汽车显示方法及系统、车辆及计算机存储介质与流程

1.本发明涉及智能汽车技术领域，特别是涉及一种汽车显示方法及系统、车辆及计算机存储介质。


背景技术：

2.随着智能化和电气化的发展，越来越多的设备因为搭载各种传感器和处理器而变得更加智能化、人性化。一方面可方便人们的日常生活，另一方面，也可以为企业降低成本。
3.以汽车为例，目前最新的新能源汽车基本都搭载有不同的智能辅助驾驶功能，以降低事故发生率，提高驾驶安全。但是，虽然现有新能源汽车搭载有这些智能辅助驾驶功能，但是驾驶员并不能知道，或者随着时间的推移，并不能记得自己在什么时间、在哪个区域使用过相关的智能驾驶功能。从而极大的降低了驾驶员的智能驾驶体验。
4.因此，如何解决上述驾驶员无法直观地获得、知道自己在什么时间、在哪个区域上使用过智能驾驶功能等问题是亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述问题，提供一种汽车显示方法，用于显示汽车的行驶区域，该方法包括：
6.检测汽车的智能驾驶模式是否处于激活状态；
7.若检测结果为是，则记录所述智能驾驶模式下所述汽车的行驶区域；以及
8.将所述行驶区域以预定方式显示给用户。
9.上述汽车显示方法，通过先对汽车的智能驾驶模式是否激活进行检测，并在检测结果为是时，对智能驾驶模式下的汽车行驶区域进行记录，最后将行驶区域以预定方式显示给用户，实现了对智能驾驶模式下行驶区域的直观显示，提升了用户的体验感。
10.在其中一个实施例中，所述记录所述智能驾驶模式下所述汽车的行驶区域的步骤，具体包括：
11.记录所述智能驾驶模式下所述汽车的行驶路线；
12.判断所述行驶路线的路线长度是否大于一预设阈值；
13.若判断结果为是，则记录所述行驶路线对应的行驶区域。
14.在其中一个实施例中，所述将所述行驶区域以预定方式显示给用户的步骤之前，所述方法还包括：
15.确定所述行驶区域下启动的智能驾驶功能；
16.使用不同的颜色对所述行驶区域下启动的不同智能驾驶功能进行渲染。
17.在其中一个实施例中，所述使用不同的颜色对所述行驶区域下启动的不同智能驾驶功能进行渲染的步骤，具体包括：
18.确定所述汽车的车载地图上显示的最小行政区划单位；
19.仅渲染所述最小行政区划单位对应的所述行驶区域。
20.在其中一个实施例中，所述将所述行驶区域以预定方式显示给用户的步骤，包括：
21.将渲染后的所述行驶区域通过所述车载地图显示给用户；和/或，
22.将渲染后的所述行驶区域发送给移动终端，以通过所述移动终端显示给用户。
23.在其中一个实施例中，所述确定所述行驶区域下启动的智能驾驶功能的步骤，包括：
24.确定在所述行驶区域下是否同时开启不同阶级的智能驾驶功能。
25.在其中一个实施例中，所述智能驾驶功能包括低阶智能驾驶功能、中阶智能驾驶功能以及高阶智能驾驶功能；当确定在所述行驶区域下同时开启不同阶级的智能驾驶功能时，所述将所述行驶区域以预定方式显示给用户的步骤，包括：
26.对所述行驶区域进行显示时，优先显示阶级更高的智能驾驶功能。
27.在其中一个实施例中，所述低阶智能驾驶功能为自适应巡航功能，所述中阶智能驾驶功能为集成式巡航辅助功能，所述高阶智能驾驶功能为自动辅助导航驾驶功能。
28.基于同样的发明构思，本技术还提供一种汽车显示系统，用于显示汽车的行驶区域，包括：
29.检测模块，被配置为检测汽车的智能驾驶模式是否处于激活状态；
30.记录模块，被配置为在检测结果为是时，记录所述智能驾驶模式下所述汽车的行驶区域；以及
31.显示模块，被配置为将所述行驶区域以预定方式显示给用户。
32.上述汽车显示系统，通过设置检测模块对汽车的智能驾驶模式是否激活进行检测；然后设置记录模块，在检测结果为是的时候，对智能驾驶模式下的汽车行驶区域进行记录，最后设置显示模块，将行驶区域以预定方式显示给用户，实现了对智能驾驶模式下行驶区域的直观显示，提升了用户的体验感。
33.基于同样的发明构思，本技术还提供一种车辆，所述车辆配备有如前述所述的汽车显示系统。
34.上述车辆，由于配备有如前述所述的汽车显示系统，而该汽车显示系统，通过设置检测模块对汽车的智能驾驶模式是否激活进行检测；然后设置记录模块，在检测结果为是的时候，对智能驾驶模式下的汽车行驶区域进行记录，最后设置显示模块，将行驶区域以预定方式显示给用户，实现了对智能驾驶模式下行驶区域的直观显示，提升了用户的体验感。
