太阳能板拼接用快速连接装置的制作方法

1.本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及太阳能板拼接用快速连接装置。


背景技术：

2.众所周知，太阳能板主要是将太阳能进行吸收转换并生成电能的一种新能源获取设备，现有太阳能板在户外进行组装连接时，通常需要将其之间的固定杆进行连接，从而对多组太阳能板进行拼接，现有连接方式通常为人工焊接，然而采用此种方式时，工人需围绕固定杆进行环形焊接，焊接工作较为困难，焊接速度较慢，需消耗较多人力和时间，同时焊点分布均匀性较差，导致太阳能板之间的连接强度较低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对太阳能板进行自动拼接连接工作，可有效简化连接方式，节省人力，提高工作效率，同时设备焊接的均匀性提高，有效提高焊接强度，提高太阳能板的强度和质量，提高实用性和可靠性的太阳能板拼接用快速连接装置。
4.本发明的太阳能板拼接用快速连接装置，包括工作台、四组万向轮、两组移动板和两组弧形固定槽，四组万向轮均转动安装在工作台的底部，工作台的顶部前侧和后侧均设置有移动装置，移动装置的左上侧设置有对接装置，两组移动板的右侧分别安装在对接装置的左前侧和左后侧，两组弧形固定槽分别安装在两组移动板的左侧，两组弧形固定槽的方向相对并且两组弧形固定槽可拼接成整圆，每组弧形固定槽的内壁上侧均设置有弧形导轨，每组弧形导轨的内侧均滑动设置有弧形滑板，每组弧形滑板的外壁下侧均匀设置有齿，每组弧形固定槽的左侧均连通设置有固定仓，每组固定仓的底部均设置有第一电机，每组固定仓的内部均设置有直齿轮，每组第一电机的上侧输出端均穿过对应的固定仓并与直齿轮底部固定连接，每组直齿轮的右侧均与对应弧形滑板上的齿啮合，每组弧形滑板的内壁中部均设置有方形螺套，两组方形螺套的内侧均设置有螺杆，两组螺杆的外侧分别伸入至两组方形螺套内并螺装连接，两组螺杆的内侧均设置有激光焊枪，两组激光焊枪位置对应，两组方形螺套的上侧均设置有锁紧螺栓，在锁紧螺栓的底部分别穿过两组激光焊枪并分别与两组螺杆的外壁贴紧，两组锁紧螺栓分别与两组激光焊枪螺装连接，后侧弧形滑板的左前端和右前端均设置有连接槽，两组连接槽的方向相对，两组连接槽的内部纵向均滑动设置有齿排，两组齿排上的齿均为单向齿，两组齿排的前侧分别固定在前侧弧形滑板的左后端和右后端，两组连接槽之间设置有两组气缸，两组气缸分别与两组连接槽接近，每组气缸上均设置有四组安装架并通过四组安装架固定在对应的连接槽外壁上，每组气缸的前侧设置有推动杆，每组推动杆的外侧壁前侧和后侧均转动设置有顶推板，每组顶推板的外侧均设置有单向齿，每组顶推板的外侧均伸入至对应连接槽内每组顶推板上的单向齿均与对应齿排上的齿卡装连接，每组顶推板内部均设置有上下贯穿的长条滑槽，每组长条滑槽内均滑动设置有导向轴，每组导向轴的顶部和底部均伸出长条滑槽并转动安装在连接槽的内壁
上，每组导向轴均位于对应齿排的内侧；两组弧形固定槽处于工作位置时，两组弧形固定槽在同一圆形轨迹上，打开两组第一电机，两组第一电机分别带动两组直齿轮转动，两组直齿轮同步通过两组弧形滑板上的齿带动两组弧形滑板转动，两组弧形滑板通过两组连接槽、两组齿排、两组气缸、八组安装架、两组推动杆、四组顶推板和四组导向轴相互连接，转动状态的两组弧形滑板带动两组连接槽、两组齿排、两组气缸、八组安装架、两组推动杆、四组顶推板和四组导向轴同步转动，两组弧形滑板分别在两组弧形导轨上交替滑动，同时两组弧形滑板分别带动两组方形螺套、两组