一种自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统及方法、存储介质与流程

技术特征：
1.一种自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：状态采集模块，用于实时采集驾驶过程中的驾驶员的生理状态信息以及情绪状态信息；环境采集模块，用于实时采集驾驶过程中的车辆内环境信息以及车辆外环境信息；信息处理模块，用于根据所述生理状态信息、情绪状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息，判断引起驾驶员情绪状态变化的影响因素信息；环境调节模块，通过总线分别与所述状态采集模块、所述环境采集模块以及所述信息处理模块交互，所述环境调节模块用于根据所述信息处理模块判断出的所述影响因素信息调节目标车内的环境、目标车的驾驶模式以及目标车的媒体功能。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述状态采集模块包括：情绪识别模块，用于根据采集驾驶员的面部图像信息利用微表情识别判断驾驶员的情绪状态；传感器模块，用于采集驾驶员的用于表征情绪状态的多种生理参数，所述生理参数至少包括驾驶员的体温、心率和/或血压。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述环境采集模块还包括：差异处理模块，用于根据目标车外部的道路类型、交通状态、天气状态、车外光线强度、车外温湿度、车内光线强度、车内温湿度，计算目标车内外的环境差异。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息处理模块包括：影响因素计算模块，用于在驾驶员情绪状态信息发生变化时，获取上一驾驶员情绪状态信息对应的过往所述生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息；将所述过往的所述生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息与当前驾驶员情绪状态信息对应的生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息作对比，得出是否由驾驶员生理状态、车内环境以及车外环境构成影响驾驶员情绪状态变化的影响因素。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述影响因素计算模块包括信息对比单元，所述信息对比单元用于所述的生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息的变化状态是否超过阈值，若超过则根据变化的所述的生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息判断是否对应驾驶员当前的情绪状态。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述环境调节模块包括情绪调节模块与舒适调节模块；所述情绪调节模块，用于在生理状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息成为驾驶员情绪状态的影响因素时调节，对应调节目标车内的环境、目标车的驾驶模式以及目标车的媒体功能；所述舒适调节模块，用于在未知驾驶员情绪状态的影响因素时，对应驾驶员历史舒适度调节数据对应调节目标车内的环境、目标车的驾驶模式以及目标车的媒体功能。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境调剂模块包括：负离子控制器，用于检测车内负离子浓度，并根据目标车内环境参数的负离子浓度，调节车内负离子浓度；气体浓度传感器，分别设置于车辆前排座椅和后排座椅处，用于检测车内氧气浓度和/或二氧化碳浓度；
空调控制器，用于根据所述目标车环境参数中的车内温度、湿度、风速，调节车内的环境温度、湿度、空调出风速度、空气循环模式；车身控制器，用于根据所述目标车环境参数中的车内光线强度，控制车内遮阳帘的打开与关闭、调节车内灯光的光线强度以及驾驶速度。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境采集模块还包括负离子控制器，用于检测车内负离子浓度，并根据目标车内环境参数的负离子浓度，调节车内负离子浓度。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驾乘模式包括系统开发状态初始标定的设定驾乘模式以及驾驶员自主采集数据录入的自定义驾乘模式。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述自定义驾乘模式通过由驾驶员将车辆行驶到目标环境中，怠速直线行驶预设距离后系统实时采集当前环境的数据参数并存储后形成。11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境调节模块进一步用于接收驾驶员自主选择的驾乘模式并进行当前车内环境参数调整。12.一种自动调节驾乘环境的辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：实时采集驾驶过程中的车辆环境信息，以及实时采集驾驶过程中的驾驶员的生理状态信息；根据所述生理状态信息查询预先存储的情绪数据库，以匹配出驾驶员的情绪状态；根据所述车辆环境信息与所述驾驶员的情绪状态获取当前驾驶环境信息；根据所述当前驾驶环境信息查询预先存储的当前驾驶环境信息与对应驾乘模式的第一对应关系表，以匹配出驾乘模式；根据匹配出的驾乘模式查询预先存储的驾乘模式与对应目标车内环境参数的第二对应关系表，以获取目标车内环境参数；调整当前车内环境参数至所述目标车内环境参数。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序在被处理器执行时实现如权利要求12中所述的方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统及方法、存储介质，所述系统包括：状态采集模块，用于实时采集驾驶过程中的驾驶员的生理状态信息以及情绪状态信息；环境采集模块，用于实时采集驾驶过程中的车辆内环境信息以及车辆外环境信息；信息处理模块，用于根据所述生理状态信息、情绪状态信息、车辆内环境信息以及车辆外环境信息，判断引起驾驶员情绪状态变化的影响因素信息；环境调节模块，通过总线分别与所述状态采集模块、所述环境采集模块以及所述信息处理模块交互，所述环境调节模块用于根据所述信息处理模块判断出的所述影响因素信息调节目标车内的环境、目标车的驾驶模式以及目标车的媒体功能。通过本发明可消除潜在驾驶安全隐患。潜在驾驶安全隐患。潜在驾驶安全隐患。


技术研发人员：张伟 徐向敏
受保护的技术使用者：智己汽车科技有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/3/4