一种玻璃瓶的三爪式夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃瓶夹取装置技术领域，特别涉及一种玻璃瓶的三爪式夹持装置。


背景技术：

2.玻璃瓶加工设备设有夹取机构，夹取机构多是通过吸盘对玻璃瓶进行吸取，实现取放料与工位转移，吸盘多是吸住玻璃瓶的端面，若端面是不平整的，即端面是曲面，或凹凸面等不规则面，吸盘便难以进行吸住。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种玻璃瓶的三爪式夹持装置，通过夹杆的转动对玻璃瓶的周面进行夹取与松放，方便的对玻璃瓶进行夹持。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种玻璃瓶的三爪式夹持装置，包括夹持机构、旋转机构与升降机构，夹持机构与旋转机构驱动连接，旋转机构与升降机构驱动连接；
6.夹持机构包括多个夹杆，多个夹杆绕同一轴线均匀周向设置，夹持机构还包括驱动部，驱动部通过齿轮结构驱动夹杆转动。
7.由此，夹持机构于旋转机构与升降机构驱动下，能够实现旋转与上下运动，夹持机构的夹杆于驱动部的驱动下转动，使得夹杆相互靠近与远离的对玻璃瓶的周面进行夹取与松放，解决了玻璃瓶夹持不方便的问题。
8.在一些实施方式中，夹杆包括夹部、连接部与受驱部，夹部与受驱部相互平行设置，连接部的一端与夹部连接，连接部的另一端与受驱部连接；
9.驱动部能够驱动受驱部转动，从而驱动夹部转动。
10.由此，受驱部转动时，夹部会以受驱部的轴线为中心进行转动，从而使得夹部通过转动实现相互靠近与远离的夹取与松放玻璃瓶。
11.在一些实施方式中，驱动部包括气缸、主动齿轮与从动齿轮，从动齿轮与受驱部联动，主动齿轮与从动齿轮啮合，气缸与主动齿轮驱动连接。
12.由此，气缸驱动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，从而驱动夹杆转动。
13.在一些实施方式中，夹持机构还包括盒体，夹杆可转动的连接于盒体，盒体的内部设有驱动部；
14.旋转机构包括转轴，转轴与盒体联动；
15.主动齿轮可转动且同轴的套装于转轴。
16.由此，转轴与盒体联动，从而带动夹持机构转动，主动齿轮同轴套装于转轴，从动齿轮便能够周向均布于主动齿轮的外周，结构更紧凑。
17.在一些实施方式中，旋转机构包括转轴与第三电机，升降机构包括可升降的第二架体，转轴可转动的连接于第二架体；
18.第三电机与转轴驱动连接。
19.由此，第三电机可通过齿带与齿轮结构驱动转轴转动。
20.在一些实施方式中，升降机构还包括第二电机、第二齿轮与第二齿条，第二齿条竖直设置且连接于第二架体，第二电机的输出端与第二齿轮联动，第二齿条与第二齿轮啮合。
21.由此，升降机构通过齿条与齿轮结构实现升降运动。
22.在一些实施方式中，还包括平移机构，平移机构与升降机构驱动连接；
23.平移机构包括第一架体、第一电机、第一齿轮与第一齿条，第一架体设有第一电机，第一电机的输出端与第一齿轮联动，第一齿轮与第一齿条啮合；
24.第一齿条水平设置且连接于基架。
25.由此，平移机构通过齿条与齿轮结构实现水平运动。
26.本实用新型的有益效果：三个夹杆通过转动实现相互靠近与远离的夹取与松放玻璃瓶，实现对不同的玻璃瓶进行夹持。
附图说明
27.图1为本实用新型的一种玻璃瓶的三爪式夹持装置的结构图；
28.图2为本实用新型的一种玻璃瓶的三爪式夹持装置的结构图，其中省略基架；
29.图3为本实用新型的一种玻璃瓶的三爪式夹持装置的分解图；
30.图4为本实用新型的夹持机构的局部结构图，其中省略盒体；
31.其中：1－夹持机构；11－夹杆；11a－夹部；11b－连接部；11c－受驱部；12－驱动部；121－气缸；122－主动齿轮；123－从动齿轮；13－盒体；2－旋转机构；21－转轴；22－第三电机；3－升降机构；31－第二架体；32－第二电机；33－第二齿轮；34－第二齿条；4－平移机构；41－第一架体；42－第一电机；43－第一齿轮；44－第一齿条；5－基架。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
