一种建筑模板肋板供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑模板自动焊接装备技术领域，尤其涉及一种便于实现自动焊接的建筑模板肋板供料装置。


背景技术：

2.建筑上供浇铸混凝土用的全钢模板、铝模板或钢木模板需要量很大，而且规格尺寸多样。目前建筑模板多为钢模板和铝模板，包括一块大板、左封板和右封板，大板是拉伸成形的“山”字形型材，包括底板、两个边肋板和中肋板，通常中肋板的两端铣去一定的长度，为封板留出位置，封板嵌在两端，封板的外侧面和大板的端面对齐，中间加强肋板位于两块封板之间，中间加强肋板的两端与“山”字形型材两个边肋板连接，加强肋板的一侧与底板连接，各组件组对在一起，将相邻边焊接在一起成为一个整体。
3.随着建筑行业的大力发展，对建筑模板的需求量也越来越大，对精度的要求也越来越高。现有技术中，建筑模板一般用人工焊接而成，工装也很简单，肋板的供给为人工送料，组对，焊接定位性能差。人工组对焊接时效率低下，而且劳动强度大，对焊接变形的控制能力不够，焊接质量不高，已经不能满足日益增长的生产需求。也有人开始研究使用智能焊接机器人进行生产，尚缺少有效配套的自动进料装置，到目前为止，自动化或半自动化焊接建筑模板的装备仍处于发展阶段。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现自动给料，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率的建筑模板肋板供料装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的建筑模板肋板供料装置，包括底座；与所述底座（1）连接的肋条料仓；位于肋条料仓一侧、与所述底座连接的推料机构；位于所述推料机构上方、与所述推料机构连接的拨料机构；位于所述推料机构一侧的肋条输送机构；位于所述肋条料仓另一侧的升降机。
6.作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的建筑模板肋板供料装置，所述肋条料仓包括与所述底座连接的固定挡板，与所述底座连接的导轨，能沿所述导轨移动的活动仓门，与所述固定挡板连接的光电传感器器。
7.作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的建筑模板肋板供料装置，所述推料机构包括推料机架，与所述推料机架连接的推料平台，与所述推料机架连接的第一滑轨，与所述推料机架连接的直流电机同步带驱动机构，与所述第一滑轨滑动连接、且与所述直流电机同步带驱动机构的驱动带连接的肋条推板，位于所述推料平台上方、与所述推料机架或推料平台连接的第一横梁，与所述第一横梁连接、用于下压肋条的第一伸缩机构和第二伸缩机构。
8.作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的建筑模板肋板供料装置，所述推料机构还具有与所述推料平台连接的拨料导向板。
9.作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的建筑模板肋板供料装置，所述肋条输送机构包括肋条输送机架，与所述肋条输送机架连接的第二滑轨，与所述肋条输送机架连接的第一驱动机构，与所述第二滑轨滑动连接、且与所述第一驱动机构连接的肋条移料车；所述肋条移料车具有装料承载板，与所述装料承载板一端连接的端部定位板，与所述装料承载板连接的定位凸台，与所述装料承载板连接的第三伸缩机构，与所述第三伸缩机构的活塞杆连接的压料板。
10.作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的建筑模板肋板供料装置，所述拨料机构包括与所述推料机构连接的拨料机架，与所述拨料机架下部连接的第三滑轨，与所述第三滑轨滑动连接的拨料滑板，与所述拨料滑板一端连接的拨料板，与所述拨料机架连接带动所述拨料滑板沿第三滑轨移动的第二驱动机构，与所述拨料机架一侧连接的第四伸缩机构，与所述第四伸缩机构的活塞杆连接的导向板。
11.作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的建筑模板肋板供料装置，所述升降机包括升降机架，与所述升降机架滑动连接的升降台，与所述升降机架连接带动所述升降台升降的链条链轮机构，与所述升降机架连接驱动所述链条链轮机构运动的电机，与所述链条链轮机构远离升降台一端连接的配重块；所述升降台伸入肋条料仓内。
12.作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的建筑模板肋板供料装置，还具有位于所述升降机一侧的薄肋板料仓，与所述薄肋板料仓近升降机一侧连接的薄肋板打料机构；所述薄肋板料仓包括薄肋板料仓机架；位于所述薄肋板料仓机架顶部的薄肋板料盒；与所述薄肋板料仓机架连接、推动薄肋板料盒内的薄肋板向近薄肋板打料机构一侧移动的薄肋板推送机构；两端分别与所述薄肋板料仓机架连接的第二横梁；与所述第二横梁连接的第一下压气缸和第二下压气缸；两端分别与所述薄肋板料盒和第二横梁连接的宽度调整板。
