一种全自动连接螺栓生产线的制作方法

1.本发明属于螺栓生产设备技术领域，特别涉及一种全自动连接螺栓生产线。


背景技术：

2.螺栓是一种带有螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆两部分组成，螺栓通常用于紧固连接两个带有通孔的零件，在工业领域，螺栓是必不可少的紧固件，使用场景广阔使得螺栓的使用数量巨大。
3.现有的螺栓螺母装配经常采用人工进行装配，对操作人员而言不仅劳动强度大使人容易疲劳，并且螺栓上锋利的螺纹外缘容易伤害到操作人员，严重危害到人的生命安全；也有采用机械设备来进行生产的，如公开号为cn112338300a的专利公开了一种汽车紧固螺栓全自动生产设备，其通过两个夹持板啮合连接的齿轮与齿条带动作用下相向移动对紧固螺栓进行夹持，然后通过电机的驱动作用下带动紧固螺栓旋转，通过上下移动钻机，钻机对紧固螺栓进行螺纹开设加工操作，当时该装置无法自动上料，需要人工进行上料，并且一次只能加工一个螺栓，使得上料工作较为繁琐，无法实现高效的连续性生产，极大限制了工厂的生产效率。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供了一种全自动连接螺栓生产线，包括螺栓生产设备、防腐处理机和组装设备和下料设备；
5.所述组装设备包括第一底座、螺栓传输组件、第一安装组件、第二安装组件、第三安装组件、螺母传输组件和第二底座；所述螺栓传输组件固定安装在第一底座上，且螺栓传输组件的进料端贯穿所述防腐处理机与螺栓生产设备的出料端连通；
6.所述第二底座固定安装在第一底座上，且位于所述螺栓传输组件的上方；所述第一安装组件固定安装在第二底座靠近螺栓传输组件的一端，所述第三安装组件固定安装在第二底座远离螺栓传输组件的一端，所述第二安装组件固定安装在第一安装组件和第三安装组件之间；所述螺母传输组件固定安装在第一底座与第二底座之间，且位于螺栓传输组件的上方；所述下料设备位于螺栓传输组件的另一端，且与第二安装组件信号连接。
7.进一步的，所述第一安装组件包括第一电动推杆和抵块；所述第一电动推杆的本体固定安装在第二底座靠近第一底座的一侧；所述抵块通过第一连接杆与第一电动推杆的输出轴一端传动连接。
8.进一步的，所述第二安装组件包括第二电动推杆、第一电机和第一壳体；所述第一壳体固定安装在第二底座靠近第一底座的一侧；所述第二电动推杆固定安装在第一壳体内；所述第一电机的本体通过第一弹簧与第二电动推杆的输出轴传动连接；所述第一电机滑动卡接在第一壳体内且位于第二电动推杆的下方。
9.进一步的，所述第二安装组件还包括卡块；所述第一电机的输出轴一端位于第一壳体外部，所述卡块转动连接在第一电机的输出轴上。
10.进一步的，所述卡块的底部开设有第一卡槽和第二卡槽；所述第一卡槽位于卡块的下端中心位置；所述第二卡槽位于第一卡槽的上方，且与第一卡槽连通。
11.进一步的，所述卡块的底部还开设有两组对称的第三卡槽，两组所述第三卡槽分别设置在第一卡槽的两侧，所述第三卡槽内活动卡接有第一挡板。
12.进一步的，所述第二安装组件还包括第三电动推杆；所述第三电动推杆的输出轴一端与所述第一挡板传动连接。
13.进一步的，所述第二卡槽内固定安装有压力传感器；所述压力传感器与所述第三电动推杆和下料设备信号连接。
14.进一步的，所述螺母传输组件包括第二传送带和第二挡板；所述第二传送带传动连接在第一底座上，两组所述第二挡板固定安装在第二底座靠近第一底座的一侧，且第二挡板与所述第二传送带之间留有间隙。
15.进一步的，两组所述第二挡板相对的一侧面靠近第一卡槽的一端内卡接有第二限位块，且第二限位块通过第二弹簧与第二挡板弹性连接。
16.本发明的有益效果是：
17.1、所述第三安装组件用于将螺母传输组件上的螺母输送至第二安装组件内，所述第一安装组件用于对螺母进行限位，防止螺母安装在第二安装组件上时位置发生偏移，安装位置更精确。所述第二安装组件用于将螺母安装到位于螺栓传输组件上的螺栓上，完成螺栓螺母的装配，无需人工进行装配，生产安全性与生产效率更高。
18.2、所述侧板固定安装在底板上，且侧板与底板之间留有空隙，用于卡接螺头，避免螺栓在侧板上滑动时倾倒，侧板的两端长度均短于底板的两端长度，便于螺栓的安置与取出。
19.3、当螺栓的螺杆顶部顶到压力传感器时，压力传感器将压力信号传递给第三电动推杆，使得第三电动推杆的输出轴收缩，两组第一挡板向着互相远离的方向运动，同时通过第一弹簧使第一电机恢复原位，此时螺母脱离第一卡槽的卡接，与螺栓完成装配，装配效率更高。
