一种光伏PECVD正背膜工序膜色异常电池片智能挑选装置的制作方法

一种光伏pecvd正背膜工序膜色异常电池片智能挑选装置
技术领域
1.本实用新型属于太阳能电池生产技术领域，具体涉及一种光伏pecvd正背膜工序膜色异常电池片智能挑选装置。


背景技术：

2.目前，使用的管式pecvd镀膜工艺，在石墨舟装舟时或装舟之后，有一定概率发生掉片或者碎片情况（因为电池片本身隐裂，经过外力抓起放置后碎裂掉落），这会造成其对面电池片背膜中间颜色过深，整片颜色差异严重，或者碎片卡在石墨舟里，造成膜色异常（彩虹片）等情况。膜色异常片在印刷之后只能作为降级片分档，为减少此类降级，在镀膜后和印刷激光刻蚀之前需要人工检查挑出此类电池片进行返工，以减少损失，但是人工挑片弊端较大，容易造成划伤、脏污等额外不良，而且人工挑片容易漏检；为解决上述问题，开发一种光伏pecvd正背膜工序膜色异常电池片智能挑选装置很有必要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种识别拦截效果好、综合生产效率高的光伏pecvd正背膜工序膜色异常电池片智能挑选装置。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种光伏pecvd正背膜工序膜色异常电池片智能挑选装置，包括底座，所述底座的上方设有两条平行等长的传输皮带a和传输皮带b，所述传输皮带a和所述传输皮带b的一端伸出所述底座的上端面朝外设置，所述底座的一侧位于所述传输皮带a和所述传输皮带b的上方设有缓存花篮，所述底座上位于所述传输皮带a和所述传输皮带b的上方设有电缸，所述电缸的上方设有在被所述电缸驱动下做直线往复运动的t形移动板，所述t形移动板的外端伸出所述电缸的侧面设置后其下端连接有位于所述电缸一侧的吸盘，所述吸盘的下端面平行所述传输皮带a和所述传输皮带b共同形成的传输平面设置，所述底座上位于所述传输皮带a或所述传输皮带b的外侧且位于所述吸盘的移动路径上设有回收料盒，所述传输皮带a和所述传输皮带b之间靠近所述缓存花篮的位置处设有颜色传感器。
5.优选的，所述颜色传感器通过l形支架安装于所述传输皮带a或所述传输皮带b的内侧。
6.优选的，所述底座上位于所述传输皮带a和所述传输皮带b的下端设有多个平行的传输皮带支架，所述传输皮带a和所述传输皮带b对称安装于多个所述传输皮带支架的上端两侧。
7.优选的，所述电缸的下端面设有固定板，所述固定板的上端面位于所述电缸的外侧设有导轨，所述导轨的上端面设有所述t形移动板，所述t形移动板在所述电缸的驱动下沿所述导轨做直线往复运动，所述固定板的下端两侧设有两个对称的电缸支架，所述电缸通过所述固定板和两个所述电缸支架设于所述底座上。
8.优选的，所述回收料盒通过料盒支架设于所述底座的上端面。
9.优选的，所述t形移动板的外端下表面连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端连接有所述吸盘。
10.进一步优选的，所述吸盘的上端面连接有三根均匀对称分布的连接杆，三根所述连接杆的上端面连接有共同的三角星形板，所述三角星形板的上端面中心连接有所述伸缩杆。
11.由于采用了以上的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用在正背膜工序出片用缓冲花篮侧电池片的送入端设置颜色传感器，颜色传感器可在电池片传输过程中快速有效识别出膜色异常电池片，并通过吸盘有效拦截和转移至回收料盒，有效规避了人工挑片的漏洞，大幅节省人力的同时保证丝网印刷工序0色差片的传入，极大地规避了不良降级片的产生，从而提高产品良品率，进而提高综合生产效率；总的，本实用新型具有识别拦截效果好、综合生产效率高的优点。
附图说明
12.图1是本实用新型的立体结构示意图。
13.图2是本实用新型去掉传输皮带b后的立体结构示意图。
14.图3是本实用新型的缓冲料盒、传输皮带a、l形支架、颜色传感器和传输皮带支架的相对位置关系的立体结构示意图。
15.图4是本实用新型的l形支架的立体结构示意图。
16.图5是本实用新型的t形移动板和吸盘等的立体结构示意图。
17.图中：1、底座
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2、导轨
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3、t形移动板
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4、电池片
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5、传输皮带a6、缓存花篮
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7、传输皮带支架
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8、l形支架
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81、安装板a82、安装板b83、安装长腰孔
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9、颜色传感器
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10、传输皮带b11、固定板
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12、电缸支架
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13、吸盘
