活鱼自动化重量视觉分拣设备的制作方法

1.本发明涉及活鱼分拣的技术领域，特别是涉及一种活鱼自动化重量视觉分拣设备。


背景技术：

2.鱼类是以鳃呼吸、通过尾部和躯干部的摆动以及鳍的协调作用游泳和凭上下颌摄食的变温水生脊椎动物，鱼在长时间饲养后，需要对其进行打捞出售，在将鱼打捞上来后，需要通过多名工人对鱼进行挑选，将体型和重量合格的鱼挑出打包进行出售，剩余不合格的鱼放回水中，继续饲养，而通过人工进行挑选，费时费力，影响挑选效率，挑选精度较差，并且人工费用较高，导致鱼的饲养成本较高，因此亟需一种活鱼自动化重量视觉分拣设备。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种通过输送装置对活鱼进行输送，并在输送的过程中，通过称重装置对活鱼进行称重，之后通过体型检测装置对活鱼的体型进行检测，并将检测结果发送至工作台上的中控箱中，使中控箱根据称重装置和体型检测装置发送的数据进行分析，判断出活鱼是否合格，之后输送装置将合格和不合格的活鱼分开存放，并且在输送的过程中，通过洒水装置洒水，减少活鱼的死亡，从而降低人工成本，提高挑选精度和设备的实用性的活鱼自动化重量视觉分拣设备。
4.本发明的活鱼自动化重量视觉分拣设备，包括输送装置、多组称重装置、体型检测装置、洒水装置和工作台，工作台的底端设置有多组支架，工作台顶部设置有中控箱，输送装置安装于工作台上，对活鱼进行输送，多组称重装置均安装于输送装置上，对活鱼进行称重，体型检测装置安装于工作台上，对活鱼的体型进行检测，洒水装置安装于工作台上，对活鱼进行洒水；
5.通过输送装置对活鱼进行输送，并在输送的过程中，通过称重装置对活鱼进行称重，之后通过体型检测装置对活鱼的体型进行检测，并将检测结果发送至工作台上的中控箱中，使中控箱根据称重装置和体型检测装置发送的数据进行分析，判断出活鱼是否合格，之后输送装置将合格和不合格的活鱼分开存放，并且在输送的过程中，通过洒水装置洒水，减少活鱼的死亡，从而降低人工成本，提高挑选精度和设备的实用性。
6.优选的，所述输送装置包括多组传动轴、传输带、多组传动箱、多组第一电机、多组储存斗、多组排出槽、清盘槽和多组旋转装置，多组传动轴的均安装于工作台上，多组传动箱的顶端均与工作台的底端相连接，并且多组传动箱的顶端均设置有输出端，多组传动箱的侧端均设置有输入端，多组第一电机的输出端分别与多组传动轴的底端相连接，多组第一电机分别安装于多组传动箱的侧端，并且多组第一电机的侧端分别与多组传动箱的输入端相连接，传输带套装于多组传动轴上，多组旋转装置均安装于传输带的顶端，多组储存斗分别安装于多组旋转装置的顶端，多组排出槽和清盘槽均安装于工作台的后端；将活鱼排入至多组储存斗的内部，通过打开多组第一电机经多组传动箱传动，使多组传动轴带动传
输带转动，对活鱼进行输送，同时通过多组称重装置分别对多组储存斗内的活鱼进行称重，之后在输送的过程中，通过体型检测装置对活鱼的体型进行检测，之后通过工作台上的中控箱根据称重结果和体型检测结果判断出活鱼是否合格，再通过多组旋转装置根据中控箱的判断，将多组储存斗上合格的活鱼根据不同大小和体型分别放入至多组排出槽内排出，剩余不合格的活鱼放入清盘槽内排出，从而提高设备的实用性。
7.优选的，所述称重装置包括延时器和重量传感器，重量传感器的顶端与储存斗的底端相连接，延时器的顶端与重量传感器的底端相连接，延时器的底端安装于旋转装置上；通过重量传感器对储存斗内的活鱼进行称重，同时通过延时器对重量传感器的称重过程进行延时，使得重量传感器的称重结果保持在活鱼未跳动情况下的结果，从而提高称重的精准性。
8.优选的，所述体型检测装置包括机架和视觉传感器，视觉传感器的顶端通过机架与工作台的顶端相连接；多组储存斗在视觉传感器的下方经过时，通过视觉传感器对多组储存斗上的活鱼的体型进行检测，从而提高设备的实用性。
