一种大型机械制备用挖掘机履带打孔设备的制作方法

1.本发明涉及一种打孔设备，尤其涉及一种大型机械制备用挖掘机履带打孔设备。


背景技术：

2.履带是大型机械多数会使用到，便于行走，而挖掘机是工程建设中最重要的工程机械之一，用于挖掘物料，市面上常见的履带式挖掘机，需要用到驱动齿圈，该驱动齿圈的齿圈上环绕钻设有均匀分布的复数个钻孔，早期在对履带进行打孔的设备中，因其设备较小，一次只能对履带开一个孔，但因每个履带需要开孔的量较多，这样的设备使用起来效率过低，且每次打孔都需重新调节履带固定的位置，易导致打孔不均匀，影响整体加工质量。
3.因此，需要一种高效率，并且可一次打多个孔，同时不易出现偏移的大型机械制备用挖掘机履带打孔设备。


技术实现要素：

4.为了克服现有的大型机械制备用挖掘机履带打孔设备打孔时，会出现偏移现象的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够对履带进行夹紧，使履带在进行打孔时，不会出现偏移现象的大型机械制备用挖掘机履带打孔设备。
5.一种大型机械制备用挖掘机履带打孔设备，包括：第一框架，其一侧连接有两块第一连接板；连接杆，第一框架靠近第一连接板两侧均滑动式设有连接杆；第一固定板，两个连接杆顶部之间连接有第一固定板；第一弹簧，第一固定板与第一框架之间连接有两个第一弹簧，两个第一弹簧分别绕在两个连接杆上；第二连接板，第一固定板顶部中间设有第二连接板，第二连接板上均匀开有多个槽口；第一固定杆，第一框架远离第一连接板两侧均连接有第一固定杆；第二框架，两个第一固定杆之间滑动式设有第二框架；电机，第二框架内部两侧均匀对称安装有电机；钻头，电机输出轴上连接有能够对履带进行打孔的钻头；气缸，第一框架另一侧中间安装有气缸，气缸伸缩杆与第二框架连接；夹紧机构，第一框架靠近第二连接板一侧设有能够对履带进行夹紧的夹紧机构。
6.可选地，夹紧机构包括：第一固定块，第一框架靠近第一连接板一侧连接有两个第一固定块；第二固定杆，两个第一固定块顶部均设有第二固定杆；滑动框，两个第二固定杆上均滑动式设有滑动框；第三连接板，两个滑动框内侧均滑动式设有第三连接板；滑动框与第一固定块之间连接有第二弹簧，第二弹簧绕在第二固定杆上；复位弹簧，第三连接板与滑动框之间均连接有两个复位弹簧。
7.可选地，还包括有降温机构，降温机构包括：第一连接块，第二框架一侧上部连接有第一连接块；棘齿条，第一连接块一侧连接有棘齿条；第一框架上部靠近棘齿条一侧的左右两侧均连接有第二固定块；转杆，两个第二固定块之间转动式设有转杆；棘齿轮，转杆中间连接有棘齿轮，棘齿轮与棘齿条相配合；直齿轮，转杆两侧均连接有直齿轮，两个直齿轮位于棘齿轮左右两侧；第三固定块，第一框架靠近第二固定块一侧上部的两侧均连接有第三固定块；装料箱，两个第三固定块之间安装有装料箱；滑动块，装料箱内滑动式设有滑动
块；直齿条，滑动块一侧的两侧均连接有直齿条，直齿条与同侧的直齿轮相啮合；第三弹簧，滑动块与装料箱之间连接有两个第三弹簧。
8.可选地，还包括有收集机构，收集机构包括：导轨，第一框架靠近气缸一侧下部的两侧均设有导轨；收集箱，两个导轨之间滑动式设有收集箱；第四弹簧，收集箱与第一框架之间连接有两个第四弹簧；把手，收集箱一侧连接有把手；第四连接板，收集箱一侧的两侧均连接有第四连接板；第五连接板，第二连接板一侧的两侧均连接有第五连接板，第四连接板与第五连接板接触配合。
9.可选地，还包括有卡住机构，卡住机构包括：第二连接块，第二框架两侧均连接有第二连接块；楔形块，第二连接块下端均连接有楔形块；第三固定杆，第一框架内部两侧连接有第三固定杆；异形板，第三固定杆上均滑动式设有异形板，异形板与同侧的第三连接板接触配合；第五弹簧，异形板与同侧的第三连接板接触配合。
10.可选地，还包括有挡料机构，挡料机构包括：第二固定板，第一框架靠近第一连接板一侧连接有第二固定板；第四固定杆，第二固定板顶部中间设有第四固定杆；第六连接板，第四固定杆上滑动式设有第六连接板；第六弹簧，第六连接板与第二固定板之间连接有第六弹簧，第六弹簧绕在第四固定杆上。
11.可选地，第三连接板上设有海绵垫，能够防止履带受损。
12.可选地，电机为伺服电机，能够带动钻头更加平稳的转动。
13.有益效果：1、本发明的气缸伸缩杆带动第二框架向下移动，第二框架带动电机向下移动，电机输出轴带动钻头向下移动，钻头与履带接触，通过电机输出轴带动钻头转动，能够对履带进行自动打孔，如此便可实现对履带进行打孔的效果，打孔效率较高，且间歇性打孔使得履带打孔更均匀。