35.基于同样的发明构思，本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可用于执行前述任一所述的方法。
附图说明
36.图1为一实施例中的汽车显示方法的流程示意图；
37.图2为图1中步骤s200的子步骤流程示意图；
38.图3为另一实施例中的汽车显示方法的流程示意图；
39.图4为图3中步骤s500的流程示意图；
40.图5为一实施例中的汽车显示系统的模块示意图；
41.图6为一实施例中的记录模块的结构示意图；
42.图7为另一实施例中的汽车显示系统的模块示意图；
43.图8为又一实施例中的汽车显示系统的模块示意图；
44.图9为再一实施例中的汽车显示系统的模块示意图。
具体实施方式
45.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
46.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
47.如本技术背景技术中提到的，随着智能化和电气化的发展，越来越多的设备因为搭载各种传感器和处理器而变得更加智能化、人性化。一方面，可方便人们的日常生活，另一方面，也可以为企业降低成本。
48.以汽车为例，目前最新的新能源汽车基本都搭载有不同的智能辅助驾驶功能，以降低事故发生率，提高驾驶安全。但是，虽然现有新能源汽车搭载有这些智能辅助驾驶功能，但是驾驶员并不能知道，或者随着时间的推移，并不能记得自己在什么时间、在哪个区域使用过相关的智能驾驶功能。从而极大的降低了驾驶员的智能驾驶体验。
49.因此，如何解决上述驾驶员无法直观地获得、知道自己在什么时间、在哪个区域使用过智能驾驶功能等问题是亟需解决的问题。
50.基于此，本技术希望提供一种新的方案，以解决前述所记载的技术问题，其具体构成将在后续实施例中得以详细阐述。
51.根据本技术的第一个方面，提供一种汽车显示方法，用于显示汽车的行驶区域，本技术的方法可由汽车的整车控制器vcu执行。该方法可以包括步骤 s100-s300。
52.步骤s100，检测汽车的智能驾驶模式是否处于激活状态。
53.具体地，针对搭载有智能驾驶模式的汽车而言，可透过检测用户对相应智能驾驶模式的切换按钮/按键/标识的具体操作(触摸、按压、点击等)来实现。
54.步骤s200，若检测结果为是，则记录所述智能驾驶模式下所述汽车的行驶区域。
55.具体地，可辅助参阅图2，该记录智能驾驶模式下汽车的行驶区域的步骤 s200，可以包括子步骤s210-s230。
56.步骤s210，记录所述智能驾驶模式下所述汽车的行驶路线。
57.具体地，当用户执行具体的操作后，会产生一个触发信号给到整车控制器，表明此时用户开启了智能驾驶模式。整车控制器将会透过车载的定位及地图模块，采用静默且主动的方式记录汽车在智能驾驶模式下的行驶路线。
58.步骤s220，判断所述行驶路线的路线长度是否大于一预设阈值。
59.具体地，当整车控制器记录下一段行驶路线时，则可以将该段行驶路线的路线长度与一预设阈值进行比较，该预设阈值可例如为5公里，或10公里，或 20公里。可以理解，本技术的预设阈值可依照实际情况和用户选择进行调整，本技术在此不作进一步赘述。
60.步骤s230，若判断结果为是，则记录所述行驶路线对应的行驶区域。
61.具体地，当依照前一步骤s220确定所述行驶路线的路线长度大于预设阈值时，则可以开始记录与所述行驶路线对应的行驶区域。该行驶区域可以透过行政区划单位进行表示，例如，可以镇/街道、区/县、地级市、经济特区/行政特区 /直辖市/省/自治区等来对行驶区域进行表示。
62.步骤s300，将所述行驶区域以预定方式显示给用户。
63.具体地，可将记录的行驶区域进行颜色渲染，其具体的渲染方式将在后续实施例中加以阐述。渲染后的行驶区域可借由车载地图和/或移动终端等设备显示给用户，其具体的显示规则将在后续实施例中加以阐述。透过移动终端将行驶区域显示给用户时，可借由整车控制器进行转发。
64.上述汽车显示方法，通过先对汽车的智能驾驶模式是否激活进行检测，并在检测结果为是时，对智能驾驶模式下的汽车行驶路线进行记录，最后将行驶区域以预定方式显示给用户，实现了对智能驾驶模式下行驶区域的直观显示，提升了用户的体验感。
