电驱动多种管杆输送机的制作方法

1.本发明涉及管杆运输技术领域，是一种电驱动多种管杆输送机。


背景技术：

2.目前油田修井作业中，普通液压型输送机的使用较为普遍，其中现有的方式在使用过程中，需要采用很多液压元件，造成漏油，对环境有很大的污染，并且由于各元件漏油导致需花费大量精力、时间维修，严重影响修井作业的正常进行，且冬天起动困难和动作缓慢。
3.输送机滑道过长，且只在前端安置一个固定式托辊，由于托辊是固定的且设置在滑道前端（即靠近井平台的一端）处，因此长度短的管杆运输过程中放置不到固定式托辊上，会经常直接掉入滑道内，这样就会需要人工将管杆抬起来放在托辊上，目前输送机的这种结构，在修井作业中已经显现出极大的缺点，运输管杆的过程中需要人工干预，大大降低了自动化设备的效率，并且增加了人工工作量。
4.另外其中管杆输送机构都是采用各种带钩的飞轮或是带钩的摆臂，通过液压马达或液压油缸驱动实现管杆抓取，其中液压马达驱动带钩的飞轮在使用过程中，可以实现循环抓取管杆，但是如果速度控制不好可能会出现一次抓取两根管杆；液压油缸驱动带钩的摆臂，一般摆臂较长，容易造成管杆送不出去或送不到位，严重影响作业进度。这两种驱动都有一个共同弊端，都需要不停调整飞轮和摆臂与管桥之间的高度，一个高度只能抓取一层的管杆，换层必须调整高度，较为麻烦，而且飞轮和摆臂调整过高后重心偏高还会影响输送机的稳定性。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种电驱动多种管杆输送机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有管杆输送机存在的漏油造成环境污染、对短管杆运输易掉落及管杆抓取稳定性差等问题。
6.本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种电驱动多种管杆输送机，包括安装支架、升降管杆输送机构和能放置管杆的管杆移运装置，安装支架左部与管杆移运装置左端铰接在一起，管杆移运装置左部上侧设有翻转式托辊组件，管杆移运装置右部下侧与安装支架之间铰接有升降用电缸，管杆移运装置的前侧左右向间隔安装有至少两个用于举升或降下管杆的升降管杆输送机构。
7.下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：上述管杆移运装置可包括滑道、小车、左安装座及右安装座，滑道左端下侧与安装支架铰接在一起，升降用电缸铰接连接在滑道右部下侧与安装支架之间，滑道内设有左右向的双导轨，双导轨上安装有小车，滑道右部上侧设有呈左低右高倾斜状的支撑板，对应支撑板右侧位置的滑道上侧设有可转动且呈纺线锤形的固定式托辊，滑道左侧安装有左安装座，左安装座内安装有第一电机，第一电机的输出轴端部固定连接有第一链轮，滑道右侧安
装有右安装座，右安装座内安装有第二链轮，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，链条与小车下部固定连接。
8.上述翻转式托辊装置包括托辊筒、托辊轴、第二电机及安装板，安装板前侧与滑道后侧固定安装在一起，安装板右侧安装有第二电机，第二电机的输出轴端向左穿过安装板后连接有电机连接件，电机连接件前侧连接有前后向且前端设置在滑道前部上侧的托辊轴，托辊轴中部外侧转动连接有呈纺线锤形的托辊筒，安装板后部左侧设有第一限位块。
9.上述升降管杆输送机构可包括安装底座、安装架、升降机构、抓取组件及第三电机，安装底座右部上侧安装有安装架，安装底座右部安装有上部位于安装架内的升降机构，升降机构上安装有能够承载管杆的抓取组件，升降机构下部有能够使抓取组件上下移动的第三电机。
10.上述升降机构还可包括丝杆底座、滚珠丝杆、丝杆螺母及导轨，安装底座右部设有丝杆底座，滚珠丝杆下端与丝杆底座转动安装在一起，滚珠丝杆下部外侧螺接有丝杆螺母，丝杆螺母与抓取组件固定连接在一起，滚珠丝杆上端与安装架顶部下侧转动连接在一起，对应滚珠丝杆左右两侧位置的安装底座底部上侧均固定有用于抓取组件上下移动的导轨，每个导轨上端均固定在安装架顶部下侧。
11.上述抓取组件可包括抓取钩和移动座，移动座中部设有上下贯通的安装孔，丝杆螺母下部套装在安装孔内，对应安装孔左右两侧位置的移动座上侧均设有用于穿设导轨的穿孔，移动座中部前侧设有凸台，凸台前端通过销轴与抓取钩转动连接在一起，对应抓取钩后端上方位置的凸台后部上侧固定有第二限位块，对应销轴后方位置的抓取钩上部左侧和抓取钩上部右侧均设有限位柱。