33.参考图1至图4，一种玻璃瓶的三爪式夹持装置，包括夹持机构1、旋转机构2与升降机构3，夹持机构1与旋转机构2驱动连接，旋转机构2与升降机构3驱动连接；
34.夹持机构1包括多个夹杆11，多个夹杆11绕同一轴线均匀周向设置，夹持机构1还包括驱动部12，驱动部12通过齿轮结构驱动夹杆11转动。
35.夹持机构1于旋转机构2与升降机构3的驱动下，能够实现旋转与上下运动，夹持机构1的夹杆11于驱动部12的驱动下转动，使得夹杆11相互靠近与远离的对玻璃瓶的周面进行夹取与松放。
36.夹杆11可设置有三个，每隔120度设有一个夹杆11。
37.进一步说明，夹杆11包括夹部11a、连接部11b与受驱部11c，夹部11a与受驱部11c相互平行设置，连接部11b的一端与夹部11a连接，连接部11b的另一端与受驱部11c连接；
38.驱动部12能够驱动受驱部11c转动，从而驱动夹部11a转动。
39.夹部11a、连接部11b与受驱部11c构成类似“z”字形的结构，受驱部11c转动时，夹部11a会以受驱部11c的轴线为中心进行转动，从而使得夹部11a通过转动实现相互靠近与远离的夹取与松放玻璃瓶。
40.进一步说明，驱动部12包括气缸121、主动齿轮122与从动齿轮123，从动齿轮123与受驱部11c联动，主动齿轮122与从动齿轮123啮合，气缸121与主动齿轮122驱动连接。
41.气缸121包括活塞杆与缸体，可以是以缸体的运动来驱动主动齿轮122转动，缸体通过铰接件与主动齿轮122的边缘部连接，缸体的往复运动驱动主动齿轮122的往复转动，也可以是以活塞杆的运动来驱动主动齿轮122转动，活塞杆通过铰接件与主动齿轮122的边缘部连接，活塞杆的往复运动驱动主动齿轮122的往复转动，主动齿轮122带动从动齿轮123转动，从而驱动夹杆11转动。
42.主动齿轮122可同时与多个从动齿轮123啮合，使得多个夹杆11同时转动，且每个夹杆11的转动角度相同。多个夹杆11是以主动齿轮122的轴线为中心均匀周向设置。
43.进一步说明，夹持机构1还包括盒体13，夹杆11可转动的连接于盒体13，盒体13的内部设有驱动部12；
44.旋转机构2包括转轴21，转轴21与盒体13联动；
45.主动齿轮122可转动且同轴的套装于转轴21。
46.转轴21与盒体13联动，从而带动夹持机构1转动，以调节玻璃瓶的角度，主动齿轮122同轴套装于转轴21，从动齿轮123便能够周向均布于主动齿轮122的外周，结构更紧凑。
47.进一步说明，旋转机构2包括转轴21与第三电机22，升降机构3包括可升降的第二架体31，转轴21可转动的连接于第二架体31；第三电机22与转轴21驱动连接。
48.第三电机22可通过齿带与齿轮结构驱动转轴21转动。第三电机22的输出端设齿轮，转轴21的上端设有齿轮，转轴21通过轴承连接于第二架体31。
49.进一步说明，升降机构3还包括第二电机32、第二齿轮33与第二齿条34，第二齿条34竖直设置且连接于第二架体31，第二电机32的输出端与第二齿轮33联动，第二齿条34与第二齿轮33啮合。升降机构3通过齿条与齿轮结构实现升降运动。
50.进一步说明，第二电机32连接于平移机构4的第一架体41，第一架体41与第二架体31之间可设置导轨结构。
51.进一步说明，该装置还包括平移机构4，平移机构4与升降机构3驱动连接；
52.平移机构4包括第一架体41、第一电机42、第一齿轮43与第一齿条44，第一架体41设有第一电机42，第一电机42的输出端与第一齿轮43联动，第一齿轮43与第一齿条44啮合；
53.第一齿条44水平设置且连接于基架5。
54.平移机构4通过齿条与齿轮结构实现水平运动。第一架体41与基架5之间可设置导轨结构。
55.以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。