一种制动鼓装配线及装配方法与流程

1.本发明涉及汽车部件生产技术领域，尤其涉及一种制动鼓装配线及装配方法。


背景技术：

2.随着自动化技术的发展，汽车部件的装配生产设备也朝着广泛应用机械手、自动化生产线的方向发展，其中，汽车制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件，鼓体整体形状类似盆状，通常为纯铸件加工而成。申请号cn201610135490.5公开一种制动鼓轮毂自动装配线，包括制动鼓，轮毂，还包括顺序连接的自动上料机构、输送线、循环机构、装配线、自动翻转下料机构、总成输送线，现有技术中对制动鼓和轮毂装配时，通过机械自动将制动鼓放上输送装置上，但由于铸件质地较脆，放到装配线上时容易磕碰产生缺口、裂纹等不良品，若是使用传输履带这类传输装置时又会由于履带较软导致制动鼓放置时不稳定，容易倾倒或掉出输送线。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供解决以上问题中的一种制动鼓装配线及装配方法，通过该装配线和装配方法能够将制动鼓稳定的放置于装配线且不易磕碰。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种制动鼓装配线，包括制动鼓、上料机构、翻转机构和输送线，输送线位于上料机构下方，翻转机构与上料机构固定连接；上料机构包括支撑架，支撑架上对称设置有滑轨，滑轨内滑动连接有滑杆，支撑架上设置有电动推杆，电动推杆的输出端与滑杆固定连接；滑杆的下端设置有第一滑槽，滑槽内转动连接有第一螺杆，滑杆内固设有第一电机，第一电机的输出端与第一螺杆固定连接；第一螺杆上设置有第一滑块，第一滑块的下端固设有翻转机构，翻转机构下方固设有第二液压缸，第二液压缸的输出端竖直向下并固设有夹持套筒；夹持套筒的开口端竖直向下，夹持套筒的内侧壁与制动鼓的外侧壁滑动连接；夹持套筒的内部顶端固设有第一弹簧，第一弹簧的下端固设有第一磁板；输送线上设置有多个磁块。通过控制各个部件对制动鼓的合力让制动鼓在工位间交接时能准确并柔和的进行，从而避免了制动鼓在各种接触后不小心磕碰或是倾倒损伤，减少了不良品的概率。并且通过先翻转再移动上料能够减少制动鼓需要在多个工位或传输台之间运转，进一步减小了损伤的概率。
6.本发明优选的技术方案在于，翻转装置包括固设在第一滑块下端的第一液压缸，第一液压缸的输出端竖直向下并固设有第一连接杆，第一连接杆固设在第二液压缸的顶端，第一连接杆下部设置有第二滑槽；还包括第二螺杆、第二连接杆和第三螺杆，第二螺杆的一端与第二滑槽一侧内壁转动连接，另一端与第二连接杆固定连接，第二连接杆的另一端与第三螺杆固定连接，第三螺杆的另一端与第二滑槽的另一侧内壁转动连接，第一连接杆内部固设有第二电机，第二电机输出端与第三螺杆的右端固定连接；第二螺杆与第三螺
杆的螺纹方向相反；第二螺杆和第三螺杆上对称设置有两个第二滑块；两个第二滑块下方相向设置有夹持装置。通过翻转机构先对制动鼓夹持从而保证制动鼓能准确的位于夹持套筒正下方，从而让夹套更准确，不会因此让夹持套筒与制动鼓磕碰。
7.本发明优选的技术方案在于，夹持装置包括竖杆，竖杆固设在第二滑块下端；竖杆靠夹持套筒的一端设置有夹持手；竖杆内设置有第三电机，夹持手与第三电机的输出端固定连接；两侧夹持手同步设置。；夹持手内固设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固设有第四电机，第四电机的输出轴固设有抵杆，夹持手的端部设置有充气囊，充气囊呈半月形，抵杆从充气囊伸出夹持手。夹持时通过充气囊夹持避免夹持时对制动鼓造成损伤，以抵杆抵住制动鼓实现翻转，并且充气囊还能起到调心的作用，以使抵杆能抵住中心位置，由此能稳定并精准的夹持制动鼓并对其翻转，