9.优选的，所述洒水装置包括水箱、多组支柱、排水泵和多组喷头，水箱的底端通过多组支柱与工作台的顶端相连接，并且水箱的顶端设置有进水阀，排水泵的顶端与水箱的底端相连接，并且排水泵的顶端设置有吸水口，排水泵的底端设置有排水口，排水泵的吸水口与水箱的内部相通，多组喷头的顶端均通过连接管与排水泵的排水口相连接；将清水排入至水箱的内部，通过打开排水泵，使多组喷头将清水喷至活鱼表面，减少因输送时间过长，活鱼的死亡，从而提高设备的实用性。
10.优选的，还包括排污阀，所述工作台的内部设置有腔室，工作台的顶端设置由预留口，排污阀的侧端与工作台的右端底部相连接；多组喷头喷出的水流入至工作台的内部，之后打开排污阀将工作台内的水集中排出，从而提高设备排污的便捷性。
11.优选的，所述旋转装置包括支撑座、第二电机和连杆，支撑座的底端与传输带的顶端相连接，第二电机安装于支撑座上，连杆的侧端与第二电机的左端相连接；通过打开第二电机，使连杆带动储存斗倾斜度，将储存斗内的活鱼倒出，之后通过第二电机反向运行，使连杆带动储存斗复位，从而提高设备的自动化。
12.优选的，还包括进鱼滑板，进鱼滑板安装于工作台的前方；通过进鱼滑板将活鱼滑入至多组储存斗的内部，减少对活鱼的伤害，从而提高设备的便捷性。
13.优选的，所述储存斗的底部设置有若干排水孔和多组支撑筋；通过若干排水孔将储存斗内的水排出，减少水对称重精度的影响，通过多组支撑筋对储存斗内的活鱼进行支撑，减少若干排水孔对活鱼的刮蹭，从而提高设备的实用性。
14.与现有技术相比本发明的有益效果为：通过输送装置对活鱼进行输送，并在输送的过程中，通过称重装置对活鱼进行称重，之后通过体型检测装置对活鱼的体型进行检测，并将检测结果发送至工作台上的中控箱中，使中控箱根据称重装置和体型检测装置发送的数据进行分析，判断出活鱼是否合格，之后输送装置将合格和不合格的活鱼分开存放，并且在输送的过程中，通过洒水装置洒水，减少活鱼的死亡，从而降低人工成本，提高挑选精度和设备的实用性。
附图说明
15.图1是本发明的正视剖面结构示意图；
16.图2是本发明的俯视结构示意图；
17.图3是本发明旋转装置和储存斗的正视放大结构示意图；
18.图4是本发明储存斗的轴测放大结构示意图；
19.图5是本发明图4中的a部放大结构示意图；
20.附图中标记：1、工作台；2、支架；3、传动轴；4、传输带；5、传动箱；6、第一电机；7、储存斗；8、排出槽；9、清盘槽；10、中控箱；11、延时器；12、重量传感器；13、机架；14、视觉传感器；15、水箱；16、支柱；17、排水泵；18、喷头；19、排污阀；20、支撑座；21、第二电机；22、连杆；23、进鱼滑板；24、排水孔；25、支撑筋。
具体实施方式
21.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
22.实施例1
23.如图1、图2和图3所示，工作台1的底端设置有多组支架2，工作台1顶部设置有中控箱10，输送装置安装于工作台1上，对活鱼进行输送，多组称重装置均安装于输送装置上，对活鱼进行称重，体型检测装置安装于工作台1上，对活鱼的体型进行检测，洒水装置安装于工作台1上，对活鱼进行洒水；
24.所述输送装置包括多组传动轴3、传输带4、多组传动箱5、多组第一电机6、多组储存斗7、多组排出槽8、清盘槽9和多组旋转装置，多组传动轴3的均安装于工作台1上，多组传动箱5的顶端均与工作台1的底端相连接，并且多组传动箱5的顶端均设置有输出端，多组传动箱5的侧端均设置有输入端，多组第一电机6的输出端分别与多组传动轴3的底端相连接，多组第一电机6分别安装于多组传动箱5的侧端，并且多组第一电机6的侧端分别与多组传动箱5的输入端相连接，传输带4套装于多组传动轴3上，多组旋转装置均安装于传输带4的顶端，多组储存斗7分别安装于多组旋转装置的顶端，多组排出槽8和清盘槽9均安装于工作台1的后端；
25.所述旋转装置包括支撑座20、第二电机21和连杆22，支撑座20的底端与传输带4的顶端相连接，第二电机21安装于支撑座20上，连杆22的侧端与第二电机21的左端相连接；