螺杆、两组激光焊枪和两组锁紧螺栓进行环形转动，旋松两组锁紧螺栓，两组锁紧螺栓的底部分别与两组螺杆外壁分离，转动两组螺杆，两组螺杆分别与两组方形螺套螺装连接，两组螺杆分别在两组方形螺套上进行伸缩移动，两组螺杆分别带动两组激光焊枪进行伸缩移动，从而调整两组激光焊枪的伸出位置，方便对不同直径的固定杆进行焊接处理，当两组弧形滑板分别转动至初始位置时，关闭两组第一电机，控制两组气缸推动两组推动杆向前移动，两组推动杆分别带动四组顶推板的内侧向前移动，四组顶推板分别在四组导向轴上向内侧滑动，四组顶推板的外侧分别与两组齿排分离，此时四组停止对两组齿排的卡装工作，两组齿排可与两组连接槽分离，对接装置控制两组移动板相互远离，两组移动板分别带动两组弧形固定槽相互远离，此时两组弧形固定槽处于打开状态，通过四组万向轮移动设备至工作区域，外界太阳能板上的固定杆位于两组弧形固定槽之间，打开对接装置，对接装置带动两组移动板相互接近，两组移动板带动两组弧形固定槽相互接近，两组弧形固定槽移动至同一圆形轨迹上，此时两组弧形固定槽的位置均与外界固定杆的位置对应，前侧弧形滑板上的两组齿排分别插入两组连接槽内，控制两组气缸带动两组推动杆向后移动，两组推动杆带动四组顶推板的内侧向后移动，四组顶推板在四组导向轴上滑动并且，四组顶推板的外侧的单向齿重新与两组齿排内侧的单向齿卡装连接，此时两组齿排分别固定在两组连接槽上，两组弧形滑板连接成整圆，打开两组激光焊枪，两组激光焊枪对两组弧形固定槽内的固定杆焊接处理，打开两组第一电机，两组第一电机带动两组激光焊枪进行环形移动，两组激光焊枪对固定杆的外壁进行环形焊接处理，当焊接工作完成后，两组第一电机控制两组弧形滑板滑动至初始位置，控制两组连接槽与两组齿排分离，对接装置控制两组弧形固定槽相互分离，同时两组移动装置可带动对接装置进行上下移动，从而调整两组激光焊枪的高度，通过对太阳能板进行自动拼接连接工作，可有效简化连接方式，节省人力，提高工作效率，同时设备焊接的均匀性提高，有效提高焊接强度，提高太阳能板的强度和质量，提高实用性和可靠性。
5.本发明的太阳能板拼接用快速连接装置，移动装置包括固定座、方形导向杆、第一滑套、封板、两组举升臂、中心轴、两组第一丝杠、第二电机、两组皮带轮和同步带，前侧移动装置上的固定座固定在工作台的顶部左前侧，方形导向杆安装在固定座的顶部，工作台的上方竖向设置有第一安装板，对接装置安装在第一安装板的左侧，前侧移动装置上的第一滑套安装在第一安装板的右前侧，方形导向杆的顶部穿过第一滑套并伸出至第一滑套上方，方形导向杆与第一滑套滑动连接，封板安装在方形导向杆的顶部，两组举升臂分别倾斜转动安装在固定座的右侧和第一滑套的右侧，两组举升臂的倾斜方向相对，中心轴位于方形导向杆的右侧，两组举升臂的右侧均转动安装在中心轴的外壁中部，两组第一丝杠分别位于方形导向杆的前侧和后侧，两组第一丝杠的右侧分别穿过中心轴的前侧和后侧，两组第一丝杠分别与中心轴螺装连接，两组第一丝杠的左侧分别转动设置有四组连接板，方形
导向杆的中部滑动套装设置有第二滑套，每组连接板的内侧均固定在第二滑套外侧壁上，第二电机安装在左前侧连接板上，第二电机的右侧输出端与前侧第一丝杠的左侧传动连接，两组皮带轮分别固定在两组第一丝杠的中部并通过同步带同步传动连接；打开第二电机，第二电机带动前侧第一丝杠转动，前侧第一丝杠带动其上的皮带轮转动并通过同步带带动后侧皮带轮和后侧第一丝杠同步转动，两组第一丝杠分别在四组连接板上转动，两组第一丝杠均与中心轴螺装连接，两组第一丝杠同步推动中心轴进行左右移动，中心轴分别与两组举升臂转动连接，移动状态的中心轴带动两组举升臂的右侧进行左右移动，由于下侧举升臂固定在固定座上，下侧举升臂拉动中心轴和上侧举升臂进行上下移动，从而使上侧举升臂带动第一滑套进行上下移动，第一滑套带动第一安装板进行上下移动，从而带动对接装置和两组激光焊枪进行上下移动，中心轴上下移动时，中心轴带动两组第一丝杠、四组连接板、第二电机、两组皮带轮和同步带同步上下移动，四组连接板带动第二滑套在方形导向杆上进行上下滑动。