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14、料盒支架
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15、回收料盒
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16、伸缩杆
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17、三角星形板
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18、连接杆。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步具体的说明。
19.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型提供了一种光伏pecvd正背膜工序膜色异常电池片智能挑选装置，包括底座1，底座1的上方设有两条平行等长的传输皮带a5和传输皮带b10，用于连续传输电池片，皮带材质有利于最大限度降低对电池片的擦伤。
20.传输皮带a5和传输皮带b10的一端伸出底座1的上端面朝外设置，底座1的一侧位于传输皮带a5和传输皮带b10的上方设有缓存花篮6，用于暂存出舟电池片。
21.底座1上位于传输皮带a5和传输皮带b10的上方设有电缸，电缸的上方设有在被电缸驱动下做直线往复运动的t形移动板3，电缸驱动t形移动板3做直线往复运动，从而完成膜色异常电池片的有效拦截和转移。
22.t形移动板3的外端伸出电缸的侧面设置后其下端连接有位于电缸一侧的吸盘13，用于吸取膜色异常电池片；吸盘13的下端面平行传送皮带a5和传送皮带b10共同形成的传输平面设置，有利于平稳吸取，有效降低吸取过程中可能对膜色异常电池片带来的损伤。
23.底座1上位于传输皮带a5或传输皮带b10的外侧且位于吸盘13的移动路径上设有回收料盒15，用于存放膜色异常电池片，方便后续统一回收。
24.传输皮带a5和传输皮带b10之间靠近缓存花篮6的位置处设有颜色传感器9，用于识别电池片膜色，找出膜色异常的电池片。
25.优选的，颜色传感器9通过l形支架8安装于传输皮带a5或传输皮带b10的内侧，有效识别位于传输皮带a5和传输皮带b10共同形成的传输平面上的电池片膜色，安装时注意不要对传输皮带a5和传输皮带b10的传输工作产生干涉，彼此留足安全间距。
26.具体实施时，l形支架8为由安装板a81、安装板b82组成的l形结构，安装板a81匹配和方便安装颜色传感器9设置，安装板b82匹配传输皮带a5和传输皮带b10的安装和运动轨迹设置，安装板b82上设有安装长腰孔83，通过安装长腰孔83和合适的紧固件非常方便地将l形支架8可拆卸式安装于传输皮带a5或传输皮带b10的内侧，从而将颜色传感器9安装于传输皮带a5和传输皮带b10之间，方便完成膜色识别工作，其中可拆卸式安装还方便l形支架8和颜色传感器9的后期维护与维修。
27.具体实施时，l形支架8的边角磨圆，防止意外的刮伤、划伤。
28.优选的，底座1上位于传输皮带a5和传输皮带b10的下端设有多个平行的传输皮带支架7，传输皮带a5和传输皮带b10对称安装于多个传输皮带支架7的上端两侧。
29.优选的，电缸的下端面设有固定板11，用于安装电缸，注意电缸位于导轨2和固定板11之间，图中未画出。
30.固定板11的上端面位于电缸的外侧设有导轨2，导轨2的两侧向下延伸至固定板11的上端面，彼此形成封闭式空腔结构，用于容纳和安装电缸，有利于保护电缸，并使电缸免受空气中灰尘、杂质等的侵蚀，有利于电缸保持工作的稳定和运动轨迹的精确。
31.导轨2的上端面设有t形移动板3，起到将电缸驱动动力传递给吸盘的作用；具体而言，t形移动板3大的一端用于与导轨2结合，接触面积大，结合牢固，工作稳定可靠，t形移动板3小的一端用于连接吸盘13，质量轻，且移动过程中受到空气的阻力小，有利于动力轻松传递。
32.t形移动板3在电缸的驱动下沿导轨3做直线往复运动，从而完成对膜色异常电池片的转移。
33.固定板11的下端两侧设有两个对称的电缸支架12，电缸通过固定板11和两个电缸支架12设于底座1上。
34.优选的，回收料盒15通过料盒支架14设于底座1的上端面。
35.具体实施时，对传输皮带支架7、电缸支架12和料盒支架14的外形形状不做限定，只需完成各自的支撑功能即可。
36.优选的，t形移动板3的外端下表面连接有伸缩杆16，伸缩杆16的下端连接有吸盘13，伸缩杆16用于调节吸盘13工作位置的高低，使用方便。
37.进一步优选的，吸盘13的上端面连接有三根均匀对称分布的连接杆18，三根连接杆18的上端面连接有共同的三角星形板17，三角星形板17的上端面中心连接有伸缩杆16，三根连接杆18和三角星形板17机械结构上均匀对称连接住吸盘13，有利于将吸盘13更为稳固可靠地通过伸缩杆16连接于t形移动板3上。
38.本实用新型具体实施时，将颜色传感器9通过继电器电性连接于pecvd正背膜设备的plc控制器，并相应地添加和修改好plc控制程序后即可开始使用；其中继电器用于二次回路，颜色传感器9发出信号经继电器输入至plc，起电路保护作用。
39.本实用新型实际使用时，电池片从缓存花篮6自动送入传输皮带a5和传输皮带b10上，颜色传感器9对电池片进行实时膜色识别，当颜色传感器9识别到膜色异常电池片时发出信号至继电器，继电器吸合将信号传送至自动化plc，plc发出指令至电缸，电缸按plc指令操作吸盘13，吸盘13定向拦截膜色异常电池片并将膜色异常电池片转移至回收料盒15中暂存，后续统一收取返工。
40.具体实施时，可将本实用新型的智能挑选装置并列设置为多排同时工作的方式，以提高单次处理电池片数量，匹配实际生产需求。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。