14.2、本发明的钻头数量为四个，一次可对履带打上四个孔，使得整体工作效率提高；3、本发明的拉动两侧第三连接板向外侧移动，复位弹簧被压缩，人们将履带放置于第二连接板上，并且不再对第三连接板施加力，在复位弹簧的复位作用下，第三连接板向内侧移动，从而对履带进行夹紧，如此便可实现对履带进行夹紧的效果，避免打孔时出现履带偏移现象，从而导致打孔不均匀；4、本发明的第二框架向上移动，便带动棘齿条向上移动，棘齿条向上移动带动棘齿轮转动，棘齿轮便带动转杆转动，转杆能够带动直齿轮转动，直齿轮转动带动直齿条向下移动，直齿条便带动滑动块向下移动，滑动块对装料箱内的气体进行挤压，气体便沿装料箱通口吹出，从而对钻头进行降温，如此便可实现对钻头进行降温的效果，避免因摩擦生热而影响钻头的时效，延长了钻头的使用寿命；5、本发明的第而连接板带动第五连接板向下移动，第五连接板对第四连接板挤压，第四连接板向前移动，第四连接板带动收集箱向前移动，收集箱向前移动便能够对履带打孔下的废料进行收集，如此便可实现对履带打孔下的废料进行收集的效果，减少了人工收集废料的操作，简单方便。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
17.图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
18.图4为本发明的夹紧机构第一种立体结构示意图。
19.图5为本发明的夹紧机构第二种立体结构示意图。
20.图6为本发明的降温机构第一种立体结构示意图。
21.图7为本发明的降温机构第二种立体结构示意图。
22.图8为本发明的降温机构第三种立体结构示意图。
23.图9为本发明的收集机构第一种立体结构示意图。
24.图10为本发明的收集机构第二种立体结构示意图。
25.图11为发明的卡住机构第一种立体结构示意图。
26.图12为发明的卡住机构第二种立体结构示意图。
27.图13为发明的挡料机构第一种立体结构示意图。
28.图14为发明的挡料机构第二种立体结构示意图。
29.图中标号名称：1：第一框架，2：第一连接板，3：连接杆，4：第二连接板，41：第一固定板，5：第一弹簧，6：第一固定杆，7：第二框架，8：钻头，9：电机，10：气缸，11：夹紧机构，111：第一固定块，112：第二固定杆，113：滑动框，114：第三连接板，115：第二弹簧，116：复位弹簧，12：降温机构，121：第一连接块，123：棘齿条，125：第二固定块，126：转杆，127：棘齿轮，128：直齿轮，129：第三固定块，1210：装料箱，1211：滑动块，1212：直齿条，1213：第三弹簧，13：收集机构，131：导轨，132：收集箱，133：第四弹簧，134：把手，135：第四连接板，136：第五连接板，14：卡住机构，141：第二连接块，142：楔形块，143：第三固定杆，144：异形板，145：第五弹簧，15：挡料机构，151：第二固定板，152：第四固定杆，153：第六连接板，154：第六弹簧。
具体实施方式
30.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
31.实施例1一种大型机械制备用挖掘机履带打孔设备，如图1-5所示，包括有第一框架1、第一连接板2、连接杆3、第二连接板4、第一固定板41、第一弹簧5、第一固定杆6、第二框架7、钻头8、电机9、气缸10和夹紧机构11，第一框架1前侧连接有两块第一连接板2，第一框架1前侧的左右两侧均滑动式设有连接杆3，两个连接杆3顶部之间连接有第一固定板41，第一固定板41与第一框架1之间连接有两个第一弹簧5，两个第一弹簧5分别绕在两个连接杆3上，第一固定板41顶部中间设有第二连接板4，第二连接板4底部设有与两块第一连接板2之间的间隙契合的u型板，第二连接板4上均匀开有四个槽口，第一框架1后侧的左右两侧均连接有第一固定杆6，两个第一固定杆6之间滑动式设有第二框架7，第二框架7内部左右两侧均匀对称安装有电机9，电机9为伺服电机，能够带动钻头8更加平稳的转动，电机9输出轴上连接有钻头8，钻头8数量为四个，第一框架1后侧中间安装有气缸10，气缸10伸缩杆与第二框架7连接，第一框架1前侧设有夹紧机构11。
32.当需要对挖掘机履带进行打孔时，首先人们拉动夹紧机构11向外侧移动，随后将履带放置于第二连接板4上，并且拉动夹紧机构11向内侧移动，夹紧机构11便对履带进行夹