8.本发明优选的技术方案在于，输送线上设置有多个承接板，磁块固设在承接板内。通过设置面积较大且稳定的承接板能够稳定的承接并运送制动鼓。
9.本发明优选的技术方案在于，夹持套筒内部的顶端设置有第一凹槽，第一弹簧的上端固设在第一凹槽的槽底。设置第一凹槽让第一弹簧能缩入，从而让制动鼓卡套更深。
10.本发明优选的技术方案在于，夹持套筒内部的顶端设置有第二磁板，第二磁板呈环状。通过设置第二磁板固定第一磁板，保证对制动鼓的卡套稳定。
11.本发明优选的技术方案在于，夹持套筒内侧的下部周圈均匀设置有多个第二凹槽，第二凹槽的下方转动连接有抵接板，当抵接板一侧与第二凹槽的槽底抵接时，另一侧与夹持套筒的内侧壁齐平。通过抵接板能让制动鼓插入夹持套筒时有导向。
12.本发明优选的技术方案在于，第二凹槽的槽底设置有第三凹槽，第三凹槽内设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与第三凹槽的槽底固定连接，另一端与抵接板的上部固定连接。进一步让抵接板抵住制动鼓，保证卡套时的稳定。
13.本发明优选的技术方案在于，还包括装配机，装配机与输送线固定连接。让装配机设置在同一输送线上减少工位间移动磕碰。
14.一种用于制动鼓装配线的装配方法，其特征在于：
15.包括以下步骤：步骤s00:电动推杆运行，将滑杆移动到制动鼓上方；
16.步骤s10:第一电机运行，将翻转机构和夹持套筒移动到制动鼓上方；
17.步骤s20:第一液压缸18运行，控制翻转机构3的高度，第二电机24运行，两侧第三电机29同步运转，以让夹持手28对准并靠近制动鼓1再通过充气囊41对其夹持，将其抬离底面后，通过抵杆40完成对制动鼓1的翻转；
18.步骤s30：第二液压缸运行，制动鼓套入夹持套筒时，同时用第一磁板将其磁吸住；
19.步骤s40:再通过上料机构将制动鼓夹持至输送线上；
20.步骤s50:在输送线上通过装配机将轮毂安装至制动鼓上并安装螺栓后继续输送至下一工序。
21.本发明的有益效果为：
22.本发明提供一种制动鼓装配线，包括制动鼓、上料机构、翻转机构和输送线，输送线位于上料机构下方，翻转机构与上料机构固定连接；上料机构包括支撑架，支撑架上对称设置有滑轨，滑轨内滑动连接有滑杆，支撑架上设置有电动推杆，电动推杆的输出端与滑杆固定连接；滑杆的下端设置有第一滑槽，滑槽内转动连接有第一螺杆，滑杆内固设有第一电
机，第一电机的输出端与第一螺杆固定连接；第一螺杆上设置有第一滑块，第一滑块的下端固设有翻转机构，翻转机构下方固设有第二液压缸，第二液压缸的输出端竖直向下并固设有夹持套筒；夹持套筒的开口端竖直向下，夹持套筒的内侧壁与制动鼓的外侧壁滑动连接；夹持套筒的内部顶端固设有第一弹簧，第一弹簧的下端固设有第一磁板；输送线上设置有多个磁块。通过控制各个部件对制动鼓的合力让制动鼓在工位间交接时能准确并柔和的进行，从而避免了制动鼓在各种接触后不小心磕碰或是倾倒损伤，减少了不良品的概率。并且通过先翻转再移动上料能够减少制动鼓需要在多个工位或传输台之间运转，进一步减小了损伤的概率。
23.参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。
附图说明
24.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明上料机构剖面示意图；
26.图2是本发明图1中a处放大示意图；
27.图3是本发明装配线俯视图；
28.图4是本发明承接板剖面示意图；
29.图5是本发明夹持手结构示意图。
