一种开放式工业机器人视觉控制平台的制作方法

1.本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种开放式工业机器人视觉控制平台。


背景技术：

2.20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，视觉控制是指机器人通过视觉系统接收和处理图像，并通过视觉系统的反馈信息进行相应的操作。
3.现有的视觉控制平台在使用的过程中，工作人员通过显示器可对机器人的工作进行监视，由于显示器是固定的，不能根据工作人员的需求进行高度调节，从而降低设备的实用性，同时还会降低工作人员使用的舒适度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种开放式工业机器人视觉控制平台，以解决上述背景技术中提出现有的视觉控制平台在使用的过程中，工作人员通过显示器可对机器人的工作进行监视，由于显示器是固定的，不能根据工作人员的需求进行高度调节，从而降低设备的实用性，同时还会降低工作人员使用的舒适度问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种开放式工业机器人视觉控制平台，包括主体，所述主体顶端的一侧固定连接有控制柜；
6.所述控制柜一侧的顶端固定连接有连接件，所述连接件的一侧活动连接有连接杆，所述连接杆的一侧活动连接有显示器，所述主体顶端的另一侧固定连接有固定块，所述固定块的顶端活动连接有第一调节杆，所述连接杆的顶端活动连接有固定杆，所述连接杆正面的一侧活动连接有紧固件，所述显示器的正面固定连接有安装块。
7.优选的，所述主体的底端固定连接有支撑底杆，所述支撑底杆内表面的顶端固定连接有顶板，所述顶板底端的一侧活动连接有第二调节杆，所述第二调节杆的底端固定连接有加固板，所述加固板的底端固定连接有加固杆，所述加固杆的底端固定连接有驱动轮，所述支撑底杆的底端开设有固定通孔。
8.优选的，所述安装块的顶端开设有安装孔，所述固定杆的底端贯穿至所述安装块的内部，所述固定杆的底端与所述第一调节杆的顶端相连接，所述连接件内表面的一侧固定连接有连接块，所述连接块的正面活动连接有活动轴，所述连接件的一侧开设有连接孔。
9.优选的，所述支撑底杆内表面的一侧固定连接有固定导轨，所述固定导轨的数量有两个，两个所述固定导轨对称分布在所述支撑底杆内表面的两侧。
10.优选的，所述连接块通过所述活动轴与所述连接杆相连接，所述连接杆的一端通过所述活动轴在所述连接块的一侧做旋转运动。
11.优选的，所述第二调节杆的数量有两个，两个所述第二调节杆对称分布在所述顶
板底端的两侧。
12.优选的，所述加固杆的剖面形状为圆形，所述加固杆的直径小于所述固定通孔的直径，所述加固杆的直径等于所述驱动轮的直径。
13.优选的，所述连接杆的一端通过所述连接孔贯穿至所述连接件的内部。
14.优选的，所述安装块表面与所述显示器的正面相连接，所述固定杆的剖面形状为圆形，所述固定杆的直径小于所述安装孔的直径。
15.优选的，所述连接杆的数量有两个，两个所述连接杆对称分布在所述固定杆表面的顶端和底端。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本发明通过连接件和连接杆将显示器的一侧与控制柜进行连接，通过第一调节杆的伸缩带动连接杆的一端做升降运动，同时利用固定杆对显示器和安装块之间进行连接，通过连接块和活动轴将连接杆的另一端与连接件之间进行连接，从而达到方便对显示器的高度进行调节的效果，增强了装置的实用性，操作便捷，提高工作人员工作的舒适度，解决现有设备不方便进行调节的问题；
18.2、本发明通过顶板将第二调节杆安装在支撑底杆的内部，通过第二调节杆的伸缩带动加固板在固定导轨的一侧滑动，同时将安装块和驱动轮从固定通孔伸出，利用驱动轮，从而达到方便对设备进行移动的效果，解决现有设备不方便进行移动的问题。
附图说明
19.图1为本发明整体的结构示意图；
20.图2为本发明显示器结构的后视图；
21.图3为本发明图2的a处放大结构示意图；
22.图4为本发明连接件的内部结构示意图；
23.图5为本发明支撑底杆的内部结构示意图。
