一种基于激光显示的AR智能导引系统的制作方法

一种基于激光显示的ar智能导引系统
技术领域
1.本实用新型涉及激光显示领域，特别是涉及一种基于激光显示的ar智能导引系统。


背景技术：

2.在商场、餐厅等场所场地较大，店面众多，从而增加了一些对道路不熟悉的客户浪费大量的时间去寻找目的地，人工引导过程中容易出现理解和传达的偏差，导致客户无法正确快速的到达指定位置，通过ar智能引导系统代替人工进行定位引导。
3.传统的，由于导引系统为智能无人操作的状态，当上表面的雷达感应装置受到孩子的抚摸导致上面堆积大量的灰尘后，造成雷达感应不灵敏，从而影响ar智能导引装置的使用，无法快速的识别。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种基于激光显示的ar智能导引系统，使得雷达感应更加灵敏，便于引导。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光显示的ar智能导引系统，包括引导外壳，所述引导外壳正上方设置有雷达，所述雷达上表面设置有透明防护罩，所述透明防护罩正上方开设有轴孔，所述透明防护罩外表面设置有弧形板，所述弧形板与透明防护罩外表面紧密贴合，所述弧形板靠近透明防护罩一侧均匀排列有若干毛刷，所述毛刷与透明防护罩相抵，所述弧形板靠近轴孔一侧设置有转轴，所述转轴与轴孔适配转动，所述转轴最下端转动连接有电机，所述电机与透明防护罩内部最上端固定连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述引导外壳表面一侧设置有激光显示板。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述引导外壳底部设置有底座，所述底座底部设置有若干活动轮，所述活动轮连接有力矩电机，且力矩电机与道路识别传感器连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座外表面设置有侧裙，所述侧裙与底座连接处设置有若干弹簧。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述引导外壳外表面靠近激光显示板正上方设置有投影镜头，所述投影镜头靠近引导外壳内部设置有ar投影模块。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述雷达连接有雷达感应模块。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形板表面一侧设置有刮板，所述刮板与透明防护罩相抵。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刮板呈“三角形”结构，且靠近透明防护罩一侧为顶点。
13.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
14.1、通过设置的弧形板，当透明防护罩表面堆积大量的灰尘及粘附物时，此时将电
机接通电源，并使其通电运行，电机带动转轴在轴孔内部转动，进而通过转轴使得弧形板内侧的毛刷与透明防护罩外表面贴合转动，进而对其表面进行清洁，防止其表面的灰尘过多造成影响雷达的使用，从而提高ar智能导引的使用，便于识别引导。
15.2、通过设置的雷达与投影镜头，在雷达感应模块与ar投影模块的配合下，人进入后雷达区域后，设备启动，投影镜头向地面投影，且与人体保持一米的距离，活动轮将引导外壳向目的地的方向移动，从而达到导引目的，取代商城餐厅的导引服务员。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的爆炸结构示意图；
18.图3为本实用新型的图2中a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型的弧形板截面结构示意图；
20.图5为本实用新型的雷达感应模块系统流程图；
21.图6为本实用新型的道路识别系统流程图。
22.其中：1、引导外壳；2、激光显示板；3、底座；4、活动轮；5、侧裙；6、弹簧；7、投影镜头；8、雷达；9、透明防护罩；10、轴孔；11、弧形板；12、毛刷；13、刮板；14、电机；15、转轴。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
24.实施例:
25.如图1-6所示，本实用新型提供一种基于激光显示的ar智能导引系统，包括引导外壳1，引导外壳1正上方设置有雷达8，雷达8上表面设置有透明防护罩9，透明防护罩9正上方开设有轴孔10，透明防护罩9外表面设置有弧形板11，弧形板11与透明防护罩9外表面紧密贴合，弧形板11靠近透明防护罩9一侧均匀排列有若干毛刷12，毛刷12与透明防护罩9相抵，弧形板11靠近轴孔10一侧设置有转轴15，转轴15与轴孔10适配转动，转轴15最下端转动连接有电机14，电机14与透明防护罩9内部最上端固定连接。
26.在使用时，当透明防护罩9表面堆积大量的灰尘及粘附物时，此时将电机14接通电源，并使其通电运行，电机14带动转轴15在轴孔10内部转动，进而通过转轴15使得弧形板11内侧的毛刷12与透明防护罩9外表面贴合转动，进而对其表面进行清洁，防止其表面的灰尘过多造成影响雷达8的使用，从而提高ar智能导引的使用，便于识别引导；
27.进而，在行人进入到雷达感应模块的感应区域内时，此时模块进行初始化工作，感应附近的人体信息，同时向激光雷达数据帧发送脉冲，进行数据处理，通过计算模块，计算行人与雷达8之间的距离，并使得雷达8与行人之间保持一米的距离，随后将距离保持后的信号发送到道路识别传感器与ar投影模块；
28.道路识别传感器通过获取外界的环节，从而对引导外壳1进行定位，随后转角控制器接通电源，控制活动轮4的转向角度，进一步的传输到路径导航模块，进行路径的分析处理，随后距离保持辅助控制器启动，将引导外壳1与行人之间始终保持一米的距离，距离保持一米后，此时电动助力转向辅助器向力矩电机发起力矩的指令，力矩电机启动，从而带动活动轮4移动，将引导外壳1移动；
29.与此同时，ar投影模块在接收到距离信号后，信号进行初始化，同时光源接收点亮命令，将光源点亮，预先手动将投影镜头7调节至于地面合适的角度后，向地面进行投影成像，从而，便于导引到目的地，取代商城餐厅的导引服务员。
30.在其他实施例中，引导外壳1表面一侧设置有激光显示板2，便于观察导引装置的一些导引信息。
31.在其他实施例中，引导外壳1底部设置有底座3，底座3底部设置有若干活动轮4，活动轮4连接有力矩电机，且力矩电机与道路识别传感器连接，便于通过道路识别传感器使得活动轮4定位移动。
32.在其他实施例中，底座3外表面设置有侧裙5，侧裙5与底座3连接处设置有若干弹簧6，当引导外壳1底部与其他物体发生碰撞时，通过侧裙5与底座3之间的弹簧6连接，对引导外壳1有效的缓冲，防止碰撞造成的损坏。
33.在其他实施例中，引导外壳1外表面靠近激光显示板2正上方设置有投影镜头7，投影镜头7靠近引导外壳1内部设置有ar投影模块，通过ar投影模块使得投影镜头7工作，向地面进行投影，同时投影镜头7为可调节式，便于角度的调节。
34.在其他实施例中，雷达8连接有雷达感应模块，感应引导外壳1附近的人体信息。
35.在其他实施例中，弧形板11表面一侧设置有刮板13，刮板13与透明防护罩9相抵，增加透明防护罩9外表面的清洁效果，刮板13有效选用橡胶材质，防止对透明防护罩9造成磨损。
36.在其他实施例中，刮板13呈“三角形”结构，且靠近透明防护罩9一侧为顶点，提高刮除的效果，同时减小透明防护罩9与弧形板11的摩擦力，便于弧形板11的转动。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。