车载无人机反制系统的制作方法

1.本发明涉及无人机反制技术领域，特别涉及车载无人机反制系统。


背景技术：

2.无人机即无人驾驶航空器，是指利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人航空器；由于无人机具有站得高、看得远、适应能力强等优势，可以搭配不同的任务载荷，广泛应用于航空摄影、环镜监测、边镜监控、灾害搜救、地质勘察等领域；但无人机的管控并未跟上技术发展的步伐，违规飞行对国家公共安全、飞行安全甚至是空防安全构成威胁。现有的无人机反制系统在探测到无人机后，需要将信息传送至服务器，再通过服务器远程控制无人机反制系统，反制效率低；无法在行车和驻车时，同时保证无人机反制系统处于最佳工作状态；车载的无人机反制系统无法满足长时间的供电需求。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种车载无人机反制系统，通过对客车进行改装，配置雷达探测模块、无线电探测模块、电磁干扰和导航诱骗模块、监控系统，从不同维度实现对无人机的探测和反制；通过设置车厢和车体结构，使车载无人机反制系统在行车和驻车时，都处于稳定的工作状态。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
5.车载无人机反制系统，包括车体、驾驶室、车厢，所述驾驶室、车厢分别设于车体上方，所述车厢顶部设有车顶平台，所述车顶平台设有无人机探测系统、无人机反制系统，所述车厢内设有监控系统；
6.所述无人机探测系统包括雷达探测模块、无线电探测模块，所述无人机反制系统包括电磁干扰和导航诱骗模块；所述车顶平台上设有与所述无线电探测模块相配合的限位槽，所述限位槽内设有第一限位孔，所述车厢内设有与所述第一限位孔相配合的升降机构，所述车厢顶部设有与所述升降机构相配合的第二限位孔，所述升降机构穿过第一限位孔、第二限位孔与无线电探测模块连接；所述升降机构与支腿控制系统连接；
7.所述驾驶室和车厢之间设有隔断墙，所述隔断墙上设有机柜，所述隔断墙设有加强骨架，所述车厢顶部和侧壁设有加强骨架，所述加强骨架与车厢骨架和原车地板相连接成一体；
8.所述监控系统包括控制模块、工控机、视频矩阵、监听模块，所述控制模块、工控机、视频矩阵设于所述机柜内；所述监听模块设于机柜上方；所述控制模块分别与工控机、视频矩阵、监听模块、无人机探测系统、无人机反制系统连接，所述工控机分别与支腿控制系统、无人机探测系统、无人机反制系统连接；
9.所述车体底部设有车底调平设备，所述车底调平设备包括支撑腿、控制器，所述支撑腿安装在车体底部的承重结构上，所述支撑腿与控制器连接，所述控制器与无线遥控器连接。
10.优选为，所述车顶平台包括底板和设于底板周侧的围栏，所述车顶平台与车厢可拆卸连接。
11.优选为，所述监听模块包括监视器、监听音响。
12.优选为，所述限位槽设有排水孔，所述排水孔通向车厢外。
13.优选为，还包括穿设于车顶平台、车厢顶部的走线管；所述无人机探测系统、无人机反制系统的线缆通过所述走线管进入车厢内。
14.优选为，所述加强骨架由钢管焊接而成。
15.优选为，还包括设于所述车厢内壁的保温隔热层。
16.优选为，所述保温隔热层的材料为双组份吸音棉。
17.优选为，所述车厢内设有供电系统、电源控制系统；所述供电系统包括交流配电系统、发电机、ups不间断电源，所述交流配电系统用于接入市电电源，所述交流配电系统与ups不间断电源连接；所述电源控制系统包括电源集中控制系统、电源转换开关；所述电源集中控制系统、电源转换开关分别与供电系统电连接，所述电源集中控制系统用于对来自交流配电系统或发电机的交流电能进行控制和分配，所述电源转换开关用于在无市电电源时手动切换至发电机或ups不间断电源。