6.本发明的太阳能板拼接用快速连接装置，对接装置包括两组第二丝杠、蜗轮、第一滑杆、两组支撑臂、第三电机、蜗杆和直角架，两组第二丝杠的旋向相反，两组第二丝杠、蜗轮和第一滑杆均位于第一安装板的左侧，蜗轮位于两组第二丝杠之间，两组第二丝杠和第一滑杆的均保持纵向，第一滑杆位于两组第二丝杠的下方，两组第二丝杠的内端均固定在蜗轮上，两组第二丝杠的外端和第一滑杆的外端均转动设置有第二安装板，四组第二安装板的右侧均固定在第一安装板的左侧，两组移动板的右侧分别螺装套设在两组第二丝杠上，两组支撑臂的右下侧均滑动套装在第一滑杆上，两组支撑臂的左上侧分别固定在两组移动板的底部，第三电机安装在第一安装板的右上侧，蜗杆横向位于第一安装板的左侧，蜗杆的右侧穿过第一安装板并传动安装在第三电机的左侧输出端上，蜗杆的底部与蜗轮的顶部啮合连接，直角架的左上侧转动安装在蜗杆的左侧，直角架的右下侧固定在第一安装板上；打开第三电机，第三电机通过蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮同步带动两组第二丝杠转动，两组第二丝杠分别与两组移动板的右侧螺装连接，两组第二丝杠同步带动两组移动板相对移动，两组移动板带动两组弧形固定槽相对移动，从而带动两组激光焊枪相对移动，同时两组移动板分别带动两组支撑臂在第一滑杆上进行滑动，直角架可对蜗杆的左侧进行支撑。
7.本发明的太阳能板拼接用快速连接装置，还包括支撑杆、两组稳定块和两组第三安装板，支撑杆纵向位于中心轴的右侧，两组移动装置上的两组第一丝杠的右端均转动安装在支撑杆的左侧，支撑杆的前侧和后侧均设置有两组第二滑杆，每组第二滑杆均穿过支撑杆并与支撑杆滑动连接，两组稳定块分别安装在前侧两组第二滑杆的底部和后侧两组第二滑杆的底部，两组稳定块的底部分别固定安装在两组第三安装板上，两组第三安装板的底部分别横向固定在工作台的顶部右前侧和右后侧；每组移动装置上的两组第一丝杠上下移动时带动支撑杆进行上下移动，支撑杆在四组第二滑杆上进行上下滑动，同时第一丝杠的右端在支撑杆上转动，通过设置支撑杆、四组第二滑杆、两组稳定块和两组第三安装板，可对两组移动装置上的第一丝杠右端进行支撑和导向，提高实用性。
8.本发明的太阳能板拼接用快速连接装置，移动装置还包括弓形护板，弓形护板位于对应同步带的外侧，弓形护板的左上侧和左下侧均安装在对应的第二滑套上；第二滑套移动时，第二滑套带动弓形护板进行上下移动，当中心轴向左移动时，中心轴的左侧可与弓形护板的右侧接触，通过设置弓形护板，可方便对同步带进行遮挡，防止中心轴与同步带发
生接触碰撞，提高可靠性。
9.本发明的太阳能板拼接用快速连接装置，还包括两组接触开关，两组接触开关分别固定在前下侧第二安装板和后下侧第二安装板上，两组接触开关的方向相反并分别与两组支撑臂位置对应，两组接触开关均与第三电机信号连接；当两组支撑臂相互远离时，两组支撑臂的外侧可与两组接触开关的内端接触，两组接触开关控制关闭第三电机，两组支撑臂停止移动，通过设置两组接触开关，可方便对两组支撑臂向外侧移动位置进行限位，提高实用性。