65.如图3所示，是本发明提供的汽车显示方法的第二实施例的流程示意图，本实施例包括与第一实施例相同的步骤s100-步骤s300。本实施例与第一实施例的区别在于：在将所述行驶区域以预定方式显示给用户的步骤之前，还可以包括步骤s400-s500。
66.步骤s400，确定所述行驶区域下启动的智能驾驶功能。
67.具体地，本技术的智能驾驶功能可例如包括低阶智能驾驶功能、中阶智能驾驶功能以及高阶级智能驾驶功能。
68.可选地，低阶智能驾驶功能可以为自适应巡航功能，中阶智能驾驶功能可以为集成式巡航辅助功能，高阶智能驾驶功能可以为自动辅助导航驾驶功能。
69.具体地，自适应巡航功能，也即acc(adaptive cruiser control)。其主要控制车辆的车速和距离。如果“前面没车”，那么可以使用驾驶员设定的期望车速来行车，再配合车道保持系统，可以做到沿当前车道一直行驶。
70.如果前车很慢而导致本车不可能用期望车速来行驶，那么acc可以使得两车保持驾驶员设定的期望车距。在需要时，车辆会自动刹车和/或变速，以保持设置的车速或距离。在某些行驶状况下，还会要求驾驶员主动进行制动，这个警报信息会以声音和视觉方式显示出来。
71.集成式巡航辅助功能，又称为ica(integrated cruise assist)，或者tja(trafficjam assist，交通拥堵辅助系统)。而tja主要针对车速较低时(一般是0-60km/h)，为驾驶员同时提供横向和纵向的辅助控制功能。当路面上有清晰车道线而且自车前方一定距离内没有参考车辆时，tja功能能控制车辆以一定的车速在车道线中间位置行驶。而如果车辆前方有参考车辆时，tja功能能控制车辆按照前车的行驶轨迹行驶，并主动控制自车的加减速，控制车辆和前车保持一定的时距。ica主要针对车速较高时(一般大于60km/h)，为驾驶员提供横向和纵向的辅助驾驶功能。ica功能基本上可以看作是acc和lka功能的组合，控制车辆以一定的车速在车道线内行驶。ica和tja功能不同的是，ica工作车速更高，而且ica始终把车辆维持在车道中心附近行驶，不具备无车道线时的跟车行驶功能。
72.自动辅助导航驾驶功能(noa，navigate on autopilot)，主要帮助驾驶员在高架高速路段上，能够让汽车完全自动驾驶。得益于人工智能技术，汽车对于高速高架道路上的标志线的感知能力已经非常准确和稳定。
73.可选地，针对同时搭载有前述三阶智能驾驶功能的汽车而言，可透过检测用户对相应智能驾驶功能的切换按钮/按键/标识的具体操作(触摸、按压、点击等)来实现。
74.步骤s500，使用不同的颜色对所述行驶区域下启动的不同智能驾驶功能进行渲染。
75.具体地，在对上述智能驾驶功能切换事项进行记录后，即可采用不同的颜色来对不同的智能驾驶功能进行渲染。示例性地，可采用红色代表高阶智能驾驶功能，相应启动有高阶智能驾驶功能的行驶区域即采用红色渲染；绿色代表中阶智能驾驶功能，相应启动有中阶智能驾驶功能的行驶区域即采用绿色渲染；蓝色代表低阶智能驾驶功能，相应启动有低阶智能驾驶功能的行驶区域即采用蓝色渲染；或者，采用其他不同的颜色进行指示区分。
76.可选地，在使用不同的颜色对所述行驶区域下启动的不同智能驾驶功能进行渲染时，即执行步骤s500时，可辅助参阅图4，具体可以包括步骤s600-s700：
77.步骤s600，确定所述汽车的车载地图上显示的最小行政区划单位。
78.步骤s700，仅渲染最小行政区划单位对应的所述行驶区域。
79.示例性地，当车载地图显示的最小行政区划单位是镇/街道，则仅渲染行驶过的镇/街道；当车载地图显示的最小单位是县/区，则仅渲染行驶过的镇/街道所属的县/区；当车载地图显示的最小单位是地级市时，则仅渲染行驶过的镇/街道所属的地级市；当车载地图显示的最小单位是省/直辖市/自治区/特别行政区，则仅渲染行驶过的镇/街道所属的省/直辖市/自治区/特别行政区。
80.示例性地，某用户在a市b区c镇使用过某智驾功能；当车载地图显示的最小单位是镇时，则仅将c镇对应的地图板块进行渲染，b区内其他镇/街道对应的地图板块不进行渲染；当车载地图显示的最小单位是区时，则将b区对应的地图版块进行渲染，a市内其他区对应的地图板块不进行渲染；当车载地图显示的最小单位是市时，则将a市对应的地图板块进行渲染。
