废弃物收集装置、建筑物和方法与流程

1.本发明涉及一种废弃物收集装置、建筑物和方法。


背景技术：

2.众所周知用于在诸如公寓大楼的建筑物中收集废弃物的方法。例如，日本未审查专利申请公开第2007-126224号公开了一种在建筑物各层安装废弃物入口单元来收集扔进其中的废弃物。


技术实现要素：

3.近年来，为了降低对环境的不利影响，对废弃物分类的需求逐渐增加。然而，传统方法并不总是适合废弃物分类。因此，收集废弃物的方法仍可以进一步改进。
4.本公开提供了一种改进的废弃物收集方法。
5.根据本公开的一个实施例的废弃物收集装置包括入口单元、获取单元和控制单元。获取单元被配置为获取关于扔进所述入口单元的废弃物的废弃物信息，以及控制单元被配置为基于所述废弃物信息指定所述废弃物的分类，判定所述废弃物的所述分类是否与预定分类相匹配，并经由输出单元输出判定结果。
6.根据本公开的一个实施例的建筑物是设置有废弃物收集装置的建筑物。所述废弃物收集装置包括入口单元、获取单元和控制单元。获取单元被配置为获取关于扔进所述入口单元的废弃物的废弃物信息，以及控制单元被配置为基于所述废弃物信息指定所述废弃物的分类，判定所述废弃物的所述分类是否与预定分类相匹配，并且经由输出单元输出判定结果。
7.根据本公开的一个实施例的方法是一种由废弃物收集装置执行的方法，所述废弃物收集装置包括入口单元、获取单元和控制单元。所述方法包括由所述获取单元获取关于扔进所述入口单元的废弃物的废弃物信息的步骤；由所述控制单元基于所述废弃物信息指定所述废弃物的分类的步骤；由所述控制单元判定所述废弃物的所述分类是否与预定分类相匹配的步骤；以及由所述控制单元经由输出单元输出判定结果的步骤。
8.通过本公开的一个实施例，能够提供一种改进的废弃物收集方法。
附图说明
9.下面将参照附图描述本公开的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号示出相同的元件，并且其中：
10.图1是示出根据本公开的一个实施例的建筑物中安装的废弃物收集装置的示意性构造的图；
11.图2是示出指示废弃物收集规则的信息的示例的图；
12.图3是示出用户数据的示例的图；以及
13.图4是示出废弃物收集装置的操作的流程图。
具体实施方式
14.在下文中，将描述本发明的实施例。
15.实施例的概要
16.参考图1，将描述根据本公开的一个实施例的建筑物1的概要。例如，建筑物1可以是公寓大楼或建筑物，但并不限于此。建筑物1包括废弃物收集装置10。废弃物收集装置10是收集居住在公寓大楼的用户扔进其中的废弃物的装置。废弃物收集装置10可以作为建筑物1的内置装置安装，也可以在建筑物1建成后组装。
17.首先，将描述本实施例的概要并且稍后将描述细节。例如，废弃物收集装置10获得关于建筑物1的居民扔进其中的废弃物的废弃物信息。废弃物收集装置10基于废弃物信息指定废弃物的分类并判定所述分类是否与预定分类相匹配。废弃物收集装置10相应地输出判定结果。
18.在本实施例中，提前设定多个分类，例如“可燃废弃物”或“不可燃废弃物”。多个分类可依据废弃物分类的任何规则来确定，例如法律或条例。预定分类是多个分类中的一种。预定分类可以根据例如一周的天数或时间段而不同。预定分类可以依据废弃物分类的任何规则从多个分类中选择。
19.如上所述，根据本实施例，将废弃物扔进废弃物收集装置10的用户能够识别出扔进其中的废弃物的分类是否与预定分类相匹配。因此，可以敦促不遵守废弃物分类规则的用户来分类废弃物。因此，由于鼓励用户分类废弃物，能够改进收集废弃物的方法。
20.接下来将详细描述废弃物收集装置10的示意性构造。
21.废弃物收集装置的配置