12.上述安装架可包括框架、左挡板、右挡板、左固定板、右固定板及翻板，框架前侧中部设有上下贯通的矩形开口槽，框架下部后侧分别固定有与滑道前侧安装在一起的左固定板和右固定板，框架前侧分别设有左挡板和右挡板，左挡板上部右侧固定有左限位块，右挡板上部左侧固定有与左限位块对应的右限位块，框架顶端下侧中央设有用于转动连接滚珠丝杆上端的轴承，框架上部与翻板前部固定连接在一起，左挡板前侧上端、右挡板前侧上端及翻板前侧上端均设有圆弧倒角。
13.本发明结构合理而紧凑，使用方便，其先通过升降管杆输送机构抓取管杆，将管杆放置在管杆移运装置上，再通过升降用电缸将管杆移运装置右端举起，然后将管杆移运到井平台，升降管杆输送机构可适用于不同层高的管杆抓取工作，无需中途调整，其中翻转式托辊装置，适用于运输不同长度的管杆，避免稍短的管杆在运输时将会掉入滑道内，且将现有技术中的液压元件全部更换为电缸和电机，这样从根本上解除了液压元件渗油、漏油的问题，节约了因漏油造成浪费大量时间，改善了工作环境，消除了环境污染避免了液压型输送机使用时易造成漏油从而污染环境，具有安全、省力、简便、高效的特点。
附图说明
14.附图1为本发明的俯视结构示意图。
15.附图2为本发明的立体结构示意图。
16.附图3为本发明中翻转式托辊组件立体示意图。
17.附图4为本发明中升降管杆输送机构立体结构示意图。
18.附图5为本发明中抓取组件的立体结构示意图。
19.附图中的编码分别为：1为安装支架，2为管杆，3为滑道，4为小车，5为支撑板，6为固定式托辊，7为升降用电缸，8为左安装座，9为框架，10为第二链轮，11为第一电机，12为托辊筒，13为托辊轴，14为第二电机，15为安装板，16为电机连接件，17为第一限位块，18为抓取组件，19为第三电机，20为安装底座，21为滚珠丝杆，22为光杆导轨，23为抓取钩，24为移动座，25为安装孔，26为穿孔，27为凸台，28为第二限位块，29为限位柱，30为销轴，31为左挡板，32为右挡板，33为翻板，34为左限位块，35为左固定板，36为右固定板，37为右限位块。
具体实施方式
20.本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
21.在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。
22.下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：如附图1、2、3、4、5所示，该电驱动多种管杆输送机包括安装支架1、升降管杆输送机构和能放置管杆2的管杆移运装置，安装支架1左部与管杆移运装置左端铰接在一起，管杆移运装置左部上侧设有翻转式托辊组件，管杆移运装置右部下侧与安装支架1之间铰接有升降用电缸7，管杆移运装置的前侧左右向间隔安装有至少两个用于举升或降下管杆2的升降管杆输送机构。
23.根据需求，本案装置均可由现有的控制柜电控制。在使用过程中，先通过升降管杆输送机构抓取管杆2，将管杆2放置在管杆移运装置上，再通过升降用电缸7将管杆移运装置右端举起，然后将管杆2移运到井平台。其中翻转式托辊组件，可用于短管杆的运输使用，采用升降用电缸7，避免了液压型输送机使用时易造成漏油从而污染环境。
24.可根据实际需要，对上述电驱动多种管杆输送机作进一步优化或/和改进：如附图1、2所示，管杆移运装置包括滑道3、小车4、左安装座8及右安装座，滑道3左端下侧与安装支架1铰接在一起，升降用电缸7铰接连接在滑道3右部下侧与安装支架1之间，滑道3内设有左右向的双导轨，双导轨上安装有小车4，滑道3右部上侧设有呈左低右高倾斜状的支撑板5，对应支撑板5右侧位置的滑道3上侧设有可转动且呈纺线锤形的固定式托辊6，滑道3左侧安装有左安装座8，左安装座8内安装有第一电机11，第一电机11的输出轴端部固定连接有第一链轮，滑道3右侧安装有右安装座，右安装座内安装有第二链轮10，第一链轮通过链条带动第二链轮10转动，链条与小车下部固定连接。
25.根据需求，链条可为闭环，小车4下侧与链条的外周面固定连接在一起，链条也可为开式，链条的两端分别与小车4下部左侧和下部右侧固定连接。在使用过程中，第一电机11驱动小车4带动管杆2左右移动，支撑板5用于支撑过渡管杆2移动，固定式托辊6用于托住管杆2且便于管杆2自由顺畅的滑动。
