一种采用四连杆折平方式的垃圾袋打包机构的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居的技术领域，更具体地说，是涉及一种采用四连杆折平方式的垃圾袋打包机构。


背景技术：

2.垃圾桶，别名垃圾箱、废料箱、废物箱，是指专门收集暂存废物、废料及垃圾的容器，一般是塑胶或金属容器制成，使用时内部放置塑料袋或垃圾袋，当垃圾收集到一定量或时间时，把垃圾袋束紧或扎紧后集中转移到垃圾收集中心或垃圾中转站。传统垃圾桶一般有敞口式和带盖型两种，收集的垃圾使人在处理转移垃圾袋时直面垃圾的异味和画面，还要在垃圾桶内重新加装收纳的新垃圾袋，而且导致一些垃圾中转转臭气熏天，使垃圾收集和存储工作带来极大不利。
3.随着人类经济社会发展，工作生活中对清洁垃圾收集的强烈需求下，部分企业及个人研发了一些具有自动打包封口的垃圾桶，而这些垃圾桶的垃圾袋收口方式为挤压到一个角和直接单面把垃圾袋挤到一边，两种方式都会导致垃圾袋四周长度不均匀，挤压面无法平整，而且稍厚的垃圾袋无法压紧，这些方式使得垃圾袋使用不均匀而浪费，挤压面不平整难以保证后续密封稳定性，而且厚一点的垃圾袋都难以实现打包。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种采用四连杆折平方式的垃圾袋打包机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种采用四连杆折平方式的垃圾袋打包机构，包括第一压杆、第二压杆、压杆平移驱动装置、第一折叠杆组和第二折叠杆组，所述第一压杆和第二压杆相互平行且间隔布置，所述第一折叠杆组铰接于第一压杆的一端与第二压杆的一端之间，所述第二折叠杆组铰接于第一压杆的另一端与第二压杆的另一端之间，所述第一压杆和第二压杆均与压杆平移驱动装置传动连接，所述压杆平移驱动装置能够同时带动第一压杆和第二压杆向中间平移，从而使第一压杆和第二压杆相互接近，所述第一折叠杆组、第二折叠杆组能够在第一压杆和第二压杆相接近时向内折叠。
6.作为优选的实施方式，所述第一折叠杆组包括第一折叠杆和第二折叠杆，所述第一折叠杆的一端铰接于第一压杆的一端，所述第二折叠杆的一端铰接于第二压杆的一端，所述第一折叠杆的另一端与第二折叠杆的另一端相铰接，所述第二折叠杆组包括第三折叠杆和第四折叠杆，所述第三折叠杆的一端铰接于第一压杆的另一端，所述第四折叠杆的一端铰接于第二压杆的另一端，所述第三折叠杆的另一端与第四折叠杆的另一端相铰接。
7.作为优选的实施方式，所述压杆平移驱动装置包括压杆平移驱动马达、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第一皮带、第二皮带和第三皮带，所述压杆平移驱动马达位于第一压杆的一端，所述第一皮带轮安装在压杆平移驱动马达的输出轴上，所述第二皮带轮位于第二压杆的一端，所述第一皮带轮通过第一皮带与第二皮带轮同步连
接，所述第一皮带垂直于第一压杆和第二压杆，所述第三皮带轮位于第二压杆的另一端，所述第四皮带轮位于第一压杆的另一端，所述第二皮带轮通过第二皮带与第三皮带轮同步连接，所述第二皮带平行于第一压杆和第二压杆，所述第四皮带轮通过第三皮带与第三皮带轮同步连接，所述第三皮带垂直于第一压杆和第二压杆，所述第一压杆的一端与第一皮带的其中一段带体固定连接，所述第一压杆的另一端与第三皮带的其中一段带体固定连接，所述第二压杆的一端与第一皮带的另一段带体固定连接，所述第二压杆的另一端与第三皮带的另一段带体固定连接。
8.作为优选的实施方式，还包括两根用于第一压杆和第二压杆平移导向的导向滑轨，所述导向滑轨垂直于第一压杆和第二压杆布置，所述导向滑轨分别滑动连接于第一压杆的端部与第二压杆的端部之间。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
10.本实用新型的压杆平移驱动装置能够同时带动两条压杆向中间平移靠拢和带动两组折叠杆向内折叠，从而使垃圾袋袋口在折叠杆的左右向内折叠和压杆的前后对齐压紧作用下形成一个均匀平整的打包收口面，实现垃圾袋的匀称收口，垃圾袋的四周用量均匀，挤压收口面平整，相比于传统的单边移动式压紧收口方式和单角聚拢压紧收口方式具有更好的收口效果，可保证后续垃圾袋的密封稳定性，可适用于各种不同厚度的垃圾袋，受力平稳，速度快。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型实施例提供的一种采用四连杆折平方式的垃圾袋打包机构的结构示意图；