22.如图1所示，废弃物收集装置10包括入口单元11、获取单元12、输出单元13、输入单元14、通信单元15、存储单元16及控制单元17。图1是示出废弃物收集装置10的示意性构造。每个元件都可以有任意的形状、位置、大小等，并且不仅限于图中所示。
23.入口单元11由任意的构件形成，其被构造为使其能够被用户打开和关闭，并且具有存储扔进其中的废弃物的存储空间。可以设置多个入口单元11。图1所示的入口单元11由抽屉状的构件形成，但并不限于此。例如，入口单元11可以由具有可开闭的门的储物柜状的构件形成。
24.如稍后所述，入口单元11由控制单元17控制锁定或解锁。例如，当用户被成功地认证时，入口单元11解锁并可以被用户打开。用户例如将包含在塑料袋或容器内的废弃物或绳子捆起来的废弃物扔进入口单元11。用户扔进废弃物后关闭入口单元11，并且然后入口单元11锁定。当入口单元11关闭且锁定时，废弃物存储空间被封闭。
25.在如后所述获取单元12包括x射线检查装置的情况下，入口单元11具有使x射线不会从封闭的存储空间泄漏到外面的结构和材料。例如，入口单元11的存储空间可以被铅包围。
26.获取单元12包括进行无损检查的任意的装置来获取扔进入口单元11的废弃物的废弃物信息。例如，获取单元12可以包括金属检测装置、x射线检查装置、温度检测装置或其组合。
27.金属检测装置是任意的装置，能够通过非破坏性检查检测废弃物中包含的金属。在获取单元12包括金属检测装置的情况下，废弃物信息可以包括指示废弃物是否包含金属
的信息。
28.x射线检查装置包括，例如，x射线透视检查装置、反向散射x射线检查装置、荧光x射线检查装置或其组合。x射线透视检查装置和反向散射x射线检查装置能够分别生成x射线透视图像和反向散射x射线图像。荧光x射线检查装置能够进行元素分析。在获取单元12包括x射线检查装置的情况下，废弃物信息可以包含废弃物的x射线透视图像、反向散射x射线图像、元素分析结果信息或其组合。
29.温度检测装置是任意的装置，能够以非接触的方式检测废弃物表面或内部的温度。例如，温度检测装置可以包括温度记录装置、超声波温度传感器或其组合。在获取单元12包括温度检测装置的情况下，废弃物信息可以包括指示废弃物的温度的信息(表面温度或内部温度)。
30.在本实施例中，获取单元12被描述为包括金属检测装置、x射线检查装置和温度检测装置。
31.输出单元13包括一种及以上用于输出通知用户的信息的输出装置。例如，输出装置可以是但不仅限于将信息输出为视频的显示器，或将信息输出为音频的扬声器。另外，输出单元13可以包括向外部输出装置输出信息的接口。
32.输入单元14包括一种及以上输入装置来检测输入到废弃物收集装置10的输入。例如，输入装置可以是但不仅限于物理键、电容建、与输出单元13的显示器集成设置的触摸屏，接收声音输入的麦克风、近场通信(nfc)读卡器或生物信息获取装置(例如，用于人脸识别的相机、指纹传感器或静脉传感器)。另外，输入单元14可以包括从外部输入装置获取信息的接口。
33.通信单元15包括一个及以上连接到诸如lan(局域网)、man(城域网)或wan(广域网)的网络的通信接口。通信接口对应于诸如4g(第四代)或5g(第五代)或有线lan(局域网)或无线lan标准的移动通信标准，但是通信接口不仅限于此。在本实施例中，废弃物收集装置10经由通信单元15连接到网络。
34.存储单元16包括一个及以上存储器。本文中的“存储器”可以是但不限于例如半导体存储器、磁存储器或光学存储器。包括在存储单元16的各个存储器可以例如用作主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元16存储废弃物收集装置10的操作中使用的随机信息。存储单元16可以存储例如系统程序、应用程序、嵌入式软件等等。例如，可以通过经由通信单元15从网络获取的信息来更新存储在存储单元16中的信息。
