一种环保设备专用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及环保设备技术领域，具体为一种环保设备专用机械手。


背景技术：

2.机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此机械手在机械制造、冶金、电子、以及环保设备上均有使用，目前城市中的垃圾桶装满后，需要垃圾车进行收集，收集垃圾时容易清理不彻底，因此需要一种可以安装在垃圾车上辅助收集垃圾的机械手。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.1、现有技术的环保设备用机械手的结构较为复杂，且安装步骤繁琐，不便检修，造价昂贵；
5.2、现有技术的环保设备用机械手，当机械手安装在垃圾车上时，在对垃圾桶内的垃圾只能通过抖动将垃圾抖出，这种方式容易使部分垃圾和污水残留在桶内产生异味，影响空气环境。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种环保设备专用机械手，以解决背景技术中提出的结构较为复杂，且安装步骤繁琐，不便检修，造价昂贵，当机械手安装在垃圾车上时，在对垃圾桶内的垃圾只能通过抖动将垃圾抖出，这种方式容易使部分垃圾和污水残留在桶内产生异味，污染周围空气的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环保设备专用机械手，包括安装座，所述安装座上设置有转盘，所述转盘上设置有连接块，所述连接块上设置有第一连接轴，所述第一连接轴一侧设置有第一电机，第一连接轴上设置有第一连接臂，所述第一连接臂上设置有第二连接轴，所述第二连接轴两侧设置有第二电机，所述第二连接轴上设置有第二连接臂，所述第二连接臂上设置有抓手，所述抓手上设置转轴，所述转轴上设置有马达，所述第二连接轴上靠近第二连接臂设置有第三连接臂，所述第三连接臂上设置有连接板，所述连接板上设置有喷头，所述喷头下端设置有通水管，所述连接板上靠近喷头设置有清洁刷，所述安装座内设置有第三电机。
8.作为本实用新型的优选技术方案：所述转盘与第三电机的输出端之间通过设置卡块固定相连，所述转盘与连接块之间通过设置卡槽固定相连。
9.作为本实用新型的优选技术方案：所述第一电机的输出端与第一连接臂之间通过设置卡块固定相连，所述第一连接轴与第一连接臂之间通过设置转槽转动连接。
10.作为本实用新型的优选技术方案：所述第二电机的数量为两个，所述其中一个第二电机与第二连接臂之间通过设置卡块固定相连，所述另一个第二电机与第三连接臂之间
通过设置卡块固定相连。
11.作为本实用新型的优选技术方案：所述抓手与马达的输出端之间通过设置卡块固定相连。
12.作为本实用新型的优选技术方案：所述通水管的一端与喷头之间通过设置卡环固定相连，所述通水管的另一端与环保设备上的水泵通过设置卡环固定相连。
13.作为本实用新型的优选技术方案：所述第一连接臂与第二连接轴之间通过设置转槽转动连接，所述第二连接轴与第二连接臂之间通过设置转槽转动连接，所述第二连接轴与第三连接臂之间通过设置转槽转动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型一种环保设备专用机械手提供了以下有益效果：
15.1、该一种环保设备专用机械手，通过设置第一电机、第一连接臂、第二电机、第二连接臂、第三连接臂，当机械手工作时，第一电机启动可带动第一连接臂上下运动，通过两个第二电机可带动第二连接臂、第三连接臂上下运动，结构简单，安装方便，方便检修，节省成本；
16.2、该一种环保设备专用机械手，通过设置第三连接臂、喷头、清洁刷、通水管，当垃圾车对垃圾桶进行清理时，先通过抖动将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车，之后通过第三连接臂将喷头和清洁刷伸进垃圾桶内，之后通过第二电机可控制第三连接臂带动清洁刷上下摆动对垃圾桶内的垃圾进行彻底清理，最后通过垃圾车上的水泵可抽取垃圾车内的水，经过通水管后通过喷头喷出对垃圾桶内的污水进行清理，清理之后垃圾桶不会残留垃圾和污水，不会影响空气环境。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型第四连接臂内部结构示意图；
19.图3为本实用新型安装座内部示意图；
20.图4为本实用新型抓手安装结构示意图。
21.图中：1、安装座；2、转盘；3、连接块；4、第一连接轴；5、第一电机；6、第一连接臂；7、第二连接轴；8、第二电机；9、第二连接臂；10、抓手；101、转轴；102、马达；11、第三连接臂；12、连接板；121、喷头；122、通水管；13、清洁刷；14、第三电机。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实施方案中：一种环保设备专用机械手，包括安装座1，安装座1上设置有转盘2，转盘2上设置有连接块3，连接块3上设置有第一连接轴4，第一连接轴4一侧设置有第一电机5，第一连接轴4上设置有第一连接臂6，第一连接臂6上设置有第二连接轴7，第二连接轴7两侧设置有第二电机8，第二连接轴7上设置有第二连接臂9，第二连接臂9上设置有抓手10，抓手10上设置转轴101，转轴101上设置有马达102，第二连接轴7上靠近第二连
接臂9设置有第三连接臂11，第三连接臂11上设置有连接板12，连接板12上设置有喷头121，喷头121下端设置有通水管122，连接板12上靠近喷头121设置有清洁刷13，安装座1内设置有第三电机14。
24.本实施例中，转盘2与第三电机14的输出端之间通过设置卡块固定相连，转盘2与连接块3之间通过设置卡槽固定相连，通过第三电机14与转盘2的配合可带动机械手整体转动，调整机械手位置；第一电机5的输出端与第一连接臂6之间通过设置卡块固定相连，第一连接轴4与第一连接臂6之间通过设置转槽转动连接，通过第一电机5可带动第一连接臂6活动；第二电机8的数量为两个，其中一个第二电机8与第二连接臂9之间通过设置卡块固定相连，另一个第二电机8与第三连接臂11之间通过设置卡块固定相连，通过第二电机8可带动第二连接臂9、第三连接臂11活动；抓手10与马达102的输出端之间通过设置卡块固定相连，通过马达102可带动抓手10正常工作；通水管122的一端与喷头121之间通过设置卡环固定相连，通水管122的另一端与环保设备上的水泵通过设置卡环固定相连，通过通水管122可连接水源，通过喷头121可喷出水；第一连接臂6与第二连接轴7之间通过设置转槽转动连接，第二连接轴7与第二连接臂9之间通过设置转槽转动连接，第二连接轴7与第三连接臂11之间通过设置转槽转动连接，通过第二连接轴7可使第二连接臂9、第三连接臂11顺畅活动。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，使用者首先通过安装座1将机械手安装在垃圾车上，并将通水管122的一端连接在垃圾车上的水泵上，当机械手工作时，第一电机5启动可带动第一连接臂6上下运动，通过两个第二电机8可带动第二连接臂9、第三连接臂11上下运动，结构简单，安装方便，方便检修，节省成本，通过启动马达102使抓手10抓取垃圾桶，通过启动第三电机14可使转盘2转动，从而带动机械手整体转动，调整机械手位置，通过第一连接臂6、第二连接臂9将垃圾桶抬升将垃圾倒入垃圾车，当垃圾车对垃圾桶进行清理时，通过抖动第一连接臂6、第二连接臂9将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车，之后通过第三连接臂11将喷头121和清洁刷13伸进垃圾桶内，之后通过第二电机8可控制第三连接臂11带动清洁刷13上下摆动对垃圾桶内的垃圾进行彻底清理，最后通过垃圾车上的水泵可抽取垃圾车内的水，经过通水管122后通过喷头121喷出对垃圾桶内的污水进行清理，清理之后垃圾桶不会残留垃圾和污水，不会影响空气环境。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。