81.可选地，在经由前述步骤s400，s500确定行驶区域的渲染方式后，即执行将所述行驶区域以预定方式显示给用户的步骤s300。具体执行步骤s300时，可包括以下步骤：
82.将渲染后的所述行驶区域通过车载地图显示给用户；和/或，
83.将渲染后的所述行驶区域发送给移动终端，以通过所述移动终端显示给用户。
84.具体地，在确定上述智能驾驶功能的具体内容、车载地图显示的最小行政区划单位以及结合行驶路线的路线长度大于预设的阈值后，即可将前述渲染后的行驶区域通过车载地图展示给用户；或者，将该行驶区域发送给移动终端，透过该移动终端显示给用户；又或者，同时在车载地图和移动终端上显示，以将用户的驾驶情况直观地反应给用户。
85.示例性地，可将前述渲染后的c镇或b区或a市通过车载地图展示给用户；或者，将该行驶区域发送给移动终端，透过该移动终端显示给用户；又或者，同时在车载地图和移动终端上显示，以将用户的驾驶情况直观地反应给用户。
86.可选地，为了进一步优化显示方式，在执行步骤s400时，即确定所述行驶区域下启动的智能驾驶功能时，具体可以是：确定在行驶区域下是否同时开启不同的智能驾驶功能。即，可以透过检测在同一行驶区域下用户是否同时开启不同的智能驾驶功能，例如，同时开启低阶智能驾驶功能和高阶智能驾驶功能；或者，同时开启低阶智能驾驶功能和中阶智能驾驶功能；或者，同时开启低阶智能驾驶功能、中阶智能驾驶功能和高阶智能驾驶功能；又
或者，同时开启中阶智能驾驶功能和高阶智能驾驶功能。
87.进一步地，若出现同一行驶区域上开启了不同的智能驾驶功能的情况时，则在对该行驶区域进行显示时，即执行步骤s300时，优先显示阶级更高的智能驾驶功能，会优先将阶级更高的智能驾驶功能进行显示。例如，若该行驶区域下同时开启了低阶智能驾驶功能和高阶智能驾驶功能，那么显示时，仅需显示高阶智能驾驶功能所渲染的颜色(红色)即可。
88.示例性地，若前述用户在c镇同时开启tja功能和noa功能，且当前车载地图显示的最小行政区划单位是镇/街道，相应显示时，仅需将c镇的背景颜色调整为noa功能对应的渲染颜色即可。
89.根据本发明的第二个方面，可参照图5，本技术还提供一种汽车显示系统，用于对汽车的行驶区域进行显示；该系统可以包括检测模块10，记录模块20和显示模块30。
90.检测模块10，被配置为检测汽车的智能驾驶模式是否处于激活状态；
91.记录模块20，被配置为在检测结果为是时，记录所述智能驾驶模式下所述汽车的行驶区域；以及
92.显示模块30，被配置为将所述行驶区域以预定方式显示给用户。
93.可以理解，针对本具体实施例中的检测模块10，记录模块20和显示模块 30的功能的具体释义，可以参照前述汽车行驶区域显示方法实施例的有关描述，本技术在此不作赘述。
94.上述汽车显示系统，通过设置检测模块10对汽车的智能驾驶模式是否激活进行检测；然后设置记录模块20，在检测结果为是的时候，对智能驾驶模式下的汽车行驶区域进行记录，最后设置显示模块30，将行驶区域以预定方式显示给用户，实现了对智能驾驶模式下行驶区域的直观显示，提升了用户的体验感。
95.可选地，可辅助参阅图6，本技术的记录模块20可以包括第一记录单元210，判断单元220和第二记录单元230；第一记录单元210被配置为记录所述智能驾驶模式下所述汽车的行驶路线，判断单元220被配置为判断所述行驶路线的路线长度是否大于一预设阈值，第二记录单元230被配置为在判断结果为是的情况下，记录所述行驶路线对应的行驶区域。可以理解，针对第一记录单元210，判断单元220和第二记录单元230的功能的具体释义，可以参照前述汽车行驶区域显示方法实施例的有关描述，本技术在此不作赘述。
96.可选地，可辅助参阅图7，本技术还可包括一智驾功能确定模块410和渲染模块50。智驾功能确定模块410被配置为确定所述行驶区域下启动的智能驾驶功能，渲染模块50被配置为使用不同的颜色对所述行驶区域下启动的不同智能驾驶功能进行渲染。可以理解，针对智驾功能确定模块410和渲染模块50的功能的具体释义，可以参照前述汽车行驶区域显示方法实施例的有关描述，本技术在此不作赘述。