35.在本实施例中，存储单元16存储指示废弃物收集规则和用户信息的信息。
36.废弃物收集信息是关于废弃物分类的任意的规则，例如法律和条例。例如，可以根据废弃物收集装置10设定指示废弃物收集规则的信息，或可以经由网络下载。
37.在图2示出的示例中，指示废弃物收集规则的信息包括各个“分类”的废弃物的“材料”“物品”和“收集条件”。图2所示的示例包括两种分类，可燃废弃物和不可燃废弃物。对应于可燃废弃物的材料包括纸、橡胶、布等等。对应于可燃废弃物的物品包括cd(光盘)、录像磁带等等。可燃废弃物的收集条件是一周中的一天，并且条件是今天是否为周日到周四的一天。这种信息指示在周日到周四的时间段内，可以将材料为例如纸的废弃物或物品为例如cd的废弃物作为可燃废弃物进行分类和收集。另一方面，对应于不可燃废弃物的材料包括陶瓷、玻璃、金属等等。对应于不可燃废弃物的物品包括小家电和灯泡。不可燃废弃物的
收集条件是一周中的一天，并且条件是今天是否为周五或周六。这种信息指示在周五或周六可以将材料为例如陶瓷的废弃物或物品为例如小家电的废弃物作为不可燃废弃物进行分类和收集。
38.用户数据包括使用废弃物收集装置10的用户的任意的信息。在本实施例，针对作为公寓大楼的建筑物1的各个住户存储用户信息，但是也可以针对每个用户存储用户数据。
39.在图3所示的示例中，用户数据包括“账户信息”、“未分类的次数或频率”和“管理费”。账户信息是用于识别和认证住户的任意的信息。例如，账户信息包括但不限于，用于识别住户的识别信息(例如，房间号)，和用于认证住户的密码或生物信息(例如，属于住户的各个用户的面部数据、指纹数据、或静脉数据)。未分类的次数或频率是指住户在预定期间内未根据上述收集规则正确地分类扔进废弃物收集装置10的废弃物的次数或频率。管理费指住户应当支付的建筑物1的管理费用的金额。稍后将描述，例如，可以对有更多的未分类的次数或更高的未分类的频率的住户收取更高的管理费用。
40.在图1，控制单元17包括一个及以上处理器、一个及以上可编程电路、一个及以上专用电路或其组合。例如，处理器是诸如中央处理单元(cpu)或图形处理单元(gpu)的通用处理器，或者，可替代地，是专用于特定处理的专用处理器，但并不限于此。可编程电路是，例如，现场可编程门阵列(fpga)，但并不限于此。专用电路例如是专用集成电路(asic)，但并不限于此。控制单元17控制废弃物收集装置10的整体操作。
41.废弃物收集装置的操作流程
42.参照图4，将在下文中描述废弃物收集装置10的操作。例如，响应于输入到废弃物收集装置10的预定用户输入，操作被激活，但并不限于此。
43.步骤s100：控制单元17认证将废弃物扔进入口单元11的用户。
44.用户认证可以采用任何方法。例如，控制单元17经由输入单元14从用户获取账户信息。如上所述，账户信息包括例如用于识别用户的住户的识别信息和用于认证住户的密码或生物信息。识别信息和密码可以由用户使用例如物理键输入，或者可以使用nfc读卡器从用户的卡片式钥匙或智能手机读取。控制单元17通过使用从用户获取的账户信息和存储在存储单元16的账户信息来认证用户。如果用户认证失败，控制单元17可以尝试再次从用户获取账户信息。
45.步骤s101:当用户认证成功时，控制单元17解锁入口单元11。当入口单元11解锁时，用户可以打开入口单元11并将废弃物扔进其中。
46.步骤s102：当用户扔进废弃物后入口单元11关闭时，控制单元17锁定入口单元11。
