一种自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统及方法、存储介质与流程

1.本技术实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统及方法、存储介质。


背景技术：

2.随着汽车技术的迅猛发展，受益于多样化传感器技术、高性能计算平台技术、高安全性控制技术的快速进步，自动驾驶研究得到了快速发展，不仅对行业发展产生巨大影响，而且引领未来出行模式的重大变革。随着自动驾驶时代的到来，越来越多的车辆加入到自动驾驶的行列中，为人们的生活带来了极大便利。随着智能系统的发展和汽车控制系统的发展，自动驾驶及辅助驾驶技术得到了广泛的关注和研究。自动驾驶技术是提升道路交通智能化水平、推动交通运输行业转型升级的重要途径。
3.当车辆的驾驶主体从人转变为机器，驾驶员在驾驶中的地位就会被淡化，驾驶员的角色已经从驾驶主体转移到了乘客的角色。对于自动驾驶的车辆，在遇到自动驾驶系统无法处理的时刻，驾驶员的有效接管时间是一个非常重要的指标。由于车内狭小的空间对驾驶员的乘坐体验以及危险时接管状态影响颇大；同时，在相对封闭的驾驶环境中，在连续长时间驾驶的过程中，驾驶员的情绪及状态可能会受到光照、温度、湿度、氧气含量、二氧化碳含量等车内环境因素的变化而产生变化，也可能会受到路况、天气、交通环境等的车外环境因素的影响。车内外环境因素会影响驾乘体验和舒适度，若自动驾驶过程缺乏对驾驶人员的人性化考虑，可能造成驾驶人员的不适，甚至引发意外情况发生。有研究表明，驾驶员在驾驶过程中由于各种主客观原因带来的情绪波动，特别是不良的生理、心理反应可能会影响到驾驶行为，比如产生暴力驾驶、紧急刹车等不稳定状态，容易产生交通事故。同时，对于自动驾驶系统，驾驶环境对于驾乘安全性和舒适性异常重要。因此，对于车内环境的调节变得越来越重要。
4.现有技术中，控制驾驶员的情绪的方法是：采集驾驶员的情绪信息，若发现不良情绪则播放音乐、发出报警声或者震动等。但是，这种方式在长期重复的使用过程中容易使驾驶员产生疲劳感，未能考虑驾驶环境对驾驶员接管时间的影响，也未能考虑根据实际行驶的道路交通环境对驾驶舱内环境进行整体调节。
5.因此，如何改善驾乘体验，调整驾驶员的状态，消除潜在驾驶安全隐患是领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术的上述问题，本技术的目的在于，提供一种自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统及方法、存储介质，可综合车辆自动驾驶功能、行驶环境、驾驶员状态来自动调整驾乘环境，从而改善驾乘体验、调整驾驶员的状态，消除潜在驾驶安全隐患。
7.为实现上述目的，本发明实施例的第一方面，提供一种自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统，所述系统包括：
状态采集模块，用于实时采集驾驶过程中的驾驶员的生理状态信息以及情绪状态信息；环境采集模块，用于实时采集驾驶过程中的车辆内环境信息以及车辆外环境信息；信息处理模块，用于根据所述生理状态信息、情绪状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息，判断引起驾驶员情绪状态变化的影响因素信息；环境调节模块，通过总线分别与所述状态采集模块、所述环境采集模块以及所述信息处理模块交互，所述环境调节模块用于根据所述信息处理模块判断出的所述影响因素信息调节目标车内的环境、目标车的驾驶模式以及目标车的媒体功能。
8.可选地，所述状态采集模块包括：情绪识别模块，用于根据采集驾驶员的面部图像信息利用微表情识别判断驾驶员的情绪状态；传感器模块，用于采集驾驶员的用于表征情绪状态的多种生理参数，所述生理参数至少包括驾驶员的体温、心率和/或血压。
9.可选地，所述环境采集模块还包括：差异处理模块，用于根据目标车外部的道路类型、交通状态、天气状态、车外光线强度、车外温湿度、车内光线强度、车内温湿度，计算目标车内外的环境差异。