30.图中：1、制动鼓；2、上料机构；3、翻转机构；4、输送线；5、支撑架；6、滑轨；7、滑杆；8、电动推杆；9、第一滑槽；10、第一螺杆；11、第一电机；12、第一滑块；13、第二液压缸；14、夹持套筒；15、第一弹簧；16、第一磁板；17、磁块；18、第一液压缸；19、第一连接杆；20、第二滑槽；21、第二螺杆；22、第二连接杆；23、第三螺杆；24、第二电机；25、第二滑块；26、夹持装置；27、竖杆；28、夹持手；29、第三电机；30、承接板；31、第一凹槽；32、第二磁板；33、第二凹槽；34、抵接板；35、第三凹槽；36、第二弹簧；37、装配机；38、伸缩气缸；39、第四电机；40、抵杆；41、充气囊。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
32.下面结合附图及实施例，进一步的说明本发明的技术方案。
33.如图1-图5所示，本实施例提供一种制动鼓装配线，包括制动鼓1、上料机构2、翻转机构3和输送线4，输送线4位于上料机构2下方，翻转机构3与上料机构2固定连接；上料机构2包括支撑架5，支撑架5上对称设置有滑轨6，滑轨6内滑动连接有滑杆7，支撑架5上设置有
电动推杆8，电动推杆8的输出端与滑杆7固定连接；滑杆7的下端设置有第一滑槽9，滑槽内转动连接有第一螺杆10，滑杆7内固设有第一电机11，第一电机11的输出端与第一螺杆10固定连接；第一螺杆10上设置有第一滑块12，第一滑块12的下端固设有翻转机构3，翻转机构3下方固设有第二液压缸13，第二液压缸13的输出端竖直向下并固设有夹持套筒14；夹持套筒14的开口端竖直向下，夹持套筒14的内侧壁与制动鼓1的外侧壁滑动连接；夹持套筒14的内部顶端固设有第一弹簧15，第一弹簧15的下端固设有第一磁板16；输送线4上设置有多个磁块17。电动推杆8将滑杆7移动至制动鼓1上方，第一电机11运行并通过第一滑块12将夹持套筒14和翻转机构3移动至制动鼓1正上方，此时，先通过翻转机构3将制动鼓1翻转后再让第二液压缸13运行，将夹持套筒14套住制动鼓1，同一时间第一磁板16的磁性逐渐增大，第一弹簧15慢慢拉伸，第一磁板16贴近并吸住制动鼓1上端，再随着夹持套筒14继续向下套时，第一弹簧15压缩，此时制动鼓1与夹持套筒14之间的摩擦力大于第一弹簧15的弹力，待上料机构2将制动鼓1运至输送线4上方并逐渐靠近输送线4时，磁块17的磁力逐渐增大，磁块17与第一弹簧15的合力逐渐大于制动鼓1受到的摩擦力，第一弹簧15逐渐拉伸，制动鼓1缓慢贴近并置于输送线4上后第一磁板16的磁力减少并关闭，第二液压缸13控制夹持套筒14与制动鼓1分离，上料机构2回归并循环，制动鼓1随输送线4输送。通过控制各个部件对制动鼓1的合力让制动鼓1在工位间交接时能准确并柔和的进行，从而避免了制动鼓1在各种接触后不小心磕碰或是倾倒损伤，减少了不良品的概率。并且通过先翻转再移动上料能够减少制动鼓1需要在多个工位或传输台之间运转，进一步减小了损伤的概率。
34.优选的，翻转装置包括固设在第一滑块12下端的第一液压缸18，第一液压缸18的输出端竖直向下并固设有第一连接杆19，第一连接杆19固设在第二液压缸13的顶端，第一连接杆19下部设置有第二滑槽20；还包括第二螺杆21、第二连接杆22和第三螺杆23，第二螺杆21的一端与第二滑槽20一侧内壁转动连接，另一端与第二连接杆22固定连接，第二连接杆22的另一端与第三螺杆23固定连接，第三螺杆23的另一端与第二滑槽20的另一侧内壁转动连接，第一连接杆19内部固设有第二电机24，第二电机24输出端与第三螺杆23的右端固定连接；第二螺杆21与第三螺杆23的螺纹方向相反；第二螺杆21和第三螺杆23上对称设置有两个第二滑块25；两个第二滑块25下方相向设置有夹持装置26。对制动鼓1翻转时，需要提前对两个第二滑块25和两侧夹持装置26的位置进行校准，运行时，第一液压缸18控制夹持装置26的高度，对准制动鼓1后，第二电机24运转，两侧夹持装置26同时靠近并抵接住制动鼓1后，第一液压缸18控制制动鼓1离开料堆，并对其翻转。通过翻转机构3先对制动鼓1夹持从而保证制动鼓1能准确的位于夹持套筒14正下方，从而让夹套更准确，不会因此让夹持套筒14与制动鼓1磕碰。