47.步骤s103：获取单元12执行非破坏性检查来获取扔进入口单元11的废弃物的废弃物信息。在下文中将描述获取的废弃物信息包括指示废弃物是否包含金属的信息、x射线透视图像、反向散射x射线图像和指示废弃物温度的信息。
48.步骤s104：控制单元17判定废弃物温度是否低于参考值。参考值可以任意地设定。例如，参考值可以被设定为在废弃物中包含如未熄灭的烟蒂或热电池等热源的情况下，废弃物温度被判定为等于或高于参考值。换句话说，控制单元17基于废弃物温度和参考值之间的比较判定废弃物是否包含热源。在判定废弃物温度低于参考值的情况下，即，在判定废弃物不包含热源的情况下(步骤s104：是)，处理进行到步骤s105。同时，在判定废弃物温度等于或高于参考值的情况下，即，在判定废弃物包含热源的情况下(步骤s104：否)，处理进
行步骤s109。
49.步骤s105：控制单元17基于扔进入口单元11的废弃物的信息指定废弃物的分类。
50.指定废弃物的分类可以采用任何方法。在本实施例中，控制单元17基于扔进入口单元11的废弃物的信息指定废弃物的材料和废弃物中包含的物品中至少一种。
51.废弃物中包含的材料可以通过使用金属检测装置和x射线检查装置中至少一种来指定。尤其是，能够利用金属检测装置来指定废弃物是否包含金属。此外，能够通过使用x射线检查装置指定废弃物是否包含橡胶、塑料、陶瓷、玻璃、石材、金属及其他。
52.废弃物中包含的物品可以通过使用从x射线检查装置获取的x射线图像来指定。尤其是，废弃物中包含的物品可以通过执行任意的图像识别处理来指定，例如，图像识别处理采用对x射线投射图像和反向散射x射线图像中至少一种进行模式匹配或机器学习。
53.步骤s106：控制单元17判定扔进入口单元11的废弃物的分类是否与预定分类相匹配。
54.尤其是，控制单元17从存储在存储单元16中的废弃物收集规则中描述的多个分类中指定一种满足收集条件的分类作为预定分类。根据图2所示的收集规则，例如，在周一，将被分类为满足收集条件“周日到周四”的“可燃废弃物”的废弃物指定为预定分类，并且在周六，将被分类为满足收集条件“周五或周六”的“不可燃废弃物”的废弃物指定为预定分类。控制单元17判定扔进入口单元11的废弃物的分类是否与预定分类相匹配。换句话说，控制单元17判定扔进入口单元11的废弃物的分类是否符合收集规则。
55.在判定废弃物的分类与预定分类相匹配的情况下，即，在判定废弃物符合收集规则的情况下(步骤s106：是)，处理进行到步骤s107。同时，在判定废弃物的分类与预定分类不匹配的情况下，即，在判定废弃物不符合收集规则的情况下(步骤s106：否)，处理进行到步骤s110。
56.步骤s107：控制单元17允许扔进入口单元11的废弃物被收集。
57.允许被收集的废弃物可以存储在入口单元11的存储空间直到其例如被工人、机器人或收集废弃物的自动车辆收集为止。在这种情况下，当工人操作废弃物收集装置10或机器人或自动车辆靠近废弃物收集装置10时，控制单元17解锁入口单元11。
58.另外，允许被收集的废弃物可以转移到建筑物1提供的废弃物坑。可以采用任何单元来转移废弃物。例如，废弃物收集装置10可以包括诸如将扔进入口单元11的废弃物转移到建筑物1的废弃物坑的传送带的转移装置。在这种情况下，控制单元17通过驱动转移装置将扔进入口单元11的废弃物转移到建筑物1的废弃物坑。
59.步骤s108：控制单元17向用户提供奖励。奖励是指给与根据收集规则对废弃物进行分类的用户的补偿。奖励的形式可以任意地判定。例如，奖励可以是有形物品，例如现金或礼物。可选地，奖励可以是无形物品，例如电子货币或积分。步骤s108结束后，处理进行到步骤s111。