10.可选地，所述信息处理模块包括：影响因素计算模块，用于在驾驶员情绪状态信息发生变化时，获取上一驾驶员情绪状态信息对应的过往所述生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息；将所述过往的所述生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息与当前驾驶员情绪状态信息对应的生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息作对比，得出是否由驾驶员生理状态、车内环境以及车外环境构成影响驾驶员情绪状态变化的影响因素。
11.可选地，所述影响因素计算模块包括信息对比单元，所述信息对比单元用于所述的生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息的变化状态是否超过阈值，若超过则根据变化的所述的生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息判断是否对应驾驶员当前的情绪状态。
12.可选地，所述环境调节模块包括情绪调节模块与舒适调节模块；所述情绪调节模块，用于在生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息成为驾驶员情绪状态的影响因素时调节，对应调节目标车内的环境、目标车的驾驶模式以及目标车的媒体功能；所述舒适调节模块，用于在未知驾驶员情绪状态的影响因素时，对应驾驶员历史舒适度调节数据对应调节目标车内的环境、目标车的驾驶模式以及目标车的媒体功能。
13.可选地，所述环境调节模块还包括：负离子控制器，用于检测车内负离子浓度，并根据目标车内环境参数的负离子浓度，调节车内负离子浓度；气体浓度传感器，分别设置于车辆前排座椅和后排座椅处，用于检测车内氧气浓度和/或二氧化碳浓度；空调控制器，用于根据所述目标车环境参数中的车内温度、湿度、风速，调节车内
的环境温度、湿度、空调出风速度、空气循环模式；车身控制器，用于根据所述目标车环境参数中的车内光线强度，控制车内遮阳帘的打开与关闭、调节车内灯光的光线强度、以及驾驶速度。
14.可选地，所述驾乘模式包括系统开发状态初始标定的设定驾乘模式以及驾驶员自主采集数据录入的自定义驾乘模式。
15.可选地，所述自定义驾乘模式通过由驾驶员将车辆行驶到目标环境中，怠速直线行驶预设距离后系统实时采集当前环境的数据参数并存储后形成。
16.可选地，所述环境调节模块进一步用于接收驾驶员自主选择的驾乘模式并进行当前车内环境参数调整。
17.本发明实施例的第二方面，提供一种自动调节驾乘环境的辅助驾驶方法，所述方法包括：实时采集驾驶过程中的车辆环境信息，以及实时采集驾驶过程中的驾驶员的生理状态信息；根据所述生理状态信息查询预先存储的情绪数据库，以匹配出驾驶员的情绪状态；根据所述车辆环境信息与所述驾驶员的情绪状态获取当前驾驶环境信息；根据所述当前驾驶环境信息查询预先存储的当前驾驶环境信息与对应驾乘模式的第一对应关系表，以匹配出驾乘模式；根据匹配出的驾乘模式查询预先存储的驾乘模式与对应目标车内环境参数的第二对应关系表，以获取目标车内环境参数；调整当前车内环境参数至所述目标车内环境参数。
18.本发明实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的自动调节驾乘环境的辅助驾驶方法的步骤。
19.与现有技术相比，本技术提供的自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统及方法，可以实现根据驾驶过程中的车辆环境信息、驾驶员的情绪状态，实时调节车内驾乘环境，改善驾驶员的驾乘体验，为驾驶员维持良好的接管状态；从而在一旦发生自动驾驶系统难以处理的危险时，自动驾驶系统主动报警以提醒驾驶员接管，极大提高危险状态时驾驶员的接管质量。
附图说明
20.图1为本技术提供的自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统的架构示意图；图2为本技术提供的自动调节驾乘环境的辅助驾驶方法的流程示意图；图3为本技术提供的自动调节驾乘环境的辅助驾驶方法的另一流程示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施
例，都属于本技术保护的范围。
