打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及打磨技术领域，特别涉及一种用于去除洁具胚体釉边的打磨装置。


背景技术：

2.在陶瓷生产过程中，需要在陶瓷胚体表面喷涂一层釉料，釉料经高温烧结之后形成光滑的瓷面。
3.以陶瓷盆为例，在形成盆胚后，需要在盆胚的上表面和侧边上喷上釉料。而盆胚的底面由于为非常见面，一般不上釉。当陶瓷盆胚的上表面和四侧面上釉过后，流体状态的釉料会往下流，并在盆胚底周围聚集，形成釉边。如果釉边不清除，会影响陶瓷盆底面的平整度。且盆胚在窑炉烧结时，盆胚底的釉边会黏住支撑陶瓷盆的硅板。
4.为避免上述问题，现有生产技术中，需要手工刮去盆胚底部的釉边，但这样效率非常低，且刮得不平整，品质难以保证。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是，提供了一种可以全方位，高效率，自动去除洁具胚体釉边的打磨装置。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提出一种打磨装置，包括固定框架、滑动架、打磨小车、产品支撑架；该固定框架包括第一方向设置的第一导轨，该滑动架与该第一导轨配合连接并可相对该第一导轨滑动；该滑动架包括第二方向设置的第二导轨，该打磨小车与该第二导轨配合连接并可相对该第二导轨滑动；该产品支撑架设置在第一导轨的一侧；该打磨小车包括一可伸向产品支撑架一侧的磨头组件。
7.优选地，所述打磨小车还包括支架、平行四边形机构、平衡气缸；该平行四边形机构一侧连接在支架上，与其相对的另一侧边固定有磨头组件；该平衡气缸包括缸体和推杆，该缸体或推杆其中之一可旋转式连接在支架上，另一个可旋转式连接于平行四边形机构上。
8.优选地，所述打磨小车还包括一第一编码器及一伸缩拉线盒；该第一编码器固定在支架上，并包括一线轮；该伸缩拉线盒固定在支架上，其伸出的线绕过第一编码器上的线轮后连接于平行四边形机构上。
9.优选地，所述磨头组件包括受驱动后可旋转的打磨轮，该打磨轮采用工业白洁布或拉丝布制作。
10.优选地，所述磨头组件一头还设置有喷气装置，用于喷射气体以将打磨产生的碎屑吹散。
11.优选地，还包括第一驱动装置，用于驱动滑动架沿第一方向滑动；第一驱动装置包括传动连接的第一电机、第一减速机、第一同步带机构，以及第二编码器；第一同步带机构包括同步带，该同步带与滑动架相连接，该第二编码器与第一电机电连接。
12.优选地，还包括第二驱动装置，用于驱动打磨小车沿第二方向滑动；第二驱动装置包括传动连接的第二电机、第二减速机、第二同步带机构，以及第三编码器；第二同步带机构上设置的同步带与打磨小车相连接，该第三编码器与第二电机电连接。
13.优选地，还包括产品支撑架推出装置，用于将产品支撑架推出/入打磨工位，所述固定框架上设置有第三导轨，所述产品支撑架上设置有与该第三导轨相配合的滑动结构。
14.优选地，还包括可将产品支撑架两侧封闭的隔尘板和摆动门，其中隔尘板通过铰链与产品支撑架相连，摆动门一侧边可旋转式连接于固定框架上。
15.优选地，还包括一吸尘装置，该吸尘装置与产品支撑架所在的空间相连通，用于将打磨时产生的粉尘收集起来。
16.本实用新型技术方案提供的打磨装置，通过设置可沿各自的导轨滑动的滑动架和打磨小车，使得磨头组件可在xy平面任意方向移动。又，通过打磨小车上设置的平行四边形机构和平衡气缸可以实现磨头组件在z向的运动。这样磨头组件可以在三维空间实现复杂的打磨运动，实现自动打磨，使得打磨出的产品平整、规整，且自动化程度高，效率高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例提供的打磨装置的立体图；
19.图2为图1所示打磨装置的局部放大视图；