紧，随之启动气缸10，气缸10伸缩杆带动第二框架7向下移动，第二框架7带动电机9向下移动，电机9便带动钻头8向下移动，钻头8向下移动与履带接触，人们便启动电机9，电机9输出轴带动钻头8转动，钻头8转动便可对履带进行打孔，钻头数量为四个，一次可对履带打上四个孔，此时气缸10伸缩杆继续带动第二框架7向下移动，钻头8继续向下移动与第二连接板4槽口对应，钻头8带动第二连接板4向下移动，第二连接板4带动第一固定板41向下移动，第一固定板41带动连接杆3向下移动，第一弹簧5被压缩，第一固定板4向下移动到与第一连接板2顶部接触时，u型板卡入两块第一连接板2之间的间隙，第一框架1便对第一固定板41进行限位，当气缸10伸缩杆带动第二框架7向上移动时，第二框架7带动电机9向上移动，同时钻头8也向上移动，钻头8不会与第二连接板4接触，在第一弹簧5的复位作用下，第一固定板41与连接杆3向上移动，第一固定板41带动第二连接板4向上移动，随之人们拉动夹紧机构11向外侧移动，夹紧机构11不会对履带夹紧，人们便将打好孔的履带取出，最终可实现对挖掘机履带进行打孔的目的，操作结束后，关闭气缸10，随后关闭电机9即可。
33.夹紧机构11包括有第一固定块111、第二固定杆112、滑动框113、第三连接板114、第二弹簧115和复位弹簧116，第一框架1前侧的左右两侧均连接有第一固定块111，两个第一固定块111顶部均设有第二固定杆112，两个第二固定杆112上均滑动式设有滑动框113，两个滑动框113内侧均滑动式设有第三连接板114，第三连接板114上设有海绵垫，滑动框113与第一固定块111之间连接有第二弹簧115，第二弹簧115绕在第二固定杆112上，能够防止履带受损，第三连接板114与滑动框113之间均连接有两个复位弹簧116。
34.当需要对履带进行夹紧时，首先人们拉动两侧第三连接板114向外侧移动，复位弹簧116被压缩，人们将履带放置于第二连接板4上，放置工作完成后，便不再对第三连接板114施加力，在复位弹簧116的复位作用下，第三连接板114向内侧移动，从而对履带进行夹紧，当气缸10伸缩杆带动第二框架7向下移动时，钻头8也向下移动，钻头8向下移动与第二连接板4上槽口对应，钻头8便带动第二连接板4向下移动，同时第二连接板4带动履带向下移动，如此履带便可带动第三连接板114向下移动，第三连接板114带动滑动框113向下移动，第二弹簧115被压缩，随之气缸10伸缩杆的带动第二框架7向上移动，从而钻头8向上移动，不会与第二连接板4接触，在第二弹簧115的复位作用下，滑动框113带动第三连接板114向上移动，打孔工作完成后，人们拉动两侧第三连接板114向外侧移动，第三连接板114便不会对履带进行夹紧，人们将打好孔的履带取出，取出后履带后松开第三连接板114，在复位弹簧116的复位作用下，第三连接板114再次向内侧移动复位。
35.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，还包括有降温机构12，降温机构12包括有第一连接块121、棘齿条123、第二固定块125、转杆126、棘齿轮127、直齿轮128、第三固定块129、装料箱1210、滑动块1211、直齿条1212和第三弹簧1213，第二框架7后侧上部连接有第一连接块121，第一连接块121后侧连接有棘齿条123，第一框架1上部前侧的左右两侧均连接有第二固定块125，两个第二固定块125之间转动式设有转杆126，转杆126中间连接有棘齿轮127，棘齿轮127与棘齿条123相配合，转杆126左右两侧均连接有直齿轮128，两个直齿轮128位于棘齿轮127左右两侧，第一框架1后侧上部的左右两侧均连接有第三固定块129，两个第三固定块129之间安装有装料箱1210，装料箱1210下部开有多个通口，装料箱1210内滑动式设有滑动块1211，滑动块1211前侧的左
右两侧均连接有直齿条1212，直齿条1212与同侧的直齿轮128相啮合，滑动块1211与装料箱1210之间连接有两个第三弹簧1213。