35.其中，为了能稳定并精准的夹持制动鼓1并对其翻转，夹持装置26包括竖杆27，竖杆27固设在第二滑块25下端；竖杆27靠夹持套筒14的一端设置有夹持手28；竖杆27内设置有第三电机29，夹持手28与第三电机29的输出端固定连接；两侧夹持手28同步设置。优选的，夹持手28内固设有伸缩气缸38，伸缩气缸38的输出端固设有第四电机39，第四电机39的输出轴固设有抵杆40，其中抵杆40的端部为橡胶材质，夹持手28的端部设置有充气囊41，充气囊41呈半月形，抵杆40从充气囊41伸出夹持手28。用夹持手28夹持时，先对充气囊41充气后靠近制动鼓1并夹持，以此避免夹持造成损伤，待将制动鼓1抬离地面后，伸缩气缸38运行让抵杆40抵住制动鼓1，此时让充气囊41放气后，第四电机39控制制动鼓1翻转，翻转后充气
囊41再次充气夹持稳定，配合夹持套筒14套持。
36.优选的，输送线4上设置有多个承接板30，磁块17固设在承接板30内。通过设置面积较大且平稳的承接板30来作为让制动鼓1在输送线4上移动和放置方式，能避免常规运用传输辊的方式时，制动鼓1边角容易落于空隙处从而倾斜。
37.优选的，夹持套筒14内部的顶端设置有第一凹槽31，第一弹簧15的上端固设在第一凹槽31的槽底。通过设置第一凹槽31能让第一弹簧15压缩后，制动鼓1能与夹持套筒14更深入的卡套，夹持更稳定。
38.优选的，夹持套筒14内部的顶端设置有第二磁板32，第二磁板32呈环状。通过设置第二磁板32能让第一磁板16与其磁吸住，避免移动制动鼓1时，摩擦力不够而导致第一弹簧15将制动鼓1弹出与承接物磕碰。
39.优选的，夹持套筒14内侧的下部周圈均匀设置有多个第二凹槽33，第二凹槽33的下方转动连接有抵接板34，当抵接板34一侧与第二凹槽33的槽底抵接时，另一侧与夹持套筒14的内侧壁齐平。通过设置摩擦力较高的抵接板34以此保证卡套制动鼓1后的稳定性，并能让制动鼓1卡套时能先顺着倾斜的抵接板34进入夹持套筒14。
40.进一步的，第二凹槽33的槽底设置有第三凹槽35，第三凹槽35内设置有第二弹簧36，第二弹簧36的一端与第三凹槽35的槽底固定连接，另一端与抵接板34的上部固定连接。通过设置第二弹簧36，能让抵接板34稳定的夹持住制动鼓1，防止其掉出。
41.优选的，还包括装配机37，装配机37与输送线4固定连接。让装配机37设置在输送线4上，能进一步减少制动鼓1在多个工位间转移的次数，进一步减少磕碰的概率。
42.一种用于制动鼓装配线的装配方法，包括以下步骤：
43.步骤s00:电动推杆8运行，将滑杆7移动到制动鼓1上方；先在x水平方向上对制动鼓1对齐。
44.步骤s10:第一电机11运行，将翻转机构3和夹持套筒14移动到制动鼓1上方；再在y水平方向上与制动鼓1对齐，保证对制动鼓1的连接准确。
45.步骤s20:第一液压缸18运行，控制翻转机构3的高度，第二电机24运行，两侧第三电机29同步运转，以让夹持手28对准并靠近制动鼓1再通过充气囊41对其夹持，将其抬离底面后，通过抵杆40完成对制动鼓1的翻转。提前对制动鼓1进行翻转步骤，不仅能够配合上料，还能减少多工位从而避免制动鼓1在多工位间转接时磕碰，夹持时先让充气囊41夹持避免了夹持时造成损伤，旋转时先对充气囊41放气再用抵杆40旋转还能起到调心的作用，使夹持更精准。
46.步骤s30：第二液压缸13运行，制动鼓1套入夹持套筒14时，同时用第一磁板16将其磁吸住；以此能保证夹持后不会松动而丢下。
47.步骤s40:再通过上料机构2将制动鼓1夹持至输送线4上；
48.步骤s50:在输送线4上通过装配机37将轮毂安装至制动鼓1上并安装螺栓后继续输送至下一工序，通过将装配机37一起设置在同一输送线4上能进一步减少制动鼓1在多工位间转接。
49.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范
围当中。