26.如附图1、2、3所示，翻转式托辊装置包括托辊筒12、托辊轴13、第二电机14及安装板15，安装板15前侧与滑道3后侧固定安装在一起，安装板15右侧安装有第二电机14，第二电机14的输出轴端向左穿过安装板15后连接有电机连接件16，电机连接件16前侧连接有前
后向且前端设置在滑道3前部上侧的托辊轴13，托辊轴13中部外侧转动连接有呈纺线锤形的托辊筒12，安装板15后部左侧设有第一限位块17。
27.在使用过程中，当需要运输管杆2到井平台时，将翻转托辊放在滑道3上，用于托住管杆2且便于管杆2自由顺畅的滑动，小车4动力装置驱动小车4运行到翻转式托辊组件临近处时停止，由于翻转式托辊组件位于滑道3左部，所以此时管杆2已经有大概一半到达井平台上，后续设备足以将管杆2顺利输送到井平台；当从井平台接收下放的管杆2时，将翻转式托辊组件翻转离开滑道3，小车4可左右移动接放管杆2。可根据管杆2长度，控制小车4距离滑道3左端的行驶距离；如此本装置可适用于运输不同长度的管杆2，避免稍短的管杆2在运输时将会掉入滑道3内。
28.如附图1、2、4、5所示，升降管杆输送机构包括安装底座20、安装架、升降机构、抓取组件18及第三电机19，安装底座20右部上侧安装有安装架，安装底座20右部安装有上部位于安装架内的升降机构，升降机构上安装有能够承载管杆2的抓取组件18，升降机构下部有能够使抓取组件18上下移动的第三电机19。
29.在使用过程中，抓取组件18用于承载管杆2，由于抓取组件18可以自动上下移动，所以无需再调整抓取组件18与管桥之间的高度。
30.如附图1、2、4、5所示，升降机构还包括丝杆底座、滚珠丝杆、丝杆螺母及导轨，安装底座20右部设有丝杆底座，滚珠丝杆21下端与丝杆底座转动安装在一起，滚珠丝杆21下部外侧螺接有丝杆螺母，丝杆螺母与抓取组件固定连接在一起，滚珠丝杆21上端与安装架顶部下侧转动连接在一起，对应滚珠丝杆21左右两侧位置的安装底座20底部上侧均固定有用于抓取组件上下移动的导轨22，每个导轨22上端均固定在安装架顶部下侧。
31.在使用过程中，两个导轨22与滚珠丝杆21平行安装，优化滚珠丝杆21的受力情况，且保持抓取组件18的平稳上下移动。
32.如附图1、2、4、5所示，抓取组件18包括抓取钩23和移动座24，移动座24中部设有上下贯通的安装孔25，丝杆螺母下部套装在安装孔25内，对应安装孔25左右两侧位置的移动座24上侧均设有用于穿设导轨22的穿孔26，移动座24中部前侧设有凸台27，凸台27前端通过销轴30与抓取钩23转动连接在一起，对应抓取钩23后端上方位置的凸台27后部上侧固定有第二限位块28，对应销轴30后方位置的抓取钩23上部左侧和抓取钩23上部右侧均设有限位柱29。
33.在使用过程中，第二限位块28用于限位抓取钩23后端，防止抓取钩23前部因自身重量向下翻转而无法接住管杆2；当抓取钩23下侧碰到管杆2时，抓取钩23绕销轴30向上翻转，缩回安装架里，不影响抓取钩23沿滚珠丝杆21继续下降。
34.如附图1、2、4、5所示，安装架包括框架9、左挡板31、右挡板32、左固定板35、右固定板36及翻板33，框架9前侧中部设有上下贯通的矩形开口槽，框架9下部后侧分别固定有与滑道3前侧安装在一起的左固定板35和右固定板36，框架9前侧分别设有左挡板31和右挡板32，左挡板31上部右侧固定有左限位块34，右挡板32上部左侧固定有与左限位块34对应的右限位块37，框架9顶端下侧中央设有用于转动连接滚珠丝杆21上端的轴承，框架9上部与翻板33前部固定连接在一起，左挡板31前侧上端、右挡板32前侧上端及翻板33前侧上端均设有圆弧倒角。
35.在使用过程中，下管杆2时，将翻板33调整成前高后低倾斜状，便于管杆2由翻板33
滚落到滑道3上的小车4和翻转式托辊装置上，提管杆2时，将翻板33调整成前低后高倾斜状，便于滑道3上的管杆2从翻板33处滚落到抓取钩23上，左挡板31前侧上端、右挡板32前侧上端及翻板33前侧上端均设有圆弧倒角便于管杆2顺畅滚动不卡顿。当抓取钩23向上移动到框架9顶部时，左限位块34和右限位块37用于阻挡抓取钩23左右两侧的限位柱29上侧，从而促使抓取钩23前部绕销轴30向上翻转。
36.以上技术特征构成了本发明，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。