22.需要说明的是，本技术的文件中涉及的术语“包括”和“具有”以及它们的变形，意图在于覆盖不排他的包含。术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，除非上下文有明确指示，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。另外，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
23.请一并参阅图1~图2，其中图1为本技术提供的自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统的架构示意图，图2为本技术自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统的一实施例的示意图。
24.如图1所示，本实施例所述的自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统10包括：状态采集模块11、环境采集模块12、存储模块13以及环境调节模块14。具体地，所述状态采集模块11用于实时采集驾驶过程中的驾驶员的生理状态信息以及情绪状态信息，所述环境采集模块12用于实时采集驾驶过程中的车辆内环境信息以及车辆外环境信息，所述信息处理模块13用于根据所述生理状态信息、情绪状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息，判断引起驾驶员情绪状态变化的影响因素信息，所述环境调节模块14通过总线分别与所述状态采集模块、所述环境采集模块以及所述信息处理模块交互，所述环境调节模块用于根据所述信息处理模块判断出的所述影响因素信息调节目标车内的环境、目标车的驾驶模式以及目标车的媒体功能。
25.也即，在本实施例中，环境调节模块14会根据驾驶员当前的生理状态信息、车辆环境信息、情绪状态等，自动匹配出合适的目标驾乘环境，并调整当前车内环境参数至所述驾乘模式对应的目标车内环境参数，从而提高驾驶的舒适性和行驶的安全性。通过改善驾驶环境来调整驾驶员的状态，创造舒适的驾驶环境和安全稳定的驾驶状态，从而改善驾乘体验，极大提高了危险状态时驾驶员的接管质量，消除潜在安全隐患。
26.在一些实施例中，所述状态采集模块11包括情绪识别模块，用于根据采集驾驶员的面部图像信息利用微表情识别判断驾驶员的情绪状态。所述环境调节模块14进一步根据所述面部图像信息匹配出所述驾驶员的情绪状态，从而后续可以结合驾驶员的情绪状态进行车内舒适性调节。可以理解的是，驾驶员的情绪可以有很多种，如：喜悦、平静、无聊、困倦、烦躁、悲伤、狂躁、愤怒等等，而情绪可以对驾驶状态产生影响，比如驾驶员可能会由于脾气暴躁超速行驶。面部表情或多或少都表现出内心的情绪，即使是喜怒不形于色的人在专注于驾驶车辆时，情绪的改变也会带来面部表情的细微变化（特别是眼部及唇部变化），具体可以利用微表情识别技术实现。
27.本实施例采用摄像头拍摄驾驶员的面部区域，采集驾驶员的面部图像信息，通过对面部图像信息识别并转化成数据，比对预先存储的情绪数据库得到驾驶员的情绪状态。由于驾驶员的身高存在差异，情绪识别模块可以通过摄像头所采集的范围尽量包括整个主驾驶位的范围，即可以清晰地拍摄到驾驶员的五官，摄像头安装在与主驾驶位相匹配的车辆前挡风玻璃上。可以理解的是，本实施例中使用的摄像头并不是对驾驶员面部的全部细节都进行采集，而是针对驾驶员面部产生某些明显面部特征变化的采集点进行特征采集，后续根据这些特征点的信息比对预先存储的情绪数据库得到驾驶员的情绪状态。
28.本实施例中使用的摄像头只要能够采集驾驶员的面部图像信息即可，例如可以为
能够在白天、夜晚均能使用的红外摄像头；本实施例并不对使用的摄像头的型号、分辨率进行具体的限定，本领域的技术人员可以根据实际应用情况进行选择。
29.在一些实施例中，所述状态采集模块11还包括传感器模块，用于采集驾驶员的用于表征情绪状态的多种生理参数，所述生理参数至少包括驾驶员的体温、心率和/或血压，所述环境调节模块14进一步根据所述心率和/或所述血压匹配出所述驾驶员的情绪状态，从而后续可以结合驾驶员的情绪状态进行车内舒适性调节，例如，当第一传感器112为布置在方向盘上的心率传感器时，其检测到驾驶员此时的心率在60~80次/分之间，所述环境调节模块14可以将该心率比对预先存储的情绪数据库得到驾驶员的情绪状态处于平静状态。