60.步骤s109：在步骤s104中判定废弃物的温度等于或高于参考值的情况下(步骤s104：否)，控制单元17经由输出单元13输出警告。警告包括但不限于例如指示废弃物包含热源的消息。警告可以任意地定义。
61.步骤s110：步骤s109结束后，或在步骤s106中判定废弃物的分类与预定分类不匹配(步骤s106：否)的情况下，控制单元17拒绝收集扔进入口单元11的废弃物。被拒绝的废弃
物可以返还用户。在这种情况下，控制单元17解锁入口单元11。
62.步骤s111：在步骤s108或s110结束后，控制单元17更新存储在存储单元16中的用户数据。
63.尤其是，控制单元17更新存储在存储单元16的用户数据，即，未分类的次数或频率和管理费。例如，在执行步骤s108的情况下，控制单元17可以减少未分类的次数或频率并减少管理费。同时，在执行步骤s110的情况下，控制单元17可以增加未分类(分拣)的次数或频率，并增加管理费。管理费可以在与更新次数或频率的时间不同的时间更新。尤其是，每次废弃物被扔进入口单元11，控制单元17都会更新未分类的次数或频率，而控制单元根据计费周期(例如，一月一次)更新管理费。
64.步骤s112：控制单元17经由输出单元13输出直到步骤s111的处理的结果。尤其是，直到步骤s111的处理的结果可以输出步骤s103中获取的废弃物信息、步骤s105中指定的废弃物的分类、步骤s106中执行的废弃物的分类是否与预定分类相匹配的判定的信息、步骤s107中的指示允许废弃物被收集的信息、步骤s108中指示给与奖励的信息、步骤s110指示拒绝废弃物收集的信息、步骤s111指示更新用户数据的信息。
65.如上所述，根据本实施例废弃物收集装置10获取关于扔进入口单元11的废弃物的信息。废弃物收集装置10基于废弃物信息指定废弃物的分类并判定所述分类是否与预定分类相匹配。因此，废弃物收集装置10经由输出单元13输出判定结果。
66.在这种配置下，将废弃物扔进废弃物收集装置10的用户可以识别扔进其中的废弃物的分类是否与预定分类相匹配。因此，可以督促不遵守废弃物收集规则的用户对废弃物进行分类。因此，由于鼓励用户对废弃物进行分类，能够改进收集废弃物的方法
67.尽管基于示图和示例描述了本发明，应当指出的是本领域技术人员本可以基于本公开做出各种修改和变型。因此，这些改变和修改包含在本发明的权利要求书的范围内。例如，在没有逻辑矛盾的情况下，各个元件、各个步骤等包括的功能可以重新排列，并且可以将各元件组合到单个组件或将多个元件或步骤分割开。
68.例如，在上述实施例中，由废弃物收集装置10执行部分或全部操作可以分配给能够互相通信的多个信息处理设备。
69.而且，在上述实施例中，已经描述了废弃物收集装置10的控制单元17指定扔进入口单元11的废弃物的分类的情况。在包含在塑料袋或容器内或被绳子捆起来废弃物被扔进入口单元11的情况下，可以针对废弃物指定多个分类。例如，根据图2示出的收集规则，当扔进入口单元11的废弃物既包含cd又包含小家电时，指定“可燃废弃物”和“不可燃废弃物”两种分类。在对扔进入口单元11的废弃物被指定为多个分类的情况下，很有可能没有按照收集规则对废弃物进行分类。因此，在对扔进入口单元11的废弃物能够指定多个分类的情况下，控制单元17可以在未判定废弃物的分类与预定分类是否相匹配的情况下，拒绝收集废弃物。
70.而且，废弃物收集装置10的控制单元17可以基于从获取单元12的x射线检查装置获得的元素分析结果来判定扔进入口单元11的废弃物是否包含有害物质。例如，有害物质包括但不限于，有毒物质例如砷或锑、致癌物、重金属等等。当控制单元17判定废弃物包含有害物质时，控制单元17可以经由输出单元13输出警告并拒绝收集废弃物。