97.可选地，可辅助参阅图8，本技术还可包括一行政区划确定模块420和渲染单元510。行政区划确定模块420被配置为确定所述汽车的车载地图上显示的最小行政区划单位，渲染单元510被配置为仅渲染所述最小行政区划单位对应的所述行驶区域。可以理解，针对行政区划确定模块420和渲染单元510的功能的具体释义，可以参照前述汽车行驶区域显示方法实施例的有关描述，本技术在此不作赘述。
98.可选地，可辅助参阅图9，本技术还可包括一智驾功能确定单元430和显示单元310。该智驾功能确定单元430被配置为确定在所述行驶区域下是否同时开启不同阶级的智
能驾驶功能，该显示单元310被配置为在对所述行驶区域进行显示时，优先显示阶级更高的智能驾驶功能。可以理解，针对智驾功能确定单元430和显示单元310的功能的具体释义，可以参照前述汽车行驶区域显示方法实施例的有关描述，本技术在此不作赘述。
99.可选地，本技术的显示模块30还可以包括一发送单元(图未示)。发送单元被配置为将渲染后的所述行驶区域发送给移动终端，以通过所述移动终端显示给用户。该移动终端可例如为手机、平板或膝上型电脑等。
100.可以理解，上述显示单元310可隶属于或等同于显示模块30；智驾功能确定模块410，行政区划确定单元420和智驾功能确定单元430可隶属于或等同于一确定模块(图未示)；渲染单元510可隶属于或等同于渲染模块50。
101.根据本发明的第三个方面，本技术还提供了一种车辆，所述车辆配备有如前述所述的汽车显示系统。具体地，该车辆的动力来源可以包括燃油、电能或氢能中的任意一种。
102.可以理解，针对汽车显示系统中各功能模块的具体释义，可以参照前述实施例的有关描述，本技术在此不作赘述。
103.上述车辆，由于配备有如前述所述的汽车显示系统，而该汽车显示系统，通过设置检测模块对汽车的智能驾驶模式是否激活进行检测；然后设置记录模块，在检测结果为是的时候，对智能驾驶模式下的汽车行驶区域进行记录，最后设置显示模块，将行驶区域以预定方式显示给用户，实现了对智能驾驶模式下行驶区域的直观显示，提升了用户的体验感。
104.根据本发明的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可用于执行本发明上述实施例中任一实施例所描述的方法。
105.可选地，该计算机可读存储介质可以包括易失性存储器(英文：volatilememory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：ram)，如静态随机存取存储器(英文：static random-access memory，缩写：sram)，双倍数据率同步动态随机存取存储器(英文：double data rate synchronousdynamic random access memory，缩写：ddr sdram)等；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flashmemory)。存储器用于存储计算机程序(如实现上述方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等，上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器调用。
106.上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器调用。
107.处理器，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
108.处理器和存储器可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器和存储器是独立结构时，存储器、处理器可以通过总线耦合连接。
109.上述计算机可读存储介质，由于其上存储的计算机程序被处理器执行时可用于执行前述任一实施例所描述的汽车显示方法，通过先对汽车的智能驾驶模式是否激活进行检测，并在检测结果为是时，对智能驾驶模式下的汽车行驶区域进行记录，最后将行驶区域以预定方式显示给用户，实现了对智能驾驶模式下行驶区域的直观显示，提升了用户的体验感。
110.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
111.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。