10.本发明的太阳能板拼接用快速连接装置，还包括两组定位板，两组定位板均安装在第一安装板的左侧，两组定位板的外侧位置分别与两组支撑臂的内侧位置对应；当两组支撑臂相互接近时，两组支撑臂的内侧可与两组定位板的外侧接触，此时两组弧形固定槽处于统一圆形轨迹上，通过设置两组定位板，可方便对两组弧形固定槽的工作位置进行快速定位，提高实用性。
11.本发明的太阳能板拼接用快速连接装置，还包括护罩，护罩位于第三电机、蜗杆和直角架的外侧，护罩安装在第一安装板上；通过设置护罩，可方便对第三电机、蜗杆和直角架进行遮挡防护，提高实用性和可靠性。
12.与现有技术相比本发明的有益效果为：两组弧形固定槽处于工作位置时，两组弧形固定槽在同一圆形轨迹上，打开两组第一电机，两组第一电机分别带动两组直齿轮转动，两组直齿轮同步通过两组弧形滑板上的齿带动两组弧形滑板转动，两组弧形滑板通过两组连接槽、两组齿排、两组气缸、八组安装架、两组推动杆、四组顶推板和四组导向轴相互连接，转动状态的两组弧形滑板带动两组连接槽、两组齿排、两组气缸、八组安装架、两组推动杆、四组顶推板和四组导向轴同步转动，两组弧形滑板分别在两组弧形导轨上交替滑动，同时两组弧形滑板分别带动两组方形螺套、两组螺杆、两组激光焊枪和两组锁紧螺栓进行环形转动，旋松两组锁紧螺栓，两组锁紧螺栓的底部分别与两组螺杆外壁分离，转动两组螺杆，两组螺杆分别与两组方形螺套螺装连接，两组螺杆分别在两组方形螺套上进行伸缩移动，两组螺杆分别带动两组激光焊枪进行伸缩移动，从而调整两组激光焊枪的伸出位置，方便对不同直径的固定杆进行焊接处理，当两组弧形滑板分别转动至初始位置时，关闭两组第一电机，控制两组气缸推动两组推动杆向前移动，两组推动杆分别带动四组顶推板的内侧向前移动，四组顶推板分别在四组导向轴上向内侧滑动，四组顶推板的外侧分别与两组齿排分离，此时四组停止对两组齿排的卡装工作，两组齿排可与两组连接槽分离，对接装置控制两组移动板相互远离，两组移动板分别带动两组弧形固定槽相互远离，此时两组弧形固定槽处于打开状态，通过四组万向轮移动设备至工作区域，外界太阳能板上的固定杆位于两组弧形固定槽之间，打开对接装置，对接装置带动两组移动板相互接近，两组移动板带动两组弧形固定槽相互接近，两组弧形固定槽移动至同一圆形轨迹上，此时两组弧形固定槽的位置均与外界固定杆的位置对应，前侧弧形滑板上的两组齿排分别插入两组连接槽内，控制两组气缸带动两组推动杆向后移动，两组推动杆带动四组顶推板的内侧向后移动，四组顶推板在四组导向轴上滑动并且，四组顶推板的外侧的单向齿重新与两组齿排内侧的单向齿卡装连接，此时两组齿排分别固定在两组连接槽上，两组弧形滑板连接成整圆，打开两组激光焊枪，两组激光焊枪对两组弧形固定槽内的固定杆焊接处理，打开两组第一电机，两组第一电机带动两组激光焊枪进行环形移动，两组激光焊枪对固定杆的外壁进行环形焊
接处理，当焊接工作完成后，两组第一电机控制两组弧形滑板滑动至初始位置，控制两组连接槽与两组齿排分离，对接装置控制两组弧形固定槽相互分离，同时两组移动装置可带动对接装置进行上下移动，从而调整两组激光焊枪的高度，通过对太阳能板进行自动拼接连接工作，可有效简化连接方式，节省人力，提高工作效率，同时设备焊接的均匀性提高，有效提高焊接强度，提高太阳能板的强度和质量，提高实用性和可靠性。
附图说明
13.图1是本发明的前视结构示意图；
14.图2是本发明的右上斜视结构示意图；
15.图3是图1中固定仓内部左上斜视结构示意图；
16.图4是图1中护罩内部左下斜视结构示意图；
17.图5是图4中a处局部放大结构示意图；