30.所述环境调节模块14进一步根据所述面部图像信息以及所述心率和/或所述血压匹配出所述驾驶员的情绪状态，从而后续可以结合驾驶员的情绪状态进行车内舒适性调节，通常来讲，驾驶员的情绪是可以通过多种方式传递的，如采用心率、血压、脉搏等接触式采集组件收集驾驶员的生理信息，继而进行情绪判断；或采用摄像头等非接触式采集组件获取驾驶员的面部图像信息，进而得到驾驶员的情绪；或采用接触式与非接触式结合的方式，以提高检测精度。
31.在一些实施例中，所述环境采集模块14还包括：差异处理模块，用于根据目标车外部的道路类型、交通状态、天气状态、车外光线强度、车外温湿度、车内光线强度、车内温湿度，计算目标车内外的环境差异。具体地，可以通过摄像头拍摄行车途中的车辆外部图像，获取车辆外部的道路类型、交通状态、天气状态等，通过在车辆内外各安置一光线传感器，可以获取车内外光线强度。在其它实施例中，还可以通过雷达（包括不限于毫米波雷达、激光雷达等）获取车速，辅助判断道路类型、交通状态。车辆外部环境信息中的道路类型包括：高速公路、高架、隧道、国道、城市道路、乡村道路等；车辆外部环境信息中的交通状态包括：车流稀少、车流拥堵、行人出没、非机动车出没、红路灯路口等；车辆外部环境信息中的天气状态包括：白天、傍晚、夜晚、阴天、雨天、雪天、雾天、逆光等。
32.在一些实施例中，所述环境调节模块14包括：空调控制器以及车身控制器。具体地，所述空调控制器用于根据所述目标车环境参数中的车内温度、湿度、风速，调节车内的环境温度、湿度、空调出风速度、空气循环模式。所述车身控制器用于根据所述目标车环境参数中的车内光线强度，控制车内遮阳帘的打开与关闭，以及调节车内灯光的光线强度。也即，环境调节模块14会通过总线接收到驾驶过程中驾驶员的生理状态信息和车辆环境信息，实时调整车内环境参数，以调节车内驾乘环境，使得驾驶员可以在舒适的驾乘环境下维持一个良好的接管状态，比如，在检测到车辆行驶在车辆众多、雨天湿滑的高速公路上，且驾驶员表情烦躁不安时，环境调节模块14会做适应性调整：空调控制器会将车内环境温度调整至目标温度（例如为25度左右）、增加空调出风速度至目标风速（例如中档出风速度）、降低车内环境湿度至目标湿度（例如为45%左右）；车身控制器将车内灯光调整到目标光线强度（例如100~200lux）。在检测到车辆行驶在阳光明媚、路宽车稀的高速公路上，且驾驶员表现出疲惫困倦时，环境调节模块14会做适应性调整：提高车内环境湿度至目标湿度（例如为60%左右），降低空调出风速度至目标风速（例如低档出风速度）。由于驾驶员表现出疲惫困倦，还可以进行语音提醒，直至驾驶员恢复至驾驶正常的状态，以便在自动驾驶系统存在危险需要驾驶员接管驾驶时，驾驶员可以及时做好接管。
33.在一些实施例中，所述环境调节模块14还包括气体浓度传感器，分别设置于车辆
前排座椅和后排座椅处，用于检测车内氧气浓度和/或二氧化碳浓度。即，所述车辆环境信息还包括车内氧气浓度和/或二氧化碳浓度。相应地，所述环境调节模块14还包括气体浓度控制器，用于根据所述目标车内环境参数的氧气浓度调节车内氧气浓度，和/或根据所述目标车内环境参数的二氧化碳浓度调节车内二氧化碳浓度。
34.在一些实施例中，所述环境调节模块14还包括负离子控制器，用于检测车内负离子浓度，并根据目标车内环境参数的负离子浓度，调节车内负离子浓度。即，所述车辆环境信息还包括车内负离子浓度。相应地，所述环境调节模块14还包括负离子浓度控制器，用于根据目标车内环境参数的负离子浓度，调节车内负离子浓度，例如增大车内负离子浓度。