18.优选为，还包括设于所述车厢内的电源保障系统，所述电源保障系统包括电源指示模块、电流电压显示仪表，漏电保护开关；所述电源保障系统与供电系统电连接。
19.优选为，还包括防雷接地系统，所述防雷接地系统包括与车体系统的避雷接地连接的避雷针和避雷桩，所述避雷针通过接地线与车体系统的避雷接地相连。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果：
21.本发明通过对客车进行改装，配置雷达探测模块、无线电探测模块、电磁干扰和导航诱骗模块，能够从不同维度实现对无人机的探测和反制，车厢内设有监控系统，支持驻车保障和行车保障两种模式，机动性强、抗恶劣环境，能够为重点区域的低空安全提供有力保障。
22.本发明的方案成熟，技术先进，系统总体架构、功能特点、性能指标达到行业领先水平；能够对无人机探测反制设备实时控制，支持设备管理和状态监控，环境适应能力强；系统业务流程清晰，界面设计友好，易于掌握和使用；系统应具有可扩展性，能够支持软硬件的升级和扩容，具备与外部系统进行数据对接的能力；产品稳定可靠，性价比高。
附图说明
23.图1为本发明车载无人机反制系统的工作状态示意图。
24.图2为本发明车载无人机反制系统的设备停机状态示意图。
25.图3为本发明车载无人机反制系统的客车顶部视图。
26.附图标号：1、车体；2、驾驶室；3、车顶平台；4、车厢；5、雷达探测模块；7、无线电探测模块；8、电磁干扰和导航诱骗模块；9、升降机构；11、隔断墙；12、机柜；13、座椅；14、顶置空调；15、加强骨架；16、爬梯。
具体实施方式
27.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
28.本实施例的车辆为改装后的江铃全顺牌jx6581ta-m6型客车，带有江铃全顺底盘，轴距3750mm，发动机功率103kw。
29.如图1至图3所示，车载无人机反制系统，包括车体1、驾驶室2、车厢4，所述驾驶室2、车厢4分别设于车体1上方，所述车厢4顶部设有车顶平台3，所述车顶平台3包括底板和设于底板周侧的围栏，所述车顶平台3由轻质铝合金制成，所述车顶平台3上涂有防水涂层；所述车顶平台3与车厢4可拆卸连接，所述车顶平台3设有无人机探测系统、无人机反制系统，所述车厢4内设有监控系统；
30.所述无人机探测系统包括雷达探测模块5、无线电探测模块7，所述无人机反制系统包括电磁干扰和导航诱骗模块8，本实施例中，所述雷达探测模块5为sh3000低空探测雷达，所述无线电探测模块7为捕翼者sh-1，所述电磁干扰和导航诱骗模块8为导航欺骗设备sh200；
31.所述车顶平台3上设有与所述无线电探测模块7相配合的限位槽，所述限位槽内设有第一限位孔和排水孔，所述排水孔通向车厢外，所述车厢4的尾部设有与所述第一限位孔相配合的升降机构9，所述升降机构9选用双剪叉电动液压升降结构，所述升降机构9的升高度大于1500mm；所述车厢4顶部设有与所述升降机构9相配合的第二限位孔，所述升降机构9穿过第一限位孔、第二限位孔与无线电探测模块7连接；所述升降机构9与支腿控制系统连接；
32.所述车顶平台3、车厢4顶部分别设有走线孔，所述走线孔内穿设有走线管，所述走线管与走线孔相配合；所述无人机探测系统、无人机反制系统的线缆通过所述走线管进入车厢4内；所述走线管与车厢4顶部的走线孔之间涂有防水涂胶。
33.所述监控系统包括控制模块、工控机、视频矩阵、监听模块，所述控制模块分别与工控机、视频矩阵、监听模块、无人机探测系统、无人机反制系统连接，所述工控机分别与支腿控制系统、无人机探测系统、无人机反制系统连接；所述工控机为航嘉工控机；所述监听模块包括监视器、监听音响，具体包括32寸监视器1台，20寸监视器2台，室内监听音响2个；