附图说明
20.图1示出了本发明实施例的组装设备的结构示意图；
21.图2示出了本发明实施例的螺栓传输组件的结构示意图；
22.图3示出了本发明实施例的第一安装组件的结构示意图；
23.图4示出了本发明实施例的第二安装组件的结构示意图；
24.图5示出了本发明实施例的第三安装组件的结构示意图；
25.图6示出了本发明实施例的螺母传输组件的结构示意图。
26.图中：1、第一底座；2、防腐处理机；3、螺栓传输组件；31、底板；32、侧板；33、第一传送带；331、第一限位块；4、第一安装组件；41、第一电动推杆；42、第一连接杆；43、抵块；5、第二安装组件；51、第二电动推杆；52、第一电机；53、卡块；531、第一卡槽；532、第二卡槽；533、第三卡槽；54、第三电动推杆；55、压力传感器；56、第一挡板；57、第一壳体；58、第一弹簧；6、第三安装组件；61、第四电动推杆；62、第五电动推杆；63、第二连接杆；64、拨动杆；7、螺母传输组件；71、第二传送带；72、第二挡板；721、第二限位块；722、第二弹簧；8、机械手；9、存储
箱；10、第二底座。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本发明实施例提出了一种全自动连接螺栓生产线，包括螺栓生产设备、防腐处理机2、组装设备和下料设备。
29.所述螺栓生产设备的出料端与防腐处理机2的进料端连通，所述防腐处理机2的出料端与所述组装设备的进料一端连通；所述组装设备的出料一端与所述下料设备连通，通过上述设备构成全自动连接螺栓生产线。
30.示例性的，螺栓生产设备生产出合格的螺栓后，通过防腐处理机2进行防腐处理；之后通过组装设备对防腐处理后的螺栓进行装配；最后通过下料装置，将装配好的螺栓螺母进行码放，完成螺栓的全自动生产与组装，无需人工进行装配，生产安全性与生产效率更高。
31.所述组装设备包括第一底座1、螺栓传输组件3、第一安装组件4、第二安装组件5、第三安装组件6、螺母传输组件7和第二底座10，所述下料设备包括机械手8和存储箱9，示例性的，如图1所示。
32.所述防腐处理机2固定安装在所述第一底座1的一端；所述螺栓传输组件3固定安装在第一底座1上，且螺栓传输组件3的一端贯穿所述防腐处理机2与螺栓生产设备连通，所述螺栓传输组件3用于接收螺栓生产设备生产出的螺栓；所述螺栓传输组件3的另一端位于防腐处理机2外。
33.所述第二底座10固定安装在所述第一底座1上，所述第一安装组件4、第二安装组件5和第三安装组件6均安装在第二底座10上且位于所述螺栓传输组件3的上方。所述第一安装组件4位于第二底座10靠近防腐处理机2的一端，所述第三安装组件6位于第二底座10远离防腐处理机2的一端，所述第二安装组件5位于第一安装组件4和第三安装组件6之间。
34.所述螺母传输组件7固定安装在第一底座1上，所述螺母传输组件7位于螺栓传输组件3的上方；所述螺母传输组件7用于输送螺母，所述第三安装组件6用于将螺母传输组件7上的螺母输送至第二安装组件5内，所述第一安装组件4用于对螺母进行限位，防止螺母安装在第二安装组件5上时位置发生偏移，安装位置更精确。所述第二安装组件5用于将螺母安装到位于螺栓传输组件3上的螺栓上，完成螺栓螺母的装配。无需人工进行装配，生产安全性与生产效率更高。
35.所述机械手8固定安装在第一底座1上，位于螺栓传输组件3远离防腐处理机2的一端，并与第二安装组件5信号连接。
36.所述存储箱9位于机械手8的一侧，所述存储箱9用于储存机械手8从螺栓传输组件3上取下的已完成装配的螺栓螺母。
37.所述螺栓传输组件3包括底板31、侧板32和传输带33，示例性的，如图2所示。
38.所述底板31固定安装在第一底座1上，且贯穿所述防腐处理机2与螺栓生产设备的
出料端连接。
39.所述侧板32固定安装在底板31上，且侧板32与底板31之间留有空隙，用于卡接螺头，避免螺栓在侧板上滑动时倾倒。所述侧板32的两端长度均短于底板31的两端长度，便于螺栓的安置与取出。
40.所述第一传送带33传动安装在底板31远离侧板32的一侧上。所述第一传送带33上还设置有若干组第一限位块331，相邻两组第一限位块331对称设置，用于卡接螺头的外壁，避免螺头在移动时，发生位置偏移。
41.所述第一安装组件4包括第一电动推杆41和抵块43，示例性的，如图3所示。
42.所述第一电动推杆41的本体固定安装在第二底座10靠近第一底座1的一侧。所述抵块43通过第一连接杆42与第一电动推杆41的输出轴一端传动连接；所述抵块43用于抵住第二安装组件5的下端。