35.在一些实施例中，驾乘模式包括系统开发状态初始标定的设定驾乘模式以及驾驶员自主采集数据录入的自定义驾乘模式。具体地，系统开发状态初始标定的设定驾乘模式可以包括：草原模式、高山模式、海边模式、森林模式、沙漠模式、山林模式、家园模式、乡间小路模式等等；每一种模式涉及到的车内环境参数包括但不限于：光照、温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度、负离子浓度、风速等。不同模式对应的参数值可以在系统开发状态进行初始标定。具体地，驾驶员自主采集数据录入的自定义驾乘模式，可以通过由驾驶员将车辆行驶到目标环境中，怠速直线行驶预设距离后系统实时采集当前环境的数据参数并存储后形成，比如，驾驶员将车辆行驶到静谧的森林中的公路上，怠速直线行驶500米左右，系统（可为其中的环境调节模块14）会开启自定义采集模式，实时采集当前环境的数据参数（光照、温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度、负离子浓度、风速等），优选地，实时采集当前环境的数据参数支持手动调整，即用户可以对采集到的数据进行微调，以更适应自身情况，其中，怠速行驶为车辆运行而不加油门，发动机的转数维持在怠速的阶段。
36.作为一种调节方式，利用存储模块存储当前驾驶环境信息与对应目标驾乘模式的第一对应关系表，目标驾乘模式与对应目标车内环境参数的第二对应关系表，以及情绪数据库车辆外环境信息。环境调节模块，通过总线分别与所述状态采集模块、所述环境采集模块以及所述存储模块交互，用于根据所述生理状态信息匹配出驾驶员的情绪状态，进而根据所述车辆环境信息与所述驾驶员的情绪状态获取当前驾驶环境信息，从而匹配出目标驾乘模式，并调整当前车内环境参数至所述目标驾乘模式对应的目标车内环境参数。
37.在一些实施例中，当前驾驶环境信息与对应驾乘模式存储为第一对应关系表，驾驶环境信息与对应驾乘模式可以是一一对应关系，也可以是多对一或一对多对应关系。比如，车辆众多、雨天湿滑的高速公路上，且驾驶员表情烦躁不安的当前驾驶环境信息，可以与草原模式的驾乘模式对应，也可以与家园模式的驾乘模式对应；阳光明媚、路宽车稀的高速公路上，且驾驶员表现出疲惫困倦的当前驾驶环境信息，可以与森林模式的驾乘模式对应，也可以与山林模式的驾乘模式对应。
38.在一些实施例中，所述环境调节模块14进一步用于接收驾驶员自主选择的驾乘模式并进行当前车内环境参数调整。也即，本技术自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统提供交互界面，以支持驾驶员的手动设置、手动选择。当驾驶员手动设置了当前驾驶环境信息与对应驾乘模式的相关匹配原则，则环境调节模块14会优先响应驾驶员的自主选择，进而将当前车内环境参数调整至对应的目标车内环境参数，当环境调节模块14匹配出多个驾乘模式时，系统提供交互界面供驾驶员自主选择驾乘模式。
39.当车辆开启l3自动驾驶模式时，自动驾驶系统会自动控制车辆行驶；本技术自动
调节驾乘环境的辅助驾驶系统，实现根据驾驶过程中的车辆环境信息、驾驶员的情绪状态，实时调节车内驾乘环境；一旦发生自动驾驶系统难以处理的危险，自动驾驶系统会主动报警以提醒驾驶员接管，同时由于自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统适当的调节了驾乘环境，改善了驾驶员的驾乘体验，为驾驶员维持了良好的接管状态，从而极大提高危险状态时驾驶员的接管质量。
40.作为一种调节方式，首先利用情绪识别模块根据采集驾驶员的面部图像信息利用微表情识别判断驾驶员的情绪状态；利用传感器模块采集驾驶员的用于表征情绪状态的多种生理参数，所述生理参数至少包括驾驶员的体温、心率和/或血压。同时利用环境采集模块实时采集驾驶过程中的车辆内环境信息以及车辆外环境信息。
41.其中驾驶员的情绪状态是可以与所述多种生理参数、车辆内环境信息以及车辆外环境信息有相关性的，如果外部环境或者生理参数的变化影响驾驶员的情绪，则可以针对性的条件环境缓解驾驶员的情绪。因此可以将驾驶员的情绪状态与人体生理参数、外部环境建立知识图谱，以及根据时序关系建立驾驶过程中驾驶员的历史所述多种生理参数、车辆内环境信息以及车辆外环境信息；以便于在驾驶员情绪状态改变时可以判断出是否由已知的影响因素影响产生的状态变化。
42.进一步地，所述环境调节模块可以根据所述信息处理模块判断出的所述影响因素信息调节目标车内的环境、目标车的驾驶模式以及目标车的媒体功能。例如，所述环境采集模块包括有差异处理模块，该差异处理模块根据目标车外部的道路类型、交通状态、天气状态、车外光线强度、车外温湿度、车内光线强度、车内温湿度，计算目标车内外的环境差异，比如外部道路是小道比较颠簸、天气为大雨、车外光线刺眼等都可以影响驾驶员的情绪变化，车内的光线强度以及温湿度同样是影响因素，需要进行对比判断才可以得出，因为驾驶员的情绪变化会有多种因素，如果不是以上因素的影响则可以使用普通的情绪缓解方式使驾驶员情绪平稳；例如播放舒缓的音乐，开启香薰氛围等。