34.所述驾驶室2和车厢4之间设有隔断墙11，所述隔断墙11下部设有机柜12，所述控制模块、工控机、视频矩阵设于所述机柜12内，所述机柜12采用实木工作台面，所述监听模块设于机柜上方；所述机柜12还配备有操作员独立座椅13 2套，供操作人员使用。
35.所述客车车厢4的顶部和侧壁、隔断墙11设有加强骨架15，所述加强骨架15为钢骨架，所有加强骨架15在加工前都经过除油，除锈，磷化处理和干燥处理，焊接采用二氧化碳气体保护焊；所述加强骨架15与车厢骨架和原车地板相连接成一体，形成一个桁架结构，可以使车内部件和顶部部件的作用力全部作用于骨架和原车地板，保证改装后车的抗扭曲、剪切变形能力和抗震能力，保证整车强度和刚度及表面蒙皮平整度。
36.所述车体1底部设有车底调平设备，包含4个自动调平支腿，所述自动调平支腿为莱孟德自动调平支腿，具有全自动控制，电源检测，带机械摇臂，带声光报警等功能，4个自动调平支腿分别安装在车体1底部的承重结构上，所述4个自动调平支腿分别与控制器连接，所述控制器与无线遥控器连接；通过将支持腿安装在车体1主要承重结构上，自动调平支腿工作时可以支撑车辆以减少车辆弹簧钢板及轮胎的负荷，并将车辆调整成水平状态；不使用时支腿收回紧贴在车体1上，不改变车辆离去角及接近角，不影响车辆性能。
37.所述车厢4的顶壁和侧壁设有保温隔热层，所述保温隔热层的材料为双组份吸音
棉；
38.车内地板采用9mm厚防水竹纤维板打底，铺设2mm厚pvc防水阻燃耐酸运动地板。
39.整车电气线路铺设时按强弱电分列布置，音视频网络线路与电源线分开单列布置并作防干扰处理，所有电气线路采用开口波纹管防护，线缆过板过管部位均采用双重防护，减少整车运动共振等造成的线路磨损隐患。
40.所述车顶平台3上还安装有顶置空调14，所述顶置空调14的出风口与车厢4顶部相通。
41.所述车厢4的顶部还设有组合式航空顶灯、led正白光源、led暖白光源，led正白射灯，确保车内照明需求。
42.所述车厢4的侧壁设有对外接口，所述对外接口包括市电接入口和网络入口，所述市电接入口能够保证长期驻车使用时，连接市电进行整车供电；网络入口则用以确保系统可通过有线网络方式与其他系统进行对接，实现数据互通。
43.所述车载无人机反制系统还包括供电系统、电源保障系统、电源控制系统；所述供电系统包括交流配电系统、发电机、ups不间断电源；所述交流配电系统包括电源连接器，所述电源连接器与所述市电接入口连接，并配备有30米3*6m
㎡
电缆线移动式电缆盘，便于车载设备安全取电；所述发电机选用泓晟达超静音发电机，额定功率3.6kva，静音指标7m内约60db；所述发电机设于车厢4尾部，所述发电机底部设有进风口和轴流风机，用于进行强制换气；所述发电机配备有独立定制的异型油箱，所述异型油箱安装在车体1底盘下方；所述异型油箱外置有加油口，可以解决发电机油箱容积限制造成的续航时间问题，也避免了油箱挥发异味进入车内，静音效果和震动控制有大幅提升；所述发电机设有遥控启动功能；所述ups不间断电源为在线机架式3kva ups，采用双转换纯在线式的架构，该架构能够有效阻隔异常电源对负载的冲击，同时保证输出电源的稳定上、精密、可靠，让负载安全的运行；所述交流配电系统与ups不间断电源连接；
44.所述电源保障系统、电源控制系统设于车厢4的机柜12内，所述电源保障系统、电源控制系统分别与供电系统电连接；所述电源控制系统包括电源集中控制系统、电源转换开关；所述电源集中控制系统用于对来自交流配电系统或发电机的交流电能进行控制和分配；所述电源集中控制系统采用单相ac220v供电，集成整车内所有用电设备电源输入输出控制，在无外接电源时可启动发电机自主供电，确保关键车载设备正常使用；所述电源转换开关用于在无市电电源时手动切换至发电机或ups电源，维系主要设备电源保障。