36.当钻头8使用一段时间后，会发热，此时便要对钻头8进行降温，通过第二框架7带动第一连接块121向下移动，第一连接块121带动棘齿条123向下移动，棘齿条123向下移动与棘齿轮127接触，棘齿轮127不做出反应，当第二框架7带动第一连接块121向上移动时，第一连接块121便带动棘齿条123向上移动，棘齿条123向上移动带动棘齿轮127转动，棘齿轮127便带动转杆126转动，从而转杆126带动两侧直齿轮128转动，直齿轮128转动带动直齿条1212向下移动，直齿条1212带动滑动块1211向下移动，第三弹簧1213被压缩，滑动块1211向下移动能够对装料箱1210内的气体进行挤压，气体便沿装料箱1210通口吹出，进而吹送至钻头8上，如此便可对钻头8进行降温，随之棘齿条123移动至不再与棘齿轮127接触，棘齿轮127便不会转动，在第三弹簧1213的复位作用下，滑动块1211与直齿条1212便向上移动复位，滑动块1211不会对装料箱1210内的气体挤压，最终可实现对钻头8进行降温的目的。
37.还包括有收集机构13，收集机构13包括有导轨131、收集箱132、第四弹簧133、把手134、第四连接板135和第五连接板136，第一框架1后侧下部的左右两侧均设有导轨131，两个导轨131之间滑动式设有收集箱132，收集箱132与第一框架1之间连接有两个第四弹簧133，收集箱132前侧连接有把手134，收集箱132后侧的左右两侧均连接有第四连接板135，第二连接板4后侧的左右两侧均连接有第五连接板136，第四连接板135与第五连接板136接触配合。
38.当钻头8向下移动对履带进行打孔时，同时钻头8带动第二连接板4向下移动，通过第二连接板4带动第五连接板136向下移动，第五连接板136向下移动对第四连接板135进行挤压，第四连接板135向前移动，第四连接板135带动收集箱132向前移动，第四弹簧133被拉伸，收集箱132向前移动便能够对履带打孔下的废料进行收集，当钻头8向上移动，第二连接板4带动第五连接板136向上移动，第五连接板136不会对第四连接板135挤压，在第四弹簧133的复位作用下，收集箱132向后移动复位，如此便可实现在对履带进行打孔时，对其废料进行收集的效果。
39.还包括有卡住机构14，卡住机构14包括有第二连接块141、楔形块142、第三固定杆143、异形板144和第五弹簧145，第二框架7左右两侧均连接有第二连接块141，第二连接块141下端均连接有楔形块142，第一框架1左右两侧内部连接有第三固定杆143，第三固定杆143上均滑动式设有异形板144，异形板144与第一框架1之间均连接有第五弹簧145，异形板144与同侧的第三连接板114接触配合。
40.当需要对第三连接板114进行限位时，以便人们放置履带进行，首先人们拉动异形板144向后移动，第五弹簧145被压缩，随后人们拉动两侧第三连接板114向外侧移动，复位弹簧116被压缩，并且不再对异形板144施加力，在第五弹簧145的复位作用下，异形板144向前移动，从而对第三连接板114进行限位，人们此时便不用拉动两侧第三连接板114，随之将履带放置于第二连接板4上，当第二框架7带动第二连接块141向下移动，第二连接块141向下移动对异形板144挤压，异形板144便向后侧移动，第五弹簧145被压缩，异形板144便不与第三连接板114接触，在复位弹簧116的复位作用下，第三连接板114向内侧移动，从而对履带进行夹紧，当第二框架7带动第二连接块141向上移动，第二连接块141不会对异形板144挤压，在第五弹簧145的复位作用下，异形板144向前移动复位，最终可实现对履带进行放置
时对第三连接板114进行限位，人们便不用对第三连接板114拉动，如此人们便能够对履带进行放置平稳的目的。
41.还包括有挡料机构15，挡料机构15包括有第二固定板151、第四固定杆152、第六连接板153和第六弹簧154，第一框架1前侧连接有第二固定板151，第二固定板151顶部中间设有第四固定杆152，第四固定杆152上滑动式设有第六连接板153，第六连接板153与第二固定板151之间连接有第六弹簧154，第六弹簧154绕在第四固定杆152上。
42.当需要对履带进行限位，为防止钻头8对履带打孔时，出现偏移现象，第二连接板4带动履带向下移动，履带便与第六连接板153接触，通过第六连接板153能够对履带限位，使履带保持在位置，随之第二连接板4向下移动至一定位置时，第二连接板4带动第六连接板153向下移动，第六弹簧154被压缩，如此便能够防止履带在进行打孔时，出现偏移现象，当第二连接板4带动履带向上移动时，第二连接板4不会对第六连接板153挤压，在第六弹簧154的复位作用下，第六连接板153向上移动，如此便可实现对履带进行限位，能够防止钻头8对履带进行打孔时，出现偏移现象的目的。
43.以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。