43.具体的，利用所述信息处理模块13的影响因素计算模块，在驾驶员情绪状态信息发生变化时，获取上一驾驶员情绪状态信息对应的过往所述生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息；将所述过往的所述生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息与当前驾驶员情绪状态信息对应的生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息作对比，得出是否由驾驶员生理状态、车内环境以及车外环境构成影响驾驶员情绪状态变化的影响因素。
44.其中影响因素计算模块包括有信息对比单元，所述信息对比单元用于所述的生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息的变化状态是否超过阈值，若超过则根据变化的所述的生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息判断是否对应驾驶员当前的情绪状态。
45.例如当前检测到驾驶员情绪状态由平静变为烦躁，则需要在当前时间节点获取之前一段时间内的驾驶员情绪状态在驾驶中对应的影响因素，对比发现心率在60~80次/分之间，则属于正常，车内与车位光线强度突然变强，驾驶员面部表情明显变化，则可以通过调节遮阳帘的方式解决驾驶员情绪状态，如果驾驶员的情绪状态还未变为平静，则可以继续判断影响因素，例如车辆内环境信息声音过高，则可以通过启动降噪功能，再继续监测驾驶员的情绪状态直至驾驶员的情绪状态有所缓和。
46.在一些实施例中，驾驶员的情绪状态的影响因素并不是车内或车外的环境影响的，或许是生理上的疼痛、或者莫名的烦躁，又或者其他心烦的事情引起的，那么可能无法针对性的实现驾驶环境调节，则可以采用预设的驾驶模式实现通用性调节。
47.进一步地，所述环境调节模块14包括情绪调节模块与舒适调节模块。
48.所述情绪调节模块，用于在生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息成为驾驶员情绪状态的影响因素时调节，对应调节目标车内的环境、目标车的驾驶模式以及目标车的媒体功能，具体可参考上述影响因素的条件描述。
49.所述舒适调节模块，用于在未知驾驶员情绪状态的影响因素时，对应驾驶员历史舒适度调节数据对应调节目标车内的环境、目标车的驾驶模式以及目标车的媒体功能，例如调节车内温湿度到舒服的参数，降低驾驶速度、播放驾驶员喜爱的音、视频、调节氛围灯、开启香薰等方式实现。
50.根据以上内容可以看出，本技术提供的自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统可以实现根据驾驶过程中的车辆环境信息、驾驶员的情绪状态，实时调节车内驾乘环境，改善驾驶员的驾乘体验，为驾驶员维持了良好的接管状态；从而在一旦发生自动驾驶系统难以处理的危险，自动驾驶系统主动报警以提醒驾驶员接管时，极大提高危险状态时驾驶员的接管质量。
51.以上所使用的术语“模块”可以是实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以上实施例所描述的系统较佳地以硬件来实现，但是软件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
52.基于同一发明构思，本技术还提供了一种自动调节驾乘环境的辅助驾驶方法，其可以采用本技术上述自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统。由于该方法解决问题的原理与该系统相似，因此该方法的实施例可以参见上述系统的实施，重复之处不再赘述。
53.请参阅图2，本技术提供的一种自动调节驾乘环境的辅助驾驶方法包括以下步骤：s21：实时采集驾驶过程中的驾驶员的生理状态信息以及情绪状态信息；实时采集驾驶过程中的车辆内环境信息以及车辆外环境信息。
