技术特征：
1.一种用于冲压上料的四轴机器人，包括四轴机器人机械臂(1)和与四轴机器人机械臂(1)固定连接的u型板(2)，其特征在于，所述u型板(2)上固定连接有电机(3)，所述u型板(2)内设有清理机构，所述u型板(2)上转动连接有三对转轴(12)，每对所述转轴(12)共同固定连接有输送辊(11)，右前侧的所述转轴(12)与u型板(2)之间设有输送机构，所述u型板(2)的内壁固定连接有两个电动伸缩杆(19)，两个所述电动伸缩杆(19)的输出端均固定连接有限位块(20)。2.根据权利要求1所述的一种用于冲压上料的四轴机器人，其特征在于，所述清理机构包括与电机(3)的输出端固定连接传动杆(4)，所述传动杆(4)贯穿u型板(2)并与其转动连接，所述u型板(2)内设有两个第一空腔(5)，所述u型板(2)上贯穿设有与其转动连接的四个旋转杆(6)，四个所述旋转杆(6)均固定连接有旋转盘(7)，所述传动杆(4)的外壁固定连接有两个主动轮(8)，四个所述旋转杆(6)均固定连接有从动轮(9)，两个所述第一空腔(5)内均设有传送带(10)，上侧的所述传送带(10)套设在上侧的两个从动轮(9)和主动轮(8)的外壁上，下侧的所述传送带(10)套设在下侧的两个从动轮(9)和主动轮(8)的外壁上。3.根据权利要求2所述的一种用于冲压上料的四轴机器人，其特征在于，所述输送机构包括设置在u型板(2)上的第二空腔(13)，所述传动杆(4)上固定连接有第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)啮合有第二锥齿轮(15)，所述第二锥齿轮(15)固定连接有第一摩擦轮(17)，所述第一摩擦轮(17)的外壁套设有与其转动连接的固定板(16)，所述固定板(16)与第二空腔(13)的内壁固定连接，所述第一摩擦轮(17)的内壁设有第二摩擦轮(18)，所述第一摩擦轮(17)的内壁和第二摩擦轮(18)的外壁相贴合，所述转轴(12)贯穿u型板(2)并与其转动连接，所述转轴(12)与第二摩擦轮(18)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种用于冲压上料的四轴机器人，其特征在于，所述旋转盘(7)上设有多个毛刷。5.根据权利要求2所述的一种用于冲压上料的四轴机器人，其特征在于，所述主动轮(8)和两个从动轮(9)呈三角形设置。6.根据权利要求1所述的一种用于冲压上料的四轴机器人，其特征在于，两个所述限位块(20)的相对端均套设有一层保护套，所述保护套的材质为橡胶。
技术总结
本实用新型属于冲压上料技术领域，具体为一种用于冲压上料的四轴机器人，包括四轴机器人机械臂和与四轴机器人机械臂固定连接的U型板，所述U型板上固定连接有电机，所述四轴机器人机械臂内设有清理机构，所述U型板上转动连接有三对转轴，每对所述转轴共同固定连接有输送辊，右前侧的所述转轴与U型板之间设有输送机构，所述四轴机器人机械臂的内壁固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有限位块。本实用新型设计新颖，通过清理机构能除去金属板材上沾附的杂物，避免杂物影响后续冲压的效果；通过输送机构能将板材自动进行输送，节约了人力。节约了人力。节约了人力。
技术研发人员：孟显慧 李新伟 林凯义
受保护的技术使用者：湃力自动化科技（山东）有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2022/3/4
再多了解一些
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