43.所述第二安装组件5包括第二电动推杆51、第一电机52、卡块53、第三电动推杆54和第一壳体57，示例性的，如图4所示。
44.所述第一壳体57固定安装在第二底座10靠近第一底座1的一侧；所述第二电动推杆51的本体一端固定安装在第一壳体57的顶板内壁上；所述第一电机52的本体一端通过第一弹簧58与所述第二电动推杆51的输出轴一端传动连接；所述第一电机52的本体滑动卡接在第一壳体57内。
45.所述第一电机52的输出轴一端位于第一壳体57外部，所述卡块53以第一电机52的输出轴的中轴线为中心转动连接在第一电机52的输出轴一端。
46.所述卡块53的底部开设有第一卡槽531、第二卡槽532和第三卡槽533，所述第一卡槽531位于卡块53的下端中心位置，用于卡接螺母；所述第二卡槽532位于第一卡槽531的上方，且与第一卡槽531连通；所述第二卡槽532内固定安装有压力传感器55；两组所述第三卡槽533分别设置在第一卡槽531的两侧，所述第三卡槽533内活动卡接有第一挡板56；所述第一挡板56与所述第三电动推杆54的输出轴一端传动连接。所述第一挡板56用于卡住位于第一卡槽531内的螺母；所述压力传感器55与所述第三电动推杆54和机械手8信号连接。
47.所述第三安装组件6包括第四电动推杆61、第五电动推杆62和拨动杆64，示例性的，如图5所示。
48.所述第四电动推杆61的本体一端固定安装在第二底座10靠近第一底座1的一侧。所述第五电动推杆62的本体一端与所述第四电动推杆61的输出轴一端传动连接；所述第五电动推杆62的输出轴一端指向第一卡槽531的方向；所述拨动杆64通过第二连接杆63与第五电动推杆62的输出轴一端传动连接；所述拨动杆64用于将螺母传输组件7上的螺母推入第一卡槽531内。
49.所述螺母传输组件7包括第二传送带71和第二挡板72，示例性的，如图6所示。
50.所述第二传送带71传动连接在第一底座1上，两组所述第二挡板72固定安装在第二底座10靠近第一底座1的一侧，且第二挡板72与所述第二传送带71之间留有小于螺母厚度的间隙；两组所述第二挡板72相对的一侧面靠近第一卡槽531的一端内卡接有第二限位块721，且第二限位块721通过第二弹簧722与第二挡板72弹性连接。通过设置第二限位块721，使得第二传送带71带动螺母运动到第二限位块721时，螺母可被第二限位块721阻挡，避免螺母脱离第二传送带71。
51.示例性的，当螺母位于第二限位块721处，启动第一电动推杆41，使得抵块43与卡块53的侧壁贴合，启动第二电动推杆51使第一挡板56与抵块43贴合；使得卡块53靠近第二传送带71的一端为开放式结构。
52.此时，压力传感器55未接收到压力信号，第三电动推杆54的输出轴处于伸长状态。
53.启动第四电动推杆61，使得第四电动推杆61的输出轴伸长，拨动杆64可卡接在相邻两组螺母之间；之后启动第五电动推杆62，将螺母向第一卡槽531内推动，此时第二限位块721受到挤压卡接在第二挡板72内；当螺母通过第二限位块721时，第二限位块721在第二弹簧722的作用下恢复原位，使得后续螺母被阻挡在第二限位块721远离第一卡槽531的一侧。
54.当螺母进入第一卡槽531后，在抵块43的阻挡下，螺母卡接在第一卡槽531的位置被固定，此时启动第一电动推杆41使抵块43远离卡块53。
55.控制第一传送带33将螺栓运输到卡块53的下方，且螺栓的中轴线与第一电机52的输出轴的中轴线重合；启动第二电动推杆51，使得第一卡槽531内的螺母水平高度下降，直到与螺栓的螺杆接触，启动第一电机52，使得卡块53转动，通过螺母的内螺纹与螺栓的外螺纹螺纹连接，使得第一电机52的水平位置下降，第一弹簧58处于被拉伸状态。
56.当螺栓的螺杆顶部顶到压力传感器55时，压力传感器55将压力信号传递给第三电动推杆54，使得第三电动推杆54的输出轴收缩，两组第一挡板56向着互相远离的方向运动，同时通过第一弹簧58使第一电机52恢复原位，此时螺母脱离第一卡槽531的卡接，与螺栓完成装配，装配效率更高。
57.最后压力传感器55将信号传输给机械手8，通过机械手8将装配完成的螺栓螺母码放在存储箱9内。
58.无需人工进行装配，相对于人工装配效率更高，同时避免了螺栓上锋利的螺纹外缘对人体造成损伤。
59.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。