18.图6是图2中方形螺套放大结构示意图；
19.附图中标记：1、工作台；2、万向轮；3、移动板；4、弧形固定槽；5、弧形导轨；6、弧形滑板；7、固定仓；8、第一电机；9、直齿轮；10、方形螺套；11、螺杆；12、激光焊枪；13、锁紧螺栓；14、连接槽；15、齿排；16、气缸；17、安装架；18、推动杆；19、顶推板；20、导向轴；21、固定座；22、方形导向杆；23、第一安装板；24、第一滑套；25、封板；26、举升臂；27、中心轴；28、第一丝杠；29、连接板；30、第二电机；31、皮带轮；32、同步带；33、第二丝杠；34、蜗轮；35、第一滑杆；36、第二安装板；37、支撑臂；38、第三电机；39、蜗杆；40、直角架；41、支撑杆；42、第二滑杆；43、稳定块；44、第三安装板；45、弓形护板；46、接触开关；47、定位板；48、护罩；49、第二滑套。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
21.如图1至图6所示，本发明的太阳能板拼接用快速连接装置，其在工作时，两组弧形固定槽4处于工作位置时，两组弧形固定槽4在同一圆形轨迹上，打开两组第一电机8，两组第一电机8分别带动两组直齿轮9转动，两组直齿轮9同步通过两组弧形滑板6上的齿带动两组弧形滑板6转动，两组弧形滑板6通过两组连接槽14、两组齿排15、两组气缸16、八组安装架17、两组推动杆18、四组顶推板19和四组导向轴20相互连接，转动状态的两组弧形滑板6带动两组连接槽14、两组齿排15、两组气缸16、八组安装架17、两组推动杆18、四组顶推板19和四组导向轴20同步转动，两组弧形滑板6分别在两组弧形导轨5上交替滑动，同时两组弧形滑板6分别带动两组方形螺套10、两组螺杆11、两组激光焊枪12和两组锁紧螺栓13进行环形转动，旋松两组锁紧螺栓13，两组锁紧螺栓13的底部分别与两组螺杆11外壁分离，转动两组螺杆11，两组螺杆11分别与两组方形螺套10螺装连接，两组螺杆11分别在两组方形螺套10上进行伸缩移动，两组螺杆11分别带动两组激光焊枪12进行伸缩移动，从而调整两组激光焊枪12的伸出位置，方便对不同直径的固定杆进行焊接处理，当两组弧形滑板6分别转动至初始位置时，关闭两组第一电机8，控制两组气缸16推动两组推动杆18向前移动，两组推动杆18分别带动四组顶推板19的内侧向前移动，四组顶推板19分别在四组导向轴20上向内
侧滑动，四组顶推板19的外侧分别与两组齿排15分离，此时四组停止对两组齿排15的卡装工作，两组齿排15可与两组连接槽14分离，对接装置控制两组移动板3相互远离，两组移动板3分别带动两组弧形固定槽4相互远离，此时两组弧形固定槽4处于打开状态，通过四组万向轮2移动设备至工作区域，外界太阳能板上的固定杆位于两组弧形固定槽4之间，打开对接装置，对接装置带动两组移动板3相互接近，两组移动板3带动两组弧形固定槽4相互接近，两组弧形固定槽4移动至同一圆形轨迹上，此时两组弧形固定槽4的位置均与外界固定杆的位置对应，前侧弧形滑板6上的两组齿排15分别插入两组连接槽14内，控制两组气缸16带动两组推动杆18向后移动，两组推动杆18带动四组顶推板19的内侧向后移动，四组顶推板19在四组导向轴20上滑动并且，四组顶推板19的外侧的单向齿重新与两组齿排15内侧的单向齿卡装连接，此时两组齿排15分别固定在两组连接槽14上，两组弧形滑板6连接成整圆，打开两组激光焊枪12，两组激光焊枪12对两组弧形固定槽4内的固定杆焊接处理，打开两组第一电机8，两组第一电机8带动两组激光焊枪12进行环形移动，两组激光焊枪12对固定杆的外壁进行环形焊接处理，当焊接工作完成后，两组第一电机8控制两组弧形滑板6滑动至初始位置，控制两组连接槽14与两组齿排15分离，对接装置控制两组弧形固定槽4相互分离，同时两组移动装置可带动对接装置进行上下移动，从而调整两组激光焊枪12的高度。