24.图中：1、主体；2、控制柜；3、连接件；4、连接杆；5、显示器；6、固定块；7、第一调节杆；8、固定杆；9、紧固件；10、安装块；11、安装孔；12、连接块；13、活动轴；14、连接孔；15、支撑底杆；16、顶板；17、第二调节杆；18、加固板；19、固定导轨；20、加固杆；21、驱动轮；22、固定通孔。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例
27.请参阅图1-5，图示中的：本实施例为本技术方案中一种优选实施方式，一种开放式工业机器人视觉控制平台，包括主体1，主体1顶端的一侧固定连接有控制柜2；
28.控制柜2一侧的顶端固定连接有连接件3，连接件3的一侧活动连接有连接杆4，连接杆4的一侧活动连接有显示器5，主体1顶端的另一侧固定连接有固定块6，固定块6的顶端
活动连接有第一调节杆7，连接杆4的顶端活动连接有固定杆8，连接杆4正面的一侧活动连接有紧固件9，显示器5的正面固定连接有安装块10；
29.如图5所示，主体1的底端固定连接有支撑底杆15，支撑底杆15内表面的顶端固定连接有顶板16，顶板16底端的一侧活动连接有第二调节杆17，第二调节杆17的底端固定连接有加固板18，加固板18的底端固定连接有加固杆20，加固杆20的底端固定连接有驱动轮21，支撑底杆15的底端开设有固定通孔22，利用顶板16将第二调节杆17与支撑底杆15进行连接，通过第二调节杆17的伸缩带动加固板18在固定导轨19的一侧做升降运动，利用第二调节杆17的压力带动加固杆20和驱动轮21通过固定通孔22在支撑底杆15的底端伸出，从而达到通过驱动轮21带动主体1移动的效果；
30.如图3、4所示，安装块10的顶端开设有安装孔11，固定杆8的底端贯穿至安装块10的内部，固定杆8的底端与第一调节杆7的顶端相连接，连接件3内表面的一侧固定连接有连接块12，连接块12的正面活动连接有活动轴13，连接件3的一侧开设有连接孔14，利用安装孔11将固定杆8贯穿至安装块10的底端，通过连接块12和活动轴13将连接杆4的一端通过连接孔14与连接件3之间进行连接；
31.如图5所示，支撑底杆15内表面的一侧固定连接有固定导轨19，固定导轨19的数量有两个，两个固定导轨19对称分布在支撑底杆15内表面的两侧，利用多个固定导轨19，从而达到方便对加固板18的两端进行固定的效果，增强加固板18的稳固性；
32.如图4所示，连接块12通过活动轴13与连接杆4相连接，连接杆4的一端通过活动轴13在连接块12的一侧做旋转运动，利用活动轴13将连接杆4与连接块12之间进行连接，同时方便对连接杆4进行安装；
33.如图5所示，第二调节杆17的数量有两个，两个第二调节杆17对称分布在顶板16底端的两侧，利用多个第二调节杆17，从而达到提高加固板18升降的效率；
34.如图5所示，加固杆20的剖面形状为圆形，加固杆20的直径小于固定通孔22的直径，加固杆20的直径等于驱动轮21的直径，利用加固杆20、驱动轮21和固定通孔22之间的直径差，从而达到方便加固杆20和驱动轮21通过固定通孔22的效果；
35.如图4所示，连接杆4的一端通过连接孔14贯穿至连接件3的内部，利用连接孔14方便连接杆4贯穿连接件3并固定；
36.如图2所示，安装块10表面与显示器5的正面相连接，固定杆8的剖面形状为圆形，固定杆8的直径小于安装孔11的直径，利用固定杆8和安装孔11之间的直径差，从而达到方便将固定杆8与安装块10进行连接的效果；
37.如图1所示，连接杆4的数量有两个，两个连接杆4对称分布在固定杆8表面的顶端和底端，利用多个连接杆4，从而提高显示器5与控制柜2之间的稳固性；
38.本实施例中，工作人员将设备放到合适位置后，利用连接件3内部的连接块12和活动轴13将连接杆4进行连接，利用紧固件9和安装块10将连接杆4和显示器5进行连接同时与固定杆8之间进行连接，利用安装孔11将固定杆8和安装块10之间进行连接，利用第一调节杆7的伸缩带动显示器5进行升降运动，同时连接杆4可通过活动轴13在连接块12的一侧做旋转运动，从而达到提高显示器5的稳固性，同时利用顶板16将第二调节杆17进行固定，利用第二调节杆17的伸缩带动加固板18在固定导轨19的表面做升降运动，通过第二调节杆17对加固杆20产生的压力将驱动轮21通过固定通孔22从而支撑底杆15的底端伸出，利用驱动
轮21即可将设备进行推动的效果，起到了方便对设备进行移动的效果，增强了装置的实用性。
39.以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。