54.根据目标车外部的道路类型、交通状态、天气状态、车外光线强度、车外温湿度、车内光线强度、车内温湿度，计算目标车内外的环境差异。
55.s22：根据所述生理状态信息、情绪状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息，判断引起驾驶员情绪状态变化的影响因素信息。
56.在驾驶员情绪状态信息发生变化时，获取上一驾驶员情绪状态信息对应的过往所述生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息；将所述过往的所述生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息与当前驾驶员情绪状态信息对应的生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息作对比，得出是否由驾驶员生理状态、车内环境以及车外环境构成影响驾驶员情绪状态变化的影响因素。
57.所述的生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息的变化状态是否超过阈值，若超过则根据变化的所述的生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息判断是否对应驾驶员当前的情绪状态。
58.s23：根据所述信息处理模块判断出的所述影响因素信息调节目标车内的环境、目标车的驾驶模式以及目标车的媒体功能。
59.具体内容可以参考图1所述的实施例；另外，在一些实施例中，在生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息成为驾驶员情绪状态的影响因素时调节，对应调节目标车内的环境、目标车的驾驶模式以及目标车的媒体功能；在未知驾驶员情绪状态的影响因素时，对应驾驶员历史舒适度调节数据对应调节目标车内的环境、目标车的驾驶模式以及目标车的媒体功能。
60.请参阅图3，其为本技术提供的自动调节驾乘环境的辅助驾驶方法流程示意图，如图3所示，上述方法可包括如下步骤：s31、实时采集驾驶过程中的车辆环境信息，以及实时采集驾驶过程中的驾驶员的生理状态信息；s32、根据所述生理状态信息查询预先存储的情绪数据库，以匹配出驾驶员的情绪状态；s33、根据所述车辆环境信息与所述驾驶员的情绪状态获取当前驾驶环境信息；s34、根据所述当前驾驶环境信息查询预先存储的当前驾驶环境信息与对应驾乘模式的第一对应关系表，以匹配出驾乘模式；s35、根据匹配出的驾乘模式查询预先存储的驾乘模式与对应目标车内环境参数的第二对应关系表，以获取目标车内环境参数；s36、调整当前车内环境参数至所述目标车内环境参数。
61.需要说明的是，上述动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果，另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
62.在一些实施例中，可以采用摄像头采集驾驶员的面部图像信息作为所述生理状态信息，从而根据所述面部图像信息匹配出所述驾驶员的情绪状态。或者，采用传感器采集驾驶员的心率和/或血压作为所述生理状态信息，从而根据所述心率和/或所述血压匹配出所述驾驶员的情绪状态，或者，采用摄像头采集驾驶员的面部图像信息，以及采用传感器采集驾驶员的心率和/或血压，从而根据所述面部图像信息以及所述心率和/或所述血压匹配出所述驾驶员的情绪状态。
63.在一些实施例中，所述车辆环境信息包括车辆外部的道路类型、交通状态、天气状态，以及车外光线强度、车内光线强度，步骤s36所述的调整当前车内环境参数至所述目标车内环境参数包括：根据所述目标车环境参数中的车内温度、湿度、风速，调节车内的环境温度、湿度、空调出风速度、空气循环模式；以及根据所述目标车环境参数中的车内光线强度，控制车内遮阳帘的打开与关闭，以及调节车内灯光的光线强度。
64.在一些实施例中，所述车辆环境信息还包括车内氧气浓度和/或二氧化碳浓度。步骤s36所述的调整当前车内环境参数至所述目标车内环境参数还包括：根据所述目标车内环境参数的氧气浓度调节车内氧气浓度，和/或根据所述目标车内环境参数的二氧化碳浓度调节车内二氧化碳浓度。