20.图3为图2所示打磨装置中的打磨小车的放大视图。
21.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.本实用新型提出本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提出一种打磨装
置，包括固定框架10、滑动架30、打磨小车40、产品支撑架60；该固定框架10包括第一方向设置的第一导轨11，该滑动架30与该第一导轨11配合连接并可相对该第一导轨11滑动；该滑动架30包括第二方向设置的第二导轨31，该打磨小车40与该第二导轨31配合连接并可相对该第二导轨31滑动；该产品支撑架60设置在第一导轨11的一侧；该打磨小车40包括一可伸向产品支撑架60一侧的磨头组件46。
26.固定框架10作为整个装置的机架，本实施例通过圆钢制作，在其他实施例中也可以通过方钢或角钢等型材焊接成，可以根据需要设置相应结构的固定结构。第一导轨11设置在相对较高的位置，而产品支撑架60即设置在第一导轨11的下方，且两者平行。产品支撑架60上设置有胶条61，用于支撑产品时起到缓冲和保护作用。滑动架30设置在第一导轨11上，当滑动架30沿第一导轨11滑动时，滑动架30带动打磨小车40一并沿第一方向运动，而打磨小车40上设置有可以高速旋转的磨头组件46，可以实现对产品(本实施例中为陶瓷盆胚体)第一方向的打磨。同时，滑动架30上设置第二导轨31，打磨小车40又可以在第二导轨31上滑动，从而实现打磨小车40在第二方向的运动，实现对陶瓷盆胚体在第二方向的打磨。第一方向、第二方向垂直或相交，从而可以实现对陶瓷盆胚体在整个平面任意方向的打磨。
27.在其他实施例中，产品支撑架60还可以设置定位装夹结构，用于产品的定位或固定。产品支撑架60上设置有可以固定多个产品的定位装夹结构，可以设置多个固定位，以便同时打磨，提高效率。本实施例用于打磨陶瓷盆胚体(也可以用来打磨其他洁具或其他产品)，一个产品支撑架60可以固定1个、2个或3个陶瓷盆胚体。
28.优选地，所述打磨小车40包括支架41、平行四边形机构45、平衡气缸43；该平行四边形机构45一侧连接在支架41上，与其相对的另一侧边固定有磨头组件46；该平衡气缸43包括缸体和推杆，该缸体或推杆其中之一可旋转式连接在支架41上，另一个可旋转式连接于平行四边形机构45的中部。其中支架41向下延伸的部分充当了平行四边形机构45的一个侧边，与该侧边相对的另一个侧边在本实施例中设计成一个长方形框，固定有磨头组件46。另外的两个边框根据结构的需要，其中靠近磨头组件46下方的边框设计成了比较复杂的框体结构，而与之相对的另一边框为单一的横杆。
29.通过采用平衡气缸43，使得磨头组件46的下压力处于恒定数值，这样可以精确控制磨头组件46在z轴方向的运动量，也可以精确的给磨头组件46施加均衡的压力，使打磨面更加平整，且自适应产品的形状高低。
30.在其他实施例中，也可以将平衡气缸43替换成普通气缸。
31.优选地，所述磨头组件包括受驱动后可旋转的打磨轮，在本实施例中该打磨轮采用工业白洁布或拉丝布制作。所述工业白洁布或拉丝布可以卷成类似蚊香的螺纹卷结构，这样可以具有较佳的打磨效果。
32.打磨小车40通过设置平行四边形机构，又通过平衡气缸推动平行四边形机构运动，可以通过控制平行四边形机构的运动，实现磨头组件始终保持在竖直方向运动，即，实现磨头组件在z轴方向的运动。从而，磨头组件46可以实现空间内任意位置的打磨，进一步扩展了打磨空间，可以打磨复杂的曲面。
33.优选地，所述打磨小车40还包括一第一编码器42及一伸缩拉线盒44；该第一编码器42固定在支架41上，并包括一线轮；该伸缩拉线盒44固定在支架41上，其伸出的线441绕过第一编码器42上的线轮后连接于平行四边形机构45上。
