不干扰放置在座部31中的托盘构件的情况下从部分27的一个端部行进至另一端部，如果有此情况的话。
39.如上所述，第一部分27能够相对于第二部分29纵向移动。在图中所示的示例中，这是通过使侧面板30与在第二部分29的平坦部分53的导引件51上滑动的板块50成一体并且从板块50升高而实现的。板块50包括齿轮齿条55，由紧固至平坦部分53的齿轮马达57(或另一电动马达，例如步进马达)移动的齿轮56与齿轮齿条55配合。操作这种齿轮马达57导致板块50的沿着第二部分29被导引的运动，因此导致第一部分27的沿着第二部分29被导引的运动，由此第一部分27逐渐移动靠近或远离搁板3，以便将托盘构件5正确地插入在搁架4的固定的对置托盘6上或将这种构件5从对置托盘6取出。这可以在不存在整个可移动元件15或可移动装置17碰撞搁架的风险的情况下发生。
40.由于上面描述的解决方案，可以移动由软的或易弯曲的元件组成的产品，同时防止这些元件受到应力、冲击或变形。一切均以受控和自动化的方式进行。
41.上面已经描述了本实用新型的一个特定实施方式。然而，其他实施方式也是可能的：例如，用于移动托盘构件5的移动件装置可以包括带系统，或者，用于将运送部35或第一部分27相对于第二部分29移动的装置可以是与上面描述的那些类型不同的类型，例如是油压或气动装置等，或者，驱动器构件37可以以通过其他机械或磁性或电磁解决方案——本领域技术人员可以基于先前的描述来确定这些解决方案——而以提供制动蹄(brake-shoe)状卡合件(seizure)的构件的形式实施。参照附图所描述的内容的这种改型和变型使得以任何方式实施具有在所附权利要求中限定的特征的系统。