65.在一些实施例中，所述车辆环境信息还包括所述车辆环境信息还包括车内负离子浓度，步骤s36所述的调整当前车内环境参数至所述目标车内环境参数还包括：根据目标车内环境参数的负离子浓度，调节车内负离子浓度，例如增大车内负离子浓度。
66.在一些实施例中，驾乘模式包括系统开发状态初始标定的设定驾乘模式以及驾驶员自主采集数据录入的自定义驾乘模式，具体地，系统开发状态初始标定的设定驾乘模式可以包括：草原模式、高山模式、海边模式、森林模式、沙漠模式、山林模式、家园模式、乡间小路模式等等；每一种模式涉及到的车内环境参数包括但不限于：光照、温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度、负离子浓度、风速等，不同模式对应的参数值可以在系统开发状态进行初始标定，具体地，驾驶员自主采集数据录入的自定义驾乘模式，可以通过由驾驶员将车辆行驶到目标环境中，怠速直线行驶预设距离后系统实时采集当前环境的数据参数并存储后形成，比如，驾驶员将车辆行驶到静谧的森林中的公路上，怠速直线行驶500米左右，进入自定义采集模式，实时采集当前环境的数据参数（光照、温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度、负离子浓度、风速等）并存储，优选地，实时采集当前环境的数据参数支持手动调整，即用户可以对采集到的数据进行微调，以更适应自身情况。
67.在一些实施例中，当前驾驶环境信息与对应驾乘模式的第一对应关系表，可以是一一对应关系，也可以是多对一或一对多对应关系。比如，车辆众多、雨天湿滑的高速公路上，且驾驶员表情烦躁不安的当前驾驶环境信息，可以与草原模式的驾乘模式对应，也可以与家园模式的驾乘模式对应；阳光明媚、路宽车稀的高速公路上，且驾驶员表现出疲惫困倦的当前驾驶环境信息，可以与森林模式的驾乘模式对应，也可以与山林模式的驾乘模式对应。
68.在一些实施例中，所述方法进一步包括：接收驾驶员自主选择的驾乘模式并进行当前车内环境参数调整，也即，本技术支持驾驶员的手动设置、手动选择驾乘模式，当驾驶员手动设置了当前驾驶环境信息与对应驾乘模式的相关匹配原则，则匹配时会优先响应驾驶员的自主选择，进而将当前车内环境参数调整至对应的目标车内环境参数，而当匹配出多个驾乘模式时，也可以接收驾驶员自主择一的驾乘模式。
69.根据以上内容可以看出，本技术提供的自动调节驾乘环境的辅助驾驶方法可以实现根据驾驶过程中的车辆环境信息、驾驶员的情绪状态，实时调节车内驾乘环境，改善驾驶员的驾乘体验，为驾驶员维持了良好的接管状态；从而在一旦发生自动驾驶系统难以处理的危险，自动驾驶系统主动报警以提醒驾驶员接管时，极大提高危险状态时驾驶员的接管质量。
70.需要说明的是，本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同/相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的方法实施例而言，由于其与实施例公开的系统实施例相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
71.本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称的存储介质，如：rom/ram、磁碟、光盘等。即，本技术还公开了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序在被处理器执行时，实现本技术上述实施例所述的方法。所述计算机可执行程序可以置于随机存储器（ram）、内存、只读存储器（rom）、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
72.本领域技术人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各
示例的系统及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
73.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。