45.所述电源保障系统包括电源指示模块、电流电压显示仪表，漏电保护开关；
46.还包括防雷接地系统，所述防雷接地系统包括与车体1系统的避雷接地连接的避雷针和避雷桩，所述避雷针通过接地线与车体1系统的避雷接地相连，所述其中接地线长度5m，避雷桩长度1.5m，接地电阻小于10ω。
47.所述车厢4尾部设有爬梯16，所述车厢的尾门预埋有加强板；所述车顶平台3的两侧各安装有2个led场地照明灯，车顶平台3的后侧安装有1个led场地照明灯，用于夜间照明使用；所述车顶平台3后部安装有倒车摄像头，用于提供倒车影像；全车粘贴有防晒太阳膜，除驾驶室2风挡玻璃外，整车贴深色膜达到高透光、高隔热、高阻隔红外线与紫外线效果。
48.所述驾驶室2的方向盘下方预留有线路，用于安装喊话一体机等设备；原车收音机位置安装有嵌入式倒车监视、gps一体机，与车尾倒车摄像头配套使用，保证行车安全；车内
倒车后视系统为7寸高清屏前后双摄，带倒车雷达。
49.所述车厢4尾部还设有工具摆放区，所述工具摆放区放有灭火器、底盘工具、上装专用工具。
50.本实施例中，所述雷达探测模块5为是一款方位机扫、俯仰维频率扫描的脉冲多普勒体制三坐标雷达，主要用于对低空飞行器和地面移动车辆、人员及海面船只进行探测定位；该雷达可以精确探测目标的空间位置，配接光电系统，可与干扰、激光武器、导航诱骗等反制设备级联。
51.所述无线电探测模块7采用高增益、宽空域的通信信号侦测天线，对区域电磁频谱监测和目标信号的快速捕捉，实现对“低慢小”飞行器遥控和图传信号的侦察和测向，并通过对目标通信链路信号的特征分析，实现目标分类识别。
52.所述电磁干扰和导航诱骗模块8集电磁干扰和导航欺骗功能于一体，能够实现对无人机目标的电磁压制，迫使无人机返航或降落；同时发射虚拟的卫星导航信号，对无人机进行定向驱离、设置禁飞区等功能，可处置多种类型的无人机目标；对无人机、卫星导航接收机等终端具备导航诱骗功能；对2.4ghz、5.8ghz、1.5ghz等典型频段无人机具备干扰功能；具备引接无线电侦测系统、大疆云哨系统、雷达系统、光学系统、定位模拟系统数据，并据此实现远距离无人机欺骗能力。
53.工作原理：车顶平台上安装用于探测识别的雷达探测模块、无线电探测模块，用于干扰反制的电磁干扰和导航诱骗模块，当有不明飞行物时，雷达探测模块可以精确探测目标的空间位置，无线电探测模块可以实现目标分类识别，当识别出目标飞行物为无人机时，可以通过电磁干扰和导航诱骗模块对无人机目标进行电磁压制，迫使无人机返航或降落；同时发射虚拟的卫星导航信号，对无人机进行定向驱离、设置禁飞区；
54.工作时，雷达探测模块、无线电探测模块，电磁干扰和导航诱骗模块将信号传送至控制模块，探测到的信息通过控制模块在监听模块上显示，工作人员可以在车厢内实时控制雷达探测模块、无线电探测模块，电磁干扰和导航诱骗模块的工作状态，以加强无人机反制效果。
55.本车载无人机反制系统支持驻车保障和行车保障两种模式，当驻车使用时，可以通过无线遥控器控制车底调平设备，使车底调平设备的自动调平支腿打开以支撑车辆，减少车辆弹簧钢板及轮胎的负荷，并将车辆调整成水平状态；行车时，可以将支腿收回紧贴在车体上，不改变车辆离去角及接近角，不影响车辆性能。
56.本发明通过对轻型客车进行改装，配置雷达探测模块、无线电探测模块、电磁干扰和导航诱骗模块等模块，能够从不同维度实现对无人机的探测和反制，支持驻车保障和行车保障两种模式，机动性强、抗恶劣环境，能够为重点区域的低空安全提供有力保障。
57.最后应说明的是：以上实施例仅说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。