26.将活鱼排入至多组储存斗7的内部，通过打开多组第一电机6经多组传动箱5传动，使多组传动轴3带动传输带4转动，对活鱼进行输送，并在输送的过程中，通过称重装置对活鱼进行称重，之后通过体型检测装置对活鱼的体型进行检测，并将检测结果发送至工作台1上的中控箱10中，使中控箱10根据称重装置和体型检测装置发送的数据进行分析，判断出活鱼是否合格，之后输送装置将合格和不合格的活鱼分开存放，并且在输送的过程中，通过洒水装置洒水，减少活鱼的死亡，然后通过打开第二电机21，使连杆22带动储存斗7倾斜度，将储存斗7内的活鱼倒出，之后通过第二电机21反向运行，使连杆22带动储存斗7复位，从而降低人工成本，提高挑选精度和设备的实用性。
27.实施例2
28.如图1和图2所示，工作台1的底端设置有多组支架2，工作台1顶部设置有中控箱10，输送装置安装于工作台1上，对活鱼进行输送，多组称重装置均安装于输送装置上，对活鱼进行称重，体型检测装置安装于工作台1上，对活鱼的体型进行检测，洒水装置安装于工作台1上，对活鱼进行洒水；
29.所述称重装置包括延时器11和重量传感器12，重量传感器12的顶端与储存斗7的底端相连接，延时器11的顶端与重量传感器12的底端相连接，延时器11的底端安装于旋转装置上；
30.所述体型检测装置包括机架13和视觉传感器14，视觉传感器14的顶端通过机架13与工作台1的顶端相连接；
31.通过输送装置对活鱼进行输送，并在输送的过程中，通过重量传感器12对储存斗7内的活鱼进行称重，同时通过延时器11对重量传感器12的称重过程进行延时，使得重量传感器12的称重结果保持在活鱼未跳动情况下的结果，之后多组储存斗7在视觉传感器14的下方经过时，通过视觉传感器14对多组储存斗7上的活鱼的体型进行检测，并将检测结果发送至工作台1上的中控箱10中，使中控箱10根据称重装置和体型检测装置发送的数据进行分析，判断出活鱼是否合格，之后输送装置将合格和不合格的活鱼分开存放，并且在输送的过程中，通过洒水装置洒水，减少活鱼的死亡，从而降低人工成本，提高挑选精度和设备的实用性。
32.如图1至图5所示，本发明的活鱼自动化重量视觉分拣设备，其在工作时，首先通过进鱼滑板23将活鱼滑入至多组储存斗7的内部，通过打开多组第一电机6经多组传动箱5传动，使多组传动轴3带动传输带4转动，对活鱼进行输送，同时通过重量传感器12对储存斗7内的活鱼进行称重，同时通过延时器11对重量传感器12的称重过程进行延时，使得重量传感器12的称重结果保持在活鱼未跳动情况下的结果，然后多组储存斗7在视觉传感器14的下方经过时，通过视觉传感器14对多组储存斗7上的活鱼的体型进行检测，并将检测结果发送至工作台1上的中控箱10中，使中控箱10根据称重装置和体型检测装置发送的数据进行分析，判断出活鱼是否合格，同时将清水排入至水箱15的内部，通过打开排水泵17，使多组喷头18将清水喷至活鱼表面，减少因输送时间过长，活鱼的死亡，之后到达制定位置的储存斗7，通过打开第二电机21，使连杆22带动储存斗7倾斜度，将储存斗7内的合格的活鱼根据不同大小和体型分别放入至多组排出槽8内排出，剩余不合格的活鱼放入清盘槽9内排出，之后通过第二电机21反向运行，使连杆22带动储存斗7复位，然后多组喷头18喷出的水流入至工作台1的内部，之后打开排污阀19将工作台1内的水集中排即可。
33.本发明所实现的主要功能为：对活鱼进行自动称重和体型检测，并根据称重结果和体型检测结果判断出活鱼是否合格，之后将合格的活鱼与不合格的活鱼分开，其中合格的活鱼再根据不同大小和体型分开处理，不合格的活鱼集中后，重新排回水中。
34.本发明的活鱼自动化重量视觉分拣设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施本发明的活鱼自动化重量视觉分拣设备的传动箱5、第一电机6、延时器11、重量传感器12、视觉传感器14、排水泵17和第二电机21为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
35.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常
理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。