13.图2是本实用新型实施例提供的一种采用四连杆折平方式的垃圾袋打包机构的第三皮带轮部位的结构放大图；
14.图3是本实用新型实施例提供的一种采用四连杆折平方式的垃圾袋打包机构的工作原理图。
具体实施方式
15.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参考图1至图3，本实用新型的实施例提供了一种采用四连杆折平方式的垃圾袋打包机构，包括第一压杆41、第二压杆42、压杆平移驱动装置43、第一折叠杆组44和第二折叠杆组45，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
17.第一压杆41和第二压杆42相互平行且间隔布置，第一折叠杆组44铰接于第一压杆41的一端与第二压杆42的一端之间，第二折叠杆组45铰接于第一压杆41的另一端与第二压杆42的另一端之间，第一压杆41、第二压杆42、第一折叠杆组44和第二折叠杆组45之间形成供垃圾袋穿过的通孔。
18.优选的，第一折叠杆组44可以包括第一折叠杆441和第二折叠杆442，第一折叠杆441的一端铰接于第一压杆41的一端，第二折叠杆442的一端铰接于第二压杆42的一端，第一折叠杆441的另一端与第二折叠杆442的另一端相铰接，第二折叠杆组45可以包括第三折叠杆451和第四折叠杆452，第三折叠杆451的一端铰接于第一压杆41的另一端，第四折叠杆452的一端铰接于第二压杆42的另一端，第三折叠杆451的另一端与第四折叠杆452的另一端相铰接。
19.第一压杆41和第二压杆42均与压杆平移驱动装置43传动连接。
20.具体实施时，压杆平移驱动装置43可以包括压杆平移驱动马达431、第一皮带轮、第二皮带轮432、第三皮带轮433、第四皮带轮434、第一皮带435、第二皮带436和第三皮带437，压杆平移驱动马达431位于第一压杆41的一端，第一皮带轮安装在压杆平移驱动马达431的输出轴上，第二皮带轮432位于第二压杆42的一端，第一皮带轮通过第一皮带435与第二皮带轮432同步连接，第一皮带435垂直于第一压杆41和第二压杆42，第三皮带轮433位于第二压杆42的另一端，第四皮带轮434位于第一压杆41的另一端，第二皮带轮432通过第二皮带436与第三皮带轮433同步连接，第二皮带436平行于第一压杆41和第二压杆42，第四皮带轮434通过第三皮带437与第三皮带轮433同步连接，第三皮带437垂直于第一压杆41和第二压杆42，第一压杆41的一端与第一皮带435的其中一段带体固定连接，第一压杆41的另一端与第三皮带437的其中一段带体固定连接，第二压杆42的一端与第一皮带435的另一段带体固定连接，第二压杆42的另一端与第三皮带437的另一段带体固定连接。
21.为了使到第一压杆41和第二压杆42的平移更加稳定，第一压杆41与第二压杆42之间可以设置有两根用于第一压杆41和第二压杆42平移导向的导向滑轨46，导向滑轨46垂直于第一压杆41和第二压杆42布置，导向滑轨46分别滑动连接于第一压杆41的端部与第二压杆42的端部之间。
22.在打包收口时，垃圾袋穿插在第一压杆41、第二压杆42、第一折叠杆组44和第二折叠杆组45之间形成的通孔，压杆平移驱动装置43能够同时带动第一压杆41和第二压杆42向中间平移，使第一压杆和第二压杆相互接近并将垃圾袋袋口的前后部位夹紧压平，过程中第一折叠杆组和第二折叠杆组能够向内折叠，使垃圾袋袋口的左右侧向内折叠成两层，从而使到垃圾袋袋口形成一个均匀平整的打包收口面，由于垃圾袋袋口在中间收拢，垃圾袋的四周长度匀称。
23.综上所述，本实用新型的压杆平移驱动装置能够同时带动两条压杆向中间平移靠拢和带动两组折叠杆向内折叠，从而使垃圾袋袋口在折叠杆的左右向内折叠和压杆的前后对齐压紧作用下形成一个均匀平整的打包收口面，实现垃圾袋的匀称收口，垃圾袋的四周用量均匀，挤压收口面平整，相比于传统的单边移动式压紧收口方式和单角聚拢压紧收口方式具有更好的收口效果，可保证后续垃圾袋的密封稳定性，可适用于各种不同厚度的垃圾袋，受力平稳，速度快。
24.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述
实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。