13.作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的建筑模板肋板供料装置，所述薄肋板打料机构包括与薄肋板料仓机架连接的打料机架，设置在所述打料机架上的薄肋板出料槽，与所述打料机架连接的第二直流电机同步带驱动机构，与所述第二直流电机同步带驱动机构的驱动带连接的薄肋板打料板；所述薄肋板推送机构包括与所述薄肋板料仓机架连接的第三直流电机同步带驱动机构，与所述第三直流电机同步带驱动机构的传送带连接的薄肋板推料板，所述薄肋板推料板能在薄肋板料盒内滑动。
14.作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的建筑模板肋板供料装置，所述肋条输送机构包括肋条输送机架，与所述肋条输送机架连接的第二滑轨，与所述肋条输送机架连接的第一驱动机构，与所述第二滑轨滑动连接、且与所述第一驱动机构连接的肋条移料车；所述肋条移料车具有装料承载板，与所述装料承载板一端连接的端部定位板，与所述装料承载板连接的定位凸台，与所述装料承载板连接的第三伸缩机构，与所述第三伸缩机构的活塞杆连接的压料板，与所述装料承载板连接的薄肋板料槽。
15.在不冲突的情况下，前述改进技术方案可以单独或组合实施。
16.本实用新型提供的技术方案，在焊接时易于实现自动组对、定位、焊接、减轻操作者劳动强度，提高生产效率。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1是实施例建筑模板肋板供料装置的结构示意图；
19.图2是实施例中的肋条料仓的结构示意图；
20.图3是实施例中的推料机构与肋条输送机构的结构示意图；
21.图4是实施例中的肋条输送机构的结构示意图；
22.图5是实施例中的肋条输送机构的局部结构示意图；
23.图6是实施例中的拨料机构的结构示意图；
24.图7是实施例中的升降机的结构示意图；
25.图8是实施例中的薄肋板料仓的结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
27.如图1所示的建筑模板肋板供料装置，包括底座1,与底座1连接的肋条料仓2；位于肋条料仓2一侧、与底座1连接的推料机构3，位于推料机构3上方、与推料机构3连接的拨料机构4，位于推料机构3一侧的肋条输送机构5，位于肋条料仓2另一侧的升降机6。
28.肋条料仓2用于存放肋条，能堆置若干层肋条，升降机6将肋条料仓2内的肋条提升，当最顶层的肋条底部达到推料机构3的推料平台高度时，拨料机构4 将最顶层肋条拨至推料机构3的推料平台上，推料机构3依次将各根肋条推出送往焊接生产线。
29.如图2所示，实施例中的肋条料仓2包括与底座1连接的固定挡板7，与底座1连接的导轨8，能沿导轨8移动的活动仓门9，与固定挡板7连接的光电传感器器50。活动仓门9能沿导轨8滑动，依据肋条的长度来调节活动仓门9的位置，使肋条料仓2的厚度与肋条的长度相适应，活动仓门9还设有锁止机构，调整位置后将活动仓门9在导轨8上的位置进行固定。两组光电传感器器50，用于感应控制肋条的抬升高度。
30.如图3所示，实施例中的推料机构3包括推料机架10，与推料机架10连接的推料平台11，与推料机架10连接的第一滑轨12，与推料机架10连接的直流电机同步带驱动机构13，与第一滑轨12滑动连接、且与直流电机同步带驱动机构13的驱动带连接的肋条推板14，位于推料平台11上方、与推料平台11连接的第一横梁15，与第一横梁15连接、用于下压肋条的第一伸缩机构16和第二伸缩机构17，与推料平台11连接的拨料导向板18。肋条料仓2用于存放肋条，能堆置若干层肋条，升降机6用于将肋条料仓2内的肋条提升，当最顶层的肋条底部达到推料平台11高度时，可启动拨料机构4 将最顶层肋条拨至推料机构3的推料平台11上。第一伸缩机构16和第二伸缩机构17选择气缸，拨料时，直流电机同步带驱动机构13将肋条推板14驱送至远离推料平台11端，升降机6将肋条料仓2内的肋条提升，当最顶层的肋条底部达到推料平台11高度时，拨料机构4 将最顶层肋条沿拨料导向板18拨至推料平台11上，完成拨料。直流电机同步带驱动机构13带动肋条推板14往第一横梁15方向移动，将肋条送往肋条输送机构5，肋条从推料平台11进入肋条输送机构5时，近肋条输送机构5第一块肋条55进入肋条输送机构5后，第一伸缩机构16和第二伸缩机构17的活塞杆伸出，将近肋条输送
机构5第二块肋条压住，使推料平台11上的肋条不会掉落和倒下。