34.通过设置第一编码器42和伸缩拉线盒44，当平衡气缸43推动平行四边形机构45运动时，会牵引线441伸缩，线441的伸缩作用在线轮上，带动线轮转动，将相关运动信息传递至第一编码器42，根据第一编码器42采集的信息和平衡气缸43的配合，可以感应磨头组件46的运动参数，从而控制磨头组件46在纵向的运动量。
35.优选地，所述磨头组件46一头还设置有喷气装置47，用于喷射气体以将打磨产生的碎屑吹散。
36.通过设置喷气装置47，可以及时将打磨产生的碎屑吹散，提高打磨效率和提升打磨质量。
37.优选地，还包括第一驱动装置20，用于驱动滑动架30沿第一方向滑动；第一驱动装置20包括传动连接的第一电机、第一减速机、第一同步带机构21，以及第二编码器；第一同步带机构包括同步带，该同步带与滑动架相连接，该第二编码器与第一电机电连接。
38.通过设置第一驱动装置20可以驱动打磨小车40在第一方向自动移动。在本实施例中，由于设置有第二编码器，第一电机可以采用普通电机，通过普通电机与第二编码器的配合，也可以使第一驱动装置20感知滑动架30的移动位置信息，或根据设定的运动参数驱动滑动架30到指定位置，且采用普通电机成本较低，节省了成本。
39.优选地，还包括第二驱动装置50，用于驱动打磨小车40沿第二方向滑动；第二驱动装置50包括传动连接的第二电机、第二减速机、第二同步带机构51，同上，第二驱动装置50也可以包括一第三编码器，第三编码器与第二电机电连接；第二同步带机构51上设置的同步带与打磨小车40相连接。第三编码器与第二电机互相配合，使得第二驱动装置50可以感知打磨小车40的移动位置信息，或根据设定的运动参数驱动打磨小车40到指定位置。从而使得第二驱动装置50可以驱动打磨小车40在第二方向自动移动。且第二电机也可以采用较低廉的普通电机，节省了成本。
40.优选地，还包括产品支撑架推出装置62，用于将产品支撑架60推出/入打磨工位，所述固定框架10上设置有第三导轨12，所述产品支撑架60上设置有与该第三导轨12相配合的滑动结构。
41.通过设置产品支撑架推出装置62，可以实现产品支撑架60的自动推出或推入，方便上下料。通过设置第三导轨12与产品支撑架60配合，可以使产品支撑架60在推出或推入时更加顺畅。
42.优选地，还包括可将产品支撑架60两侧封闭的隔尘板71和摆动门72，其中隔尘板71通过铰链与产品支撑架60相连，摆动门72一侧边可旋转式连接于固定框架10上。固定框架上设置有顶杆，当产品支撑架60带动隔尘板71一并往里推时，隔尘板71的下侧会触碰到顶杆，使得隔尘板71发生摆动，当产品支撑架60推到位时，隔尘板71恰好与固定框架10等相闭合。而摆动门72也可以在产品支撑架60推到位时盖上，使产品在打磨装置内相对密闭的环境中进行。
43.由于打磨工艺容易产生粉尘，本实施例通过设置有隔尘板71和摆动门72，将打磨相关的机构均封闭在密闭的空间内，避免粉尘散发出来，降低污染。
44.优选地，还包括一吸尘装置13(仅展示接口结构，具体结构省略)，该吸尘装置13与产品支撑架60所在的空间相连通，用于将打磨时产生的粉尘收集起来。
45.通过设置吸尘装置13，可以及时将打磨装置内的粉尘吸附排出，便于打磨产生的
粉尘及时收集，使得打磨环境更佳。
46.本实用新型技术方案提供的打磨装置，通过设置可沿各自的导轨滑动的滑动架30和打磨小车40，使得磨头组件46可在xy平面任意方向移动。又，通过打磨小车40上设置的平行四边形机构和平衡气缸可以实现磨头组件46在z向的运动。这样磨头组件46可以在三维空间实现复杂的打磨运动，实现自动打磨，使得打磨出的产品平整、规整，且自动化程度高，效率高。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。