22.本发明所实现的主要功能为：通过对太阳能板进行自动拼接连接工作，可有效简化连接方式，节省人力，提高工作效率，同时设备焊接的均匀性提高，有效提高焊接强度，提高太阳能板的强度和质量；移动装置的工作方式为，打开第二电机30，第二电机30带动前侧第一丝杠28转动，前侧第一丝杠28带动其上的皮带轮31转动并通过同步带32带动后侧皮带轮31和后侧第一丝杠28同步转动，两组第一丝杠28分别在四组连接板29上转动，两组第一丝杠28均与中心轴27螺装连接，两组第一丝杠28同步推动中心轴27进行左右移动，中心轴27分别与两组举升臂26转动连接，移动状态的中心轴27带动两组举升臂26的右侧进行左右移动，由于下侧举升臂26固定在固定座21上，下侧举升臂26拉动中心轴27和上侧举升臂26进行上下移动，从而使上侧举升臂26带动第一滑套24进行上下移动，第一滑套24带动第一安装板23进行上下移动，从而带动对接装置和两组激光焊枪12进行上下移动，中心轴27上下移动时，中心轴27带动两组第一丝杠28、四组连接板29、第二电机30、两组皮带轮31和同步带32同步上下移动，四组连接板29带动第二滑套49在方形导向杆22上进行上下滑动；对接装置的工作方式为，打开第三电机38，第三电机38通过蜗杆39带动蜗轮34转动，蜗轮34同步带动两组第二丝杠33转动，两组第二丝杠33分别与两组移动板3的右侧螺装连接，两组第二丝杠33同步带动两组移动板3相对移动，两组移动板3带动两组弧形固定槽4相对移动，从而带动两组激光焊枪12相对移动，同时两组移动板3分别带动两组支撑臂37在第一滑杆35上进行滑动，直角架40可对蜗杆39的左侧进行支撑；每组移动装置上的两组第一丝杠28上下移动时带动支撑杆41进行上下移动，支撑杆41在四组第二滑杆42上进行上下滑动，同时第一丝杠28的右端在支撑杆41上转动，通过设置支撑杆41、四组第二滑杆42、两组稳定块43和两组第三安装板44，可对两组移动装置上的第一丝杠28右端进行支撑和导向；第二滑套49移动时，第二滑套49带动弓形护板45进行上下移动，当中心轴27向左移动时，中心轴27的左侧可与弓形护板45的右侧接触，通过设置弓形护板45，可方便对同步带32进行遮挡，防止中心轴27与同步带32发生接触碰撞；当两组支撑臂37相互远离时，两组支撑臂37的外侧可与两组接触开关46的内端接触，两组接触开关46控制关闭第三电机38，两组支撑臂37停止
移动，通过设置两组接触开关46，可方便对两组支撑臂37向外侧移动位置进行限位；当两组支撑臂37相互接近时，两组支撑臂37的内侧可与两组定位板47的外侧接触，此时两组弧形固定槽4处于统一圆形轨迹上，通过设置两组定位板47，可方便对两组弧形固定槽4的工作位置进行快速定位；通过设置护罩48，可方便对第三电机38、蜗杆39和直角架40进行遮挡防护，提高实用性和可靠性。
23.本发明的太阳能板拼接用快速连接装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；激光焊枪12、气缸16和接触开关46可在市场采购。
24.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。