31.如图3至图5所示，实施例中的肋条输送机构5至少具有肋条输送机架19，与肋条输送机架19连接的第二滑轨20，与肋条输送机架19连接的第一驱动机构21，与第二滑轨20滑动连接、且与第一驱动机构21连接的肋条移料车22；肋条移料车22具有装料承载板23，与装料承载板23一端连接的端部定位板45，与装料承载板23连接的定位凸台46，与装料承载板23连接的第三伸缩机构47，与第三伸缩机构47的活塞杆连接的压料板48。第三伸缩机构47选择气缸，肋条55从推料平台11进入肋条输送机构5时，第三伸缩机构47的活塞杆伸出，带动压料板48往远离端部定位板45方向移动，肋条55落入装料承载板23上，第一伸缩机构16和第二伸缩机构17的活塞杆伸出，将近肋条输送机构5第二块肋条压住，使推料平台11上的肋条不会掉落和倒下。第三伸缩机构47的活塞杆收缩，带动压料板48向端部定位板45方向移动，将肋条55夹紧，压料板48、端部定位板45、定位凸台46在三个方向将肋条55固定在装料承载板23上。
32.如图6所示，实施例中的拨料机构4包括与推料机构3连接的拨料机架24，与拨料机架24下部连接的第三滑轨25，与第三滑轨25滑动连接的拨料滑板26，与拨料滑板26一端连接的拨料板27，与拨料机架24连接带动拨料滑板26沿第三滑轨25移动的第二驱动机构51，与拨料机架24一侧连接的第四伸缩机构52，与第四伸缩机构52的活塞杆连接的导向板28。实施例中中，第二驱动机构51选择直流电机同步带驱动机构，第四伸缩机构52选择气缸。
33.肋条料仓2内存放肋条，堆置成若干层，拨料时，第二驱动机构51带动拨料滑板26向近肋条料仓2方向移动，使拨料板27移至活动仓门9上方的外侧，升降机6将肋条料仓2内的肋条提升，当最顶层的肋条底部达到推料机构3的推料平台11高度时，升降机6停止升降，第四伸缩机构52的活塞杆伸出，将导向板28放下，第二驱动机构51带动拨料滑板26向远离肋条料仓2方向移动，拨料板27将最顶层肋条拨至推料平台11上，拨料过程中，拨料导向板18、导向板28起导向作用，防止肋条在被拨动过程中偏离方向。
34.如图7所示，实施例中的升降机6包括升降机架29，与升降机架29滑动连接的升降台30，与升降机架29连接带动升降台30升降的链条链轮机构31，与升降机架29连接驱动链条链轮机构31运动的电机32，与链条链轮机构31远离升降台30一端连接的配重块53。升降台30伸入肋条料仓2内，置入肋条的下方。
35.参见图1，实施例中建筑模板肋板供料装置还具有位于升降机6一侧的薄肋板料仓33，与薄肋板料仓33近升降机6一侧连接的薄肋板打料机构34。如图8所示，薄肋板料仓33包括薄肋板料仓机架35，位于薄肋板料仓机架35顶部的薄肋板料盒36，与薄肋板料仓机架35连接、推动薄肋板料盒36内的薄肋板54向近薄肋板打料机构34一侧移动的薄肋板推送机构37；两端分别与薄肋板料仓机架35连接的第二横梁38；与第二横梁（38）连接的第一下压气缸56和第二下压气缸57；两端分别与薄肋板料盒36和第二横梁38连接的宽度调整板58。薄肋板打料机构34包括与薄肋板料仓机架35连接的打料机架39，设置在打料机架39上的薄肋板出料槽40，与打料机架39连接的第二直流电机同步带驱动机构41，与第二直流电机同步带驱动机构41的驱动带连接的薄肋板打料板42；薄肋板推送机构37包括与薄肋板料仓机架35连接的第三直流电机同步带驱动机构43，与第三直流电机同步带驱动机构43的传送带连接的薄肋板推料板44，薄肋板推料板44能在薄肋板料盒36内滑动。参见图3至图5，肋条输送机构5包括肋条输送机架19，与肋条输送机架19连接的第二滑轨20，与肋条输送机架19连接
的第一驱动机构21，与第二滑轨20滑动连接、且与第一驱动机构21连接的肋条移料车22；肋条移料车22具有装料承载板23，与装料承载板23一端连接的端部定位板45，与装料承载板23连接的定位凸台46，与装料承载板23连接的第三伸缩机构47，与第三伸缩机构47的活塞杆连接的压料板48，与装料承载板23连接的薄肋板料槽49。
36.当建筑模板的长度较短时，模板的加强肋条会选用与封板结构相似的薄肋板，薄肋板供料时，第三直流电机同步带驱动机构43带动薄肋板推料板44往薄肋板打料板42方向移动，最前方的一块薄肋板54进入薄肋板出料槽40；第一下压气缸56和第二下压气缸57的活塞杆伸出，将最前方的第二块薄肋板压住，使薄肋板料盒36内的薄肋板不会掉落和倒下；第二直流电机同步带驱动机构41带动薄肋板打料板42将薄肋板出料槽40内的薄肋板54打入薄肋板料槽49内。宽度调整板58能移动，安装在不同的位置，用于定宽，适应放置不同长度的薄肋板，使放置在薄肋板料盒36内的薄肋板的两端对齐。
37.本实用新型提供的技术方案，便于在焊接时实现自动组对、定位、焊接、减轻操作者劳动强度，